Since the orthopedic angles specify the relative
orientation of the distal moving segment with respect
to the proximal reference frames, the corresponding
rotational matrix can be derived in terms
of these angles. Let the unit vectors of the proximal
reference frame in the absolute reference system be
represented by I, J, and K, and the unit vectors in
the distal-embedded system of the moving segment
be I,, J,, and K,. Then the following relationship
can be easily derived based on orthopedic angles el,
e2, and 8, defined previously for the pelvis, hip, and
knee
ตั้งแต่มุมกระดูกระบุญาติ
ทิศทางของการเคลื่อนย้ายส่วนปลายด้วยความเคารพ
เฟรมอ้างอิงใกล้เคียง, เมทริกซ์ที่สอดคล้อง
หมุนจะได้รับในแง่ของมุม
เหล่านี้ ให้เวกเตอร์หน่วยใกล้เคียง
กรอบอ้างอิงในระบบการอ้างอิงที่แน่นอนจะได้รับการแสดงโดย
i, j และ k และเวกเตอร์หน่วยใน
ระบบปลายฝังตัวของกลุ่มที่เคลื่อนไหวเป็น
i,, J, และ k, แล้วความสัมพันธ์ต่อไปนี้
จะได้รับได้อย่างง่ายดายขึ้นอยู่กับมุมกระดูกเอล
e2, และ 8 ที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้สำหรับกระดูกเชิงกรานสะโพกและหัวเข่า
การแปล กรุณารอสักครู่..