In this work, an industrial robot h

In this work, an industrial robot has been connected
with a vision system, as this becomes increasingly
relevant in the industry. The following Figure 3
visualizes the considered experimental setup.
Objects, which should be scanned, must be
located in the image area of the camera. The image
area is located within the workspace of the robot.
Due to safety, the working area is limited, so that
stationary objects are not touched and people do not get
in danger. After the experimental setup, the necessity
of robot programming and image processing has been
described. During the implementation of the vision
system, settings must be made in order to avoid an
unnecessarily long cycle time. Likewise, the vision
system should inspect only key features of the objects
and then provide the results to the robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในงานนี้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมต่อด้วยวิสัยทัศน์ระบบ เช่นนี้กลายเป็นมากขึ้นเกี่ยวข้องในอุตสาหกรรม 3 รูปต่อไปนี้visualizes พิจารณาทดลองตั้งค่าวัตถุ ซึ่งควรจะสแกน ต้องตั้งอยู่ในพื้นที่ของรูปภาพของกล้อง รูปภาพตั้งอยู่ภายในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ตู้นิรภัย พื้นที่ทำงานเป็นจำกัด ให้ไม่มีสัมผัสกับวัตถุ และผู้คนไม่ได้ตกอยู่ในอันตราย หลังจากตั้งค่าการทดลอง ความจำเป็นมีการประมวลผลของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และภาพอธิบาย ในระหว่างการปฏิบัติของวิสัยทัศน์ระบบ การตั้งค่าต้องทำเพื่อหลีกเลี่ยงการความยาวรอบเวลาโดยไม่จำเป็น ในทำนองเดียวกัน วิสัยทัศน์ระบบจะตรวจสอบเฉพาะลักษณะของวัตถุแล้ว อย่างกับหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานนี้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ได้รับการเชื่อมต่อกับระบบการมองเห็นเช่นนี้จะกลายเป็นมากขึ้นเรื่อย ๆ ที่เกี่ยวข้องในอุตสาหกรรม รูปที่ 3 ต่อไปนี้visualizes พิจารณาการติดตั้งทดลอง. วัตถุที่ควรจะสแกนจะต้องตั้งอยู่ในพื้นที่ภาพของกล้อง ภาพพื้นที่ที่ตั้งอยู่ในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์. เนื่องจากเพื่อความปลอดภัยในการทำงานในพื้นที่ที่มี จำกัด เพื่อให้วัตถุที่หยุดนิ่งจะไม่ได้สัมผัสและคนที่ไม่ได้รับการตกอยู่ในอันตราย หลังจากที่ติดตั้งทดลองความจำเป็นของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และการประมวลผลภาพที่ได้รับการอธิบาย ในระหว่างการดำเนินการตามวิสัยทัศน์ที่ระบบการตั้งค่าที่จะต้องทำเพื่อที่จะหลีกเลี่ยงรอบเวลานานโดยไม่จำเป็น ในทำนองเดียวกันการมองเห็นระบบควรตรวจสอบคุณสมบัติที่สำคัญเพียงหนึ่งเดียวของวัตถุแล้วให้ผลไปยังหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานนี้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการเชื่อมต่อ
ด้วยระบบวิสัยทัศน์นี้กลายเป็นยิ่งขึ้น
ที่เกี่ยวข้องในอุตสาหกรรม รูปที่ 3
visualizes ถือว่าทดลองติดตั้ง ดังต่อไปนี้
วัตถุ ซึ่งควรจะสแกนต้อง
ตั้งอยู่ในพื้นที่ภาพจากกล้อง พื้นที่ภาพ
ตั้งอยู่ภายในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์
เนื่องจากความปลอดภัย พื้นที่ทำงานจำกัด ดังนั้น
วัตถุที่หยุดนิ่งจะไม่แตะต้อง และประชาชนไม่ได้รับ
ตกอยู่ในอันตราย หลังจากการติดตั้ง ทดลอง และความจำเป็น
การเขียนโปรแกรมประมวลผลภาพหุ่นยนต์ได้รับ
อธิบาย ระหว่างการดำเนินงานของระบบการมองเห็น
, การตั้งค่าต้องทำเพื่อหลีกเลี่ยงการ
โพสต์ยาวรอบเวลา อนึ่ง ระบบวิสัยทัศน์
ควรตรวจสอบคุณสมบัติของวัตถุ
คีย์เท่านั้นแล้วให้ผลกับหุ่นยนต์