BACKGROUND OF THE INVENTIONThe pres

BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the determination of the location of an object through the combined use of a route database and satellite measurement. More specifically, the invention relates to location determination of a train through the use of a track database and data from just two global positioning satellites.

The ability to locate trains across a wide area is becoming of increasing importance. Resource limitations inherent in any track system such as the number and availability of sidings, loaders, unloaders, switches, and personnel make the intelligent use of such resources of utmost importance. These resources are best used through the efficient transit of trains to and from these resources. Efficient transit can only be accomplished if the locations of the various trains in the system are known with accuracy.

The Global Positioning System (GPS) and other satellite based location determining systems have been available and in use for a number of years (the term GPS is used hereafter to denote any positioning system which uses satellites and has capabilities similar to those of the GPS system.) Use of GPS systems with a wide variety of vehicles, including trains, is known to the field. Also known to the field are the inherent limitations of GPS use.

An accurate GPS location determination requires a GPS receiver to receive signals from four different GPS satellites. A train or any other vehicle can easily receive signals from the four required satellites if the vehicle is located in an open area, free of signal obstructions. For this reason, ships at sea and airplanes in flight are well positioned to make full use of GPS to accurately determine their location. A train located in an open area can similarly receive signals from the required four satellites. However, trains are not always so conveniently located.

The very nature of train travel is such that trains will be found in locations where they cannot easily receive from four satellites. Trains travel next to tall, signal obstructing structures, both natural and man-made. Trains travel through canyons and other areas which interfere with signal reception. As such, trains are often in the situation, unique from some other forms of mass and freight transit, in which they can receive signals from fewer than the required four satellites, and frequently can receive signals from only two satellites.

Obviously, there are other methods for determining the location of a vehicle. Particularly with respect to rail-based transportation, it is possible for a vehicle to have access to a database of information pertaining to rail routes whose locations are fixed and known. Such a database may be used to provide a way of converting elapsed distance from a known point along a known route into a location in two or three dimensional coordinates.

Such a system is well suited to rail vehicles by virtue of the fact that these vehicles cannot stray from their fixed and known tracks. The advantages of such a system are limited by its logistics, however. In order to know the distance traveled from a fixed point, an odometer type of measurement must be taken. Such a measurement is generally taken by counting wheel rotations, which is fraught with inaccuracies: wheels slip on rails, potentially both during acceleration and braking; wheel diameter changes over time as wheels wear down and develop flat spots; any wheel rotation measurement and calculation method is inherently at least partly mechanical, thus subject to mechanical problems; all such measurements are based on correctly resetting a counter at a designated zero point from which such measurements are taken, which might not be easily performed; and independent of the ability to measure distance travelled, the entire system is subject to the accuracy of the initial database upon which the final location determination is based.

It is desirable to combine the best features of satellite based and elapsed distance based location determination methods. Such a system could approximate a rail vehicle's location based on a track database to within some range of error. This estimate could be used as the basis for a satellite based measurement which takes into account not only the estimated location of the rail vehicle, but also the relative location of nearby geosynchronous satellites. Such a system need not have access to the full four satellites normally required.

Accordingly, it is an object of the present invention to provide a novel method of determining the location of a vehicle whose movement is constrained to a route whose location is fixed and known which obviates the problems of the prior art.

It is a further object of the present invention to provide a novel method of determining a vehicle's location along a fixed route by using a database of route locations in conjunction with positional information from just two satellites from a global positioning system.

It is another o

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เบื้องหลังของการประดิษฐ์สิ่งประดิษฐ์นำเสนอเกี่ยวข้องกับการกำหนดตำแหน่งของวัตถุโดยใช้วัดเป็นเส้นฐานและดาวเทียมรวม อื่น ๆ โดยเฉพาะ ประดิษฐ์ที่สัมพันธ์กับการกำหนดตำแหน่งของรถไฟโดยใช้ฐานข้อมูลการติดตามและข้อมูลจากดาวเทียมระบุตำแหน่งทั่วโลกเพียงสองความสามารถในการค้นหารถไฟพื้นที่กว้างเป็นการเพิ่มความสำคัญ ข้อจำกัดของทรัพยากรในระบบการติดตามเช่นหมายเลขและ sidings โฮ unloaders สลับ และบุคลากรทำให้การใช้ทรัพยากรดังกล่าวสิ่งสำคัญสูงสุดอัจฉริยะ ส่วนใช้ทรัพยากรเหล่านี้ผ่านการส่งต่อที่มีประสิทธิภาพของรถไฟ และ จากทรัพยากรเหล่านี้ สามารถมาได้ส่งต่อมีประสิทธิภาพถ้าตำแหน่งของรถไฟต่าง ๆ ในระบบมีความแม่นยำโลกตำแหน่งระบบ (GPS) และสถานอื่น ๆ ดาวเทียมตามที่กำหนดระบบมีพร้อมใช้งาน และใช้สำหรับจำนวนของปี (คำว่า GPS จะใช้โดยแสดงระบบการระบุตำแหน่งซึ่งใช้ดาวเทียม และมีความสามารถใกล้เคียงกับระบบ GPS) ใช้ระบบ GPS มีความหลากหลายของยานพาหนะ รถไฟ รวมทั้งมีชื่อเสียงในเขต นอกจากนี้ยัง ทราบว่าฟิลด์มีจำกัดโดยธรรมชาติของการใช้ GPSการกำหนดตำแหน่ง GPS แม่นยำต้องใช้เครื่องรับ GPS จะรับสัญญาณจากดาวเทียมจีพีเอสแตกต่างกัน 4 รถไฟหรือยานพาหนะอื่น ๆ สามารถได้รับสัญญาณจากดาวเทียมต้องการสี่ถ้ารถอยู่ในพื้นที่เปิด สิ่งกีดขวางสัญญาณฟรี ด้วยเหตุนี้ เรือที่ทะเลและเครื่องบินในเที่ยวบินมีดีอยู่ให้เต็มใช้ GPS เพื่อกำหนดตำแหน่งที่ถูกต้อง รถไฟที่ตั้งอยู่ในพื้นที่เปิดในทำนองเดียวกันสามารถรับสัญญาณจากดาวเทียมสี่ที่จำเป็น อย่างไรก็ตาม รถไฟไม่เสมอเพื่อให้เดินธรรมชาติมากการเดินทางรถไฟเป็นที่รถไฟจะพบได้ในสถานที่พวกเขาไม่สามารถได้รับจากดาวเทียม 4 รถไฟเดินทางติดสัญญาณสูง โครงสร้าง ธรรมชาติ และมนุษย์สร้างขึ้นสกัดกั้น รถไฟที่เดินทางผ่านหุบเขาและพื้นที่อื่น ๆ ที่รบกวนการรับสัญญาณ เช่น รถไฟอยู่บ่อยในสถานการณ์ เฉพาะจากแบบฟอร์มอื่น ๆ บางอย่างของมวลและค่าขนส่งส่งต่อ ซึ่งพวกเขาสามารถรับสัญญาณจากน้อยกว่าดาวเทียมสี่ที่จำเป็น และมักจะสามารถรับสัญญาณจากดาวเทียมเพียงสองอย่างชัดเจน มีวิธีการอื่น ๆ ในการกำหนดตำแหน่งของรถ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับใช้รถไฟขนส่ง ก็เป็นไปได้รถเข้าถึงฐานข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับเส้นทางรถไฟที่ตั้งถาวร และรู้จัก สามารถใช้ฐานข้อมูลดังกล่าวให้เป็นแปลงระยะทางที่ผ่านไปจากจุดที่ทราบตามกระบวนการผลิตรู้จักเป็นตำแหน่งในสอง หรือสามมิติพิกัดได้กล่าวคือเหมาะสมกับยานพาหนะทางรถไฟอาศัยข้อเท็จจริงว่า รถเหล่านี้ไม่หลงจากคงที่ และรู้จักเพลงของพวกเขา ข้อดีของระบบดังกล่าวจะถูกจำกัด โดยความโลจิสติกส์ อย่างไรก็ตาม เพื่อทราบระยะทางที่เดินทางจากจุดคงที่ ชนิดของเครื่องวัดระยะทางการวัดต้องดำเนินการ การประเมินจะนำทั่วไป โดยล้อหมุนเวียน การตรวจนับซึ่งจะเต็มไป ด้วยการผิดพลาดใด ๆ: ล้อลื่นบนราง อาจทั้ง ช่วงเร่งและเบรค เส้นผ่าศูนย์กลางล้อเปลี่ยนเวลาล้อสวมลง และพัฒนาจุดแบน ล้อหมุนวัดและคำนวณวิธีการใด ๆ มีความน้อยกลบางส่วน ดังนั้นอาจ มีปัญหาเครื่องจักรกล วัดดังกล่าวอยู่อย่างถูกต้องตั้งค่าตัวนับที่การกำหนดจุดศูนย์จากการประเมินดังกล่าวจะถูกนำ ซึ่งอาจไม่ได้ทำ และขึ้นอยู่กับความสามารถในการวัดระยะทางการเดินทาง ระบบทั้งระบบมีความถูกต้องของฐานข้อมูลเริ่มต้นซึ่งกำหนดตำแหน่งสุดท้ายอยู่เป็นรวมจุดเด่นของดาวเทียมตามสมควร และระยะทางที่ผ่านไปตามวิธีการกำหนดตำแหน่ง ระบบดังกล่าวสามารถประมาณตำแหน่งของรถไฟที่ยึดตามฐานข้อมูลติดตามไปในบางช่วงของข้อผิดพลาด ประเมินนี้สามารถใช้เป็นพื้นฐานสำหรับการประเมินโดยใช้ดาวเทียมซึ่งจะพิจารณาไม่เพียงแต่ตำแหน่งโดยประมาณของการรถไฟ แต่ยังตำแหน่งสัมพันธ์ของดาวเทียมพ้องคาบโลกใกล้เคียง ระบบดังกล่าวต้องมีการเข้าถึงดาวเทียมสี่เต็มที่ปกติตามลำดับ เป็นวัตถุของการประดิษฐ์ปัจจุบันเพื่อให้วิธีการกำหนดตำแหน่งของรถที่เคลื่อนไหวจะจำกัดกับกระบวนการผลิตเป็นถาวร และรู้จักกันที่ obviates ปัญหาศิลปะก่อนหน้านวนิยายเป็นวัตถุเพิ่มเติมของประดิษฐ์นำเสนอเพื่อให้วิธีการกำหนดตำแหน่งของยานพาหนะตามกระบวนการผลิตคงที่โดยใช้ฐานข้อมูลของสถานเส้นทางร่วมกับข้อมูลตำแหน่งจากดาวเทียมเพียงสองจากระบบระบุตำแหน่งทั่วโลกนวนิยายมีโออีก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความเป็นมาของการประดิษฐ์สิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันที่เกี่ยวข้องกับการกำหนดตำแหน่งของวัตถุที่ผ่านการใช้งานร่วมกันของฐานข้อมูลเส้นทางและการวัดสัญญาณดาวเทียม โดยเฉพาะอย่างยิ่งการประดิษฐ์ที่เกี่ยวข้องกับการกำหนดตำแหน่งของรถไฟผ่านการใช้ฐานข้อมูลและติดตามข้อมูลจากเพียงสองดาวเทียมตำแหน่งทั่วโลกได้. ความสามารถในการหารถไฟทั่วพื้นที่กว้างจะกลายเป็นของสำคัญที่เพิ่มขึ้น ข้อ จำกัด ของทรัพยากรที่มีอยู่ในระบบการติดตามใด ๆ เช่นจำนวนและความพร้อมของ sidings, รถตัก, ขนถ่ายสวิทช์และบุคลากรทำให้การใช้งานที่ชาญฉลาดของทรัพยากรดังกล่าวมีความสำคัญสูงสุด ทรัพยากรเหล่านี้จะใช้ที่ดีที่สุดผ่านการขนส่งที่มีประสิทธิภาพของรถไฟไปและกลับจากทรัพยากรเหล่านี้ การขนส่งที่มีประสิทธิภาพสามารถทำได้ถ้าตำแหน่งของรถไฟต่าง ๆ ในระบบเป็นที่รู้จักกันด้วยความถูกต้อง. ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก (GPS) และตามสถานที่ดาวเทียมอื่น ๆ การกำหนดระบบได้รับการบริการและการใช้งานมานานหลายปี (จีพีเอสในระยะ ถูกนำมาใช้ต่อจากนี้เพื่อแสดงถึงระบบตำแหน่งใด ๆ ซึ่งใช้ดาวเทียมและมีความสามารถใกล้เคียงกับระบบจีพีเอส.) การใช้ระบบจีพีเอสที่มีความหลากหลายของยานพาหนะรวมทั้งรถไฟเป็นที่รู้จักกันในสนาม ยังเป็นที่รู้จักไปยังเขตที่มีข้อ จำกัด โดยธรรมชาติของการใช้งานจีพีเอส. การกำหนดตำแหน่ง GPS ที่ถูกต้องต้องมีการรับสัญญาณ GPS ที่จะได้รับสัญญาณจากดาวเทียม GPS สี่ที่แตกต่างกัน รถไฟหรือยานพาหนะอื่น ๆ สามารถรับสัญญาณจากดาวเทียมสี่ที่จำเป็นถ้ารถตั้งอยู่ในพื้นที่ที่เปิดฟรีสิ่งกีดขวางสัญญาณ ด้วยเหตุนี้เรือในทะเลและเครื่องบินในเที่ยวบินอยู่ในตำแหน่งที่ดีที่จะทำให้การใช้งานเต็มรูปแบบของจีพีเอสที่จะต้องตรวจสอบสถานที่ของพวกเขา รถไฟที่ตั้งอยู่ในพื้นที่เปิดในทำนองเดียวกันสามารถรับสัญญาณจากดาวเทียมสี่ที่จำเป็น แต่รถไฟไม่เคยตั้งอยู่ในทำเลที่สะดวกเพื่อให้. ธรรมชาติของการเดินทางด้วยรถไฟเป็นเช่นที่รถไฟจะพบในสถานที่ที่พวกเขาไม่สามารถได้รับจากดาวเทียมสี่ รถไฟเดินทางต่อไปที่สูงสัญญาณโครงสร้างขัดขวางทั้งทางธรรมชาติและที่มนุษย์สร้างขึ้น รถไฟเดินทางผ่านหุบเขาและพื้นที่อื่น ๆ ที่ยุ่งเกี่ยวกับการรับสัญญาณ เช่นรถไฟมักจะอยู่ในสถานการณ์ที่ไม่ซ้ำกันจากบางรูปแบบอื่น ๆ ของมวลและการขนส่งการขนส่งสินค้าที่พวกเขาสามารถรับสัญญาณจากน้อยกว่าที่จำเป็นสี่ดาวเทียมและบ่อยครั้งสามารถรับสัญญาณจากเพียงสองดาวเทียม. เห็นได้ชัดว่ามีอื่น ๆ วิธีการในการกำหนดตำแหน่งของยานพาหนะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เกี่ยวกับการขนส่งทางรถไฟที่ใช้ก็เป็นไปได้สำหรับรถที่จะมีการเข้าถึงฐานข้อมูลของข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับเส้นทางรถไฟที่มีสถานที่ที่ได้รับการแก้ไขและเป็นที่รู้จักกัน ฐานข้อมูลดังกล่าวอาจถูกใช้เพื่อให้วิธีการแปลงระยะทางที่ผ่านไปจากจุดที่รู้จักกันตามเส้นทางที่รู้จักกันในสถานที่ในสองหรือสามพิกัดมิติ. ระบบดังกล่าวเป็นอย่างดีเหมาะกับรถรางโดยอาศัยอำนาจตามความจริงที่ว่ายานพาหนะเหล่านี้ไม่สามารถ หลงทางจากแทร็คที่คงที่และเป็นที่รู้จักของพวกเขา ข้อดีของระบบดังกล่าวจะถูก จำกัด โดยจิสติกส์ของ แต่ เพื่อที่จะทราบระยะทางที่เดินทางจากจุดคงที่ชนิดวัดระยะทางของการวัดจะต้องดำเนินการ ดังกล่าวจะได้รับการตรวจวัดโดยทั่วไปโดยการนับจำนวนการหมุนล้อซึ่งจะเต็มไปด้วยความไม่ถูกต้อง: ล้อลื่นบนรางที่อาจเกิดขึ้นทั้งในระหว่างการเร่งความเร็วและเบรก; การเปลี่ยนแปลงขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางล้อช่วงเวลาที่ล้อใส่ลงไปและพัฒนาจุดแบน การวัดการหมุนล้อใด ๆ และวิธีการคำนวณโดยเนื้อแท้เป็นอย่างน้อยส่วนหนึ่งกลจึงอาจมีปัญหากล ทุกวัดดังกล่าวจะขึ้นอยู่กับการตั้งค่าได้อย่างถูกต้องที่เคาน์เตอร์ที่จุดศูนย์ที่ได้รับมอบหมายจากที่วัดดังกล่าวจะนำมาซึ่งอาจจะไม่ได้ดำเนินการได้อย่างง่ายดาย และเป็นอิสระจากความสามารถในการวัดระยะทางที่เดินทางโดยระบบทั้งหมดจะขึ้นอยู่กับความถูกต้องของฐานข้อมูลเริ่มต้นตามที่กำหนดตำแหน่งสุดท้ายจะขึ้นอยู่. เป็นที่พึงประสงค์ที่จะรวมคุณสมบัติที่ดีที่สุดของดาวเทียมและผ่านวิธีการกำหนดที่ตั้งตามระยะทาง ระบบดังกล่าวอาจใกล้เคียงกับสถานที่ยานพาหนะของทางรถไฟที่ขึ้นอยู่กับฐานข้อมูลการติดตามที่จะอยู่ในช่วงของข้อผิดพลาดบาง ประมาณนี้สามารถนำมาใช้เป็นพื้นฐานสำหรับการวัดที่ใช้ดาวเทียมซึ่งจะนำเข้าบัญชีไม่เพียง แต่ตำแหน่งโดยประมาณของรถราง แต่ยังสถานที่ที่ญาติของดาวเทียม geosynchronous ในบริเวณใกล้เคียง ระบบดังกล่าวไม่จำเป็นต้องมีการเข้าถึงแบบเต็มสี่ดาวเทียมปกติต้อง. ดังนั้นมันเป็นวัตถุของการประดิษฐ์ในปัจจุบันที่จะให้วิธีการนวนิยายกำหนดตำแหน่งของยานพาหนะที่มีการเคลื่อนไหวเป็นข้อ จำกัด ไปยังเส้นทางที่มีสถานที่คงที่และรู้จักกัน ซึ่ง obviates ปัญหาของศิลปะก่อน. มันเป็นวัตถุต่อไปของการประดิษฐ์ในปัจจุบันที่จะให้วิธีการนวนิยายของการกำหนดสถานที่ยานพาหนะของตามเส้นทางที่ได้รับการแก้ไขโดยใช้ฐานข้อมูลของสถานที่เส้นทางร่วมกับข้อมูลตำแหน่งจากดาวเทียมสองจากที่ ระบบตำแหน่งทั่วโลก. มันเป็น o อื่น