In this paper we motivate how model

In this paper we motivate how model-based approaches can be used in all phases of the lifetime of an autonomous robot to improve the dependability. In particular we present preliminary results of a model-based runtime diagnosis and repair approach that is applied during operation of an industrial transport robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ เรากระตุ้นให้วิธีแบบจำลองตามวิธีใช้ในทุกขั้นตอนของอายุการใช้งานหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือที่ได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราแสดงผลเบื้องต้นของการวินิจฉัยขณะทำแบบ และซ่อมแซมแนวทางที่ใช้ระหว่างการดำเนินการขนส่งอุตสาหกรรมหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เรากระตุ้นให้วิธีการวิธีการแบบที่ใช้สามารถใช้งานได้ในทุกขั้นตอนของชีวิตของหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อปรับปรุงความเชื่อถือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเรานำเสนอผลการศึกษาเบื้องต้นของรูปแบบตามการวินิจฉัยและการซ่อมแซม Runtime วิธีการที่ถูกนำไปใช้ในระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการขนส่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความนี้เราสร้างวิธีสำหรับวิธีสามารถใช้ในขั้นตอนทั้งหมดของชีวิตของหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อปรับปรุงความเชื่อถือได้ โดยเฉพาะ เราได้นำเสนอผลเบื้องต้นของการวินิจฉัยและซ่อมแซม runtime สำหรับวิธีการที่ใช้ในการดำเนินงานของการขนส่งอุตสาหกรรมหุ่นยนต์