Inverse kinematics calibration is a

Inverse kinematics calibration is a technique used to improve the accuracy of robot manipulators when they are programmed off-line. This technique requires an approximation of position deviations of the end-effector of the robot. In this paper three-variate splines are used as approximating functions; a stable and efficient algorithm for their computation is presented. Many experimental tests are performed to evaluate the merits of the approximation. The improvements in the accuracy of the robot, obtained after calibration, demonstrate the validity of the method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เทียบ kinematics ผกผันเป็นเทคนิคหนึ่งที่ใช้ในการปรับปรุงความแม่นยำของกลหุ่นยนต์เมื่อพวกเขามีโปรแกรม off-line เทคนิคนี้ต้องใช้การประมาณของความเบี่ยงเบนของตำแหน่งของ effector สิ้นสุดของหุ่นยนต์ ในเอกสารนี้ ใช้ splines สาม variate เป็นระหว่างฟังก์ชัน การนำเสนอขั้นตอนวิธีมีเสถียรภาพ และมีประสิทธิภาพสำหรับการคำนวณของพวกเขา มีดำเนินการทดสอบทดลองหลายเพื่อประเมินข้อดีของการประมาณ ปรับปรุงในความถูกต้องของหุ่นยนต์ ได้รับหลังจากปรับเทียบ แสดงให้เห็นถึงการใช้วิธีการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การสอบเทียบจลนศาสตร์ผกผันเป็นเทคนิคที่ใช้ในการปรับปรุงความถูกต้องของหุ่นยนต์ manipulators เมื่อพวกเขามีโปรแกรมแบบออฟไลน์ เทคนิคนี้ต้องใช้การประมาณของส่วนเบี่ยงเบนตำแหน่งของปลาย effector ของหุ่นยนต์ ในบทความนี้ร่องสาม variate จะถูกนำมาใช้เป็นที่ใกล้เคียงกับฟังก์ชั่น อัลกอริทึมที่มีความเสถียรและมีประสิทธิภาพสำหรับการคำนวณของพวกเขาจะนำเสนอ การทดสอบการทดลองหลายคนกำลังดำเนินการเพื่อประเมินผลประโยชน์ของประมาณ การปรับปรุงในความถูกต้องของหุ่นยนต์ที่ได้รับหลังจากการสอบเทียบแสดงให้เห็นถึงความถูกต้องของวิธีการที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตรงกันข้ามของการสอบเทียบเป็นเทคนิคที่ใช้เพื่อปรับปรุงความถูกต้องของหุ่นยนต์เมื่อพวกเขามีโปรแกรมออฟไลน์ . เทคนิคนี้ต้องอาศัยการประมาณค่า ( ตำแหน่งของปลายของหุ่นยนต์ ในกระดาษนี้สาม variate ร่อง เช่น มีการใช้ฟังก์ชันประมาณค่า มีเสถียรภาพและมีประสิทธิภาพขั้นตอนวิธีสำหรับการคำนวณของพวกเขาจะนำเสนอการทดลองทดสอบหลายปฏิบัติเพื่อประเมินประโยชน์ของการประมาณ การปรับปรุงความถูกต้องของหุ่นยนต์ที่ได้รับหลังจากการสอบเทียบ , แสดงให้เห็นถึงความถูกต้องของวิธี