Fig. 1 The Proposed Neural Network

Fig. 1 The Proposed Neural Network Structiire
Mathematically, the output of the neural network
model Om(t) can be represented as:
omd t ) = ~ N N I (~W( It ), )
Om2(t) = ~ N N ~ W I~, ( t ) )
O*(t) = k, o&(t)
AIq(t) = ki oNN(t)
where o*(t) is the command speed at time t,

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ 1 โครงข่ายประสาทเทียมเสนอ Structiire
ศาสตร์การส่งออกของเครือข่ายประสาท
แบบอ้อม (t) สามารถแสดงเป็น:
omd t) = ~ NNI (~ วัตต์ (มัน))
Om2 (t) = ~ ~ NN WI ~ ( ตัน))
* O (t) = k, O & (t)
AIQ (t) = ki ออนน์ (t)
ที่ o * (t) เป็นความเร็วที่คำสั่งที่เวลา t,

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 นำเสนอเครือข่ายประสาท structiire
ทางคณิตศาสตร์ , การแสดงผลของแบบจำลองโครงข่ายประสาทโอม
( T ) ที่สามารถแสดงเป็น :
t OMD ) = ~ n ( ~ w ( มัน ) )
om2 ( t ) = ~ N ~ W i n ( t )
o * ( t ) = k , o & ( T )
aiq ( t ) = กี ( t )
1 ที่ o * ( t ) เป็นคำสั่งความเร็วที่เวลา t ,