Due to the rising traffic density, es

Due to the rising traffic density, especially in and around harbors, it is challenging to maneuver a ship through the harbor to or from the mooring dock. Therefore, an accurate and flexible assisting system for pilots is needed. Nowadays ship navigation in the harbor area is based on the same technology as normal route navigation in the open water. In most cases this technology consists of common GPS receiver, sometimes combined with digital map. However the harbor is a very specific region, with a lot of traffic, where accurate and reliable localization and therewith effective, and safety navigation is crucial. There have been numerous initiatives aiming at developing a automatic docking system. However, their use refers only to the final phase of approaching the ship to the wharf. One example is given by Zalewski [2012] where laser scanners improve the position accuracy. ANCHOR does not aim at automating the docking process but on improving the whole harbor approach

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากการเพิ่มขึ้น traffic ความหนาแน่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งใน และ รอบ ๆ ท่า เรือ มันเป็นความท้าทายการแปรขบวนเรือผ่านท่าเรือไปยัง หรือ จากท่าจอดเรือ ดังนั้น ความถูกต้อง และ flexible ช่วยเหลือระบบสำหรับนักบินจำเป็นต้อง ในปัจจุบันนำทางเรือที่บริเวณท่าเรืออยู่ใช้เทคโนโลยีเดียวปกติเส้นนำทางน้ำเปิด ในกรณีส่วนใหญ่ เทคโนโลยีนี้ประกอบด้วยทั่วไปเครื่องรับสัญญาณ GPS บางครั้งใช้ร่วมกับแผนที่ดิจิตอล แต่ ท่าเป็นภูมิภาคมาก specific, traffic มีจำนวนมากถูกต้อง และเชื่อถือได้แปล และทั้ง effective และความปลอดภัยเป็นสำคัญ มีโครงการมากมายที่เล็งไปที่การพัฒนาระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม ใช้หมายถึงขั้นตอนการพิจารณาของใกล้กับท่าเรือเท่านั้น ตัวอย่างหนึ่งถูกกำหนด โดย Zalewski [2012] ที่เลเซอร์สแกนเนอร์ปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง ยึดจุดมุ่งหมาย ที่การเชื่อมต่ออัตโนมัติ แต่ ในการปรับปรุงวิธีการท่าเรือทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เนื่องจากการเพิ่มขึ้น Tra FFI C ความหนาแน่นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในและรอบ ๆ ท่าเรือมันเป็นความท้าทายที่จะจัดทำเรือผ่านท่าเรือไปยังหรือจากท่าเรือจอดเรือ ดังนั้นระบบการให้ความช่วยเหลือที่ถูกต้องและยืดหยุ่นสำหรับนักบินเป็นสิ่งจำเป็น ปัจจุบันการนำทางเรือในบริเวณท่าเรืออยู่บนพื้นฐานของเทคโนโลยีเดียวกันกับเส้นทางปกติในน้ำเปิด ในกรณีส่วนใหญ่เทคโนโลยีนี้ประกอบด้วยตัวรับสัญญาณ GPS ที่พบบ่อยบางครั้งรวมกับแผนที่ดิจิตอล อย่างไรก็ตามท่าเรือเป็น speci มากภูมิภาค Fi C มีจำนวนมากของ Tra FFI C ที่ถูกต้องและเชื่อถือแปลและ E นั้น FF ective และความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญนำทาง มีการริเริ่มหลายโครงการเป้าหมายในการพัฒนาระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติ อย่างไรก็ตามการใช้ของพวกเขาหมายถึงเฉพาะขั้นตอนการ NAL Fi เข้าใกล้เรือไปยังท่าเทียบเรือ ตัวอย่างหนึ่งที่จะได้รับจาก Zalewski [2012] เลเซอร์สแกนเนอร์ที่ปรับปรุงความถูกต้องตำแหน่ง ANCHOR ไม่ได้มีจุดมุ่งหมายที่อัตโนมัติกระบวนการเชื่อมต่อ แต่ในการปรับปรุงวิธีการท่าเรือทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื่องจากการเพิ่มขึ้นffi Tra C ความหนาแน่น , โดยเฉพาะอย่างยิ่งใน และ รอบ ๆท่าเรือ มันเป็นสิ่งที่ท้าทายเพื่อการซ้อมรบเรือผ่านท่าเรือหรือจากการจอดเรือที่ท่าเรือ ดังนั้น ที่ถูกต้อง และfl exible ระบบช่วยนักบินจำเป็น ปัจจุบันเรือการเดินเรือในบริเวณท่าเรือจะใช้เทคโนโลยีเดียวกับนำร่องเส้นทางปกติในน้ำเปิด ในกรณีส่วนใหญ่เทคโนโลยีนี้ประกอบด้วยทั่วไป GPS รวมบางครั้งกับแผนที่ดิจิตอล แต่ท่าเป็น speci จึง C ภูมิภาค มีหลายตราffi C ที่ถูกต้องและเชื่อถือได้จำกัดและด้วย E ff ective และการเดินเรือความปลอดภัยเป็นสำคัญ มีการริเริ่มมากมาย เป้าหมายในการพัฒนาเชื่อมต่ออัตโนมัติระบบ อย่างไรก็ตาม การใช้จึงหมายถึงเฉพาะนาล ระยะใกล้เรือท่าเรือ ตัวอย่างหนึ่งคือให้ ซาลิวสกี [ 2012 ] ที่เลเซอร์สแกนเนอร์ในการปรับปรุงตำแหน่งถูกต้อง สมอไม่มุ่งอัตโนมัติสำหรับกระบวนการ แต่ในการปรับปรุงวิธีการ ฮาร์เบอร์ทั้งหมด