This paper presents a survey on app

This paper presents a survey on applicability of
expert system in designing and control of autonomous vehicles.
Each of reviewed papers categorized on five categories as expert
system, fuzzy expert system, neuro-fuzzy expert system, genetic
plus neuro-fuzzy expert system and transition systems. Some
earlier works used only a rule based expert system for driving
the car but due to the lack of a precise model because of the
uncertainty in modelling and have a simple, rapid and easily
maintained design some others used fuzzy rule based system.
The rules extracted from an expert’s knowledge, because of
some fuzzy bottlenecks some articles used combination of neural
network or genetic algorithms with fuzzy to produce an efficient
knowledge base and finally there is an article that used a
transition system that is extracted from an expert knowledge to
produce the rule base of the expert system. The goal of the
expert system is to issue commands to the controllers to do the
appropriate task. The review reveals that due to some
advantages of fuzzy, neural and genetic algorithms, most of
articles used from this techniques beside expert system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอการสำรวจเกี่ยวกับความเกี่ยวข้องของของระบบผู้เชี่ยวชาญในการออกแบบและควบคุมยานพาหนะเขตปกครองตนเองเอกสารสรุปแบ่งประเภทที่ห้าเป็นผู้เชี่ยวชาญแต่ละระบบผู้เชี่ยวชาญศัลยกรรมเอิบ พันธุกรรม ระบบ เอิบผู้เชี่ยวชาญระบบบวก กับระบบผู้เชี่ยวชาญศัลยกรรมเอิบและเปลี่ยนระบบ บางผลงานก่อนหน้านี้ใช้เฉพาะกฎจากผู้เชี่ยวชาญระบบการขับขี่รถแต่ครบแบบละเอียดเนื่องจากการขาดการความไม่แน่นอนในการสร้างแบบจำลอง และได้ง่าย รวดเร็ว และง่ายดายบางคนใช้กฎชัดเจนตามระบบดูแลออกแบบกฎที่แยกจากความรู้ของผู้เชี่ยวชาญ เนื่องจากบางบทความใช้ทั้งประสาท bottlenecks เอิบบางเครือข่ายหรืออัลกอริทึมทางพันธุกรรมกับ fuzzy การผลิตมีประสิทธิภาพบทความที่ใช้เป็นความรู้พื้นฐาน และสุดท้ายมีการระบบเปลี่ยนที่สกัดจากใบความรู้การสร้างฐานกฎของระบบผู้เชี่ยวชาญ เป้าหมายของการระบบผู้เชี่ยวชาญจะออกคำสั่งให้ตัวควบคุมทำการงานที่เหมาะสม ตรวจทานการเปิดเผยที่เนื่องจากบางข้อดีของเอิบ ประสาท และพันธุกรรมอัลกอริทึม ส่วนใหญ่บทความที่ใช้เทคนิคนี้นอกจากระบบผู้เชี่ยวชาญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอผลการสำรวจเกี่ยวกับการบังคับใช้ของระบบผู้เชี่ยวชาญในการออกแบบและการควบคุมของยานพาหนะของตนเอง. แต่ละหมวดหมู่เอกสารการทบทวนห้าประเภทเป็นผู้เชี่ยวชาญระบบระบบผู้เชี่ยวชาญเลือนระบบผู้เชี่ยวชาญระบบประสาทเลือนพันธุกรรมระบบผู้เชี่ยวชาญรวมทั้งระบบประสาทเลือนและระบบการเปลี่ยนแปลง. บางงานก่อนหน้านี้ใช้เฉพาะกฎระบบผู้เชี่ยวชาญที่ใช้สำหรับการขับรถรถแต่เนื่องจากการขาดของรูปแบบที่ถูกต้องเพราะความไม่แน่นอนในการสร้างแบบจำลองและมีความเรียบง่ายอย่างรวดเร็วและง่ายดายการบำรุงรักษาการออกแบบที่บางคนอื่นๆ ที่ใช้ในการปกครองเลือนระบบ. กฎสกัด จากความรู้ของผู้เชี่ยวชาญเพราะบางคอขวดเลือนบทความบางส่วนที่ใช้การรวมกันของระบบประสาทเครือข่ายหรือขั้นตอนวิธีพันธุกรรมกับเลือนในการผลิตที่มีประสิทธิภาพฐานความรู้และในที่สุดก็มีบทความที่ใช้หนึ่งระบบการเปลี่ยนแปลงที่สกัดมาจากความรู้จากผู้เชี่ยวชาญในการผลิตกฎฐานของระบบผู้เชี่ยวชาญ เป้าหมายของระบบผู้เชี่ยวชาญคือการออกคำสั่งไปยังตัวควบคุมในการทำงานที่เหมาะสม ความคิดเห็นที่แสดงให้เห็นว่าเนื่องจากบางข้อดีของการเลือนขั้นตอนวิธีการของระบบประสาทและทางพันธุกรรมมากที่สุดของบทความที่นำมาใช้เทคนิคนี้จากด้านข้างระบบผู้เชี่ยวชาญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอผลการสำรวจการประยุกต์ใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญในการออกแบบและควบคุม

ของยานพาหนะในกำกับของรัฐ ของแต่ละประเภทดูเอกสารในห้าประเภทเป็นระบบผู้เชี่ยวชาญ
, ระบบผู้เชี่ยวชาญฟัซซี่ , ระบบผู้เชี่ยวชาญฟัซซี ประสาท พันธุกรรม
บวก Neuro ฟัซซี่ระบบผู้เชี่ยวชาญและระบบการเปลี่ยน ก่อนหน้านี้ใช้เฉพาะงานบาง

ใช้กฎระบบผู้เชี่ยวชาญสำหรับขับรถรถ แต่เนื่องจากการขาดของแบบจำลองที่แม่นยำเพราะ
ความไม่แน่นอนในแบบจำลองและได้ง่าย รวดเร็ว และง่ายดาย
รักษาออกแบบบางอื่น ๆที่ใช้กฎฟัซซี่ที่ใช้ระบบ
กฎสกัดจากความรู้ของผู้เชี่ยวชาญ เพราะบางแบบคอขวดบางบทความใช้

หรือการรวมกันของเครือข่ายประสาทขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรม ผลิตที่มีประสิทธิภาพ
เบลอพื้นฐานความรู้ และสุดท้าย มันเป็นบทความที่ใช้
เปลี่ยนระบบที่สกัดจากผู้เชี่ยวชาญความรู้

สร้างกฎพื้นฐานของระบบผู้เชี่ยวชาญ เป้าหมายของ
ระบบผู้เชี่ยวชาญ เพื่อออกคำสั่งให้ควบคุมการทำ
งานที่เหมาะสม การตรวจสอบพบว่า เนื่องจากบาง
ข้อดีของขั้นตอนวิธีแบบฟัซซี่ , และส่วนใหญ่ของ
พันธุกรรมบทความจากการใช้เทคนิคนี้นอกจากระบบผู้เชี่ยวชาญ