Because deviation signal is 8 bits

Because deviation signal is 8 bits of data, so the basic
assumptions for the domain [-255,255], and the integer
domain hypothesis of the element[-3，3], So the basic domainis divided into seven section, can be in accordance with the
basic domain 2n division. PID parameters of the
corresponding expand e times,in the output will again when
the narrow e times. Can be divided into：[-255，-128]，[-128，
-64]，[-64，-8]，[-8，8]，[8，64]，[64，128]，[128，255].
Hypothesis deviation signal input for 68 ,then deviation signal
e after bluring is 6. Empathy can draw the c e blur results,
the same method and the e .In order to make the process
more simple to blur the observation. e and c e will use
three code for simulation test.The top bits of the sign bit for
code, 1 representative negative and 0 representative positive.
e and c e will synthesis six coding.Then p k , i k , and
d k 's domain for all assume that [-3，3]. Useing the Altera
company provides macro module ROM，generating. mif files
in Qusartus II. And write the rules of the fuzzy control table in
ROM，the basic principle in the process of fuzzy figure as
shown in figure 3 below，among them lpm_rom0, lmp_rom1,
lmp_rom2 respectively storage p k , i k , d k .mif files[7-8].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากความเบี่ยงเบนของสัญญาณคือ 8 บิตของข้อมูล เพื่อให้พื้นฐานสมมติฐานสำหรับโดเมน [-255,255], และจำนวนเต็มโดเมนฟังก์ชันขององค์ประกอบ [-3,3], เพื่อ domainis พื้นฐานแบ่งออกเป็นเจ็ดส่วน สามารถสอดคล้องกับการโดเมนพื้นฐาน 2n แบ่ง PID พารามิเตอร์ของการตรงขยายอีครั้ง ในผลผลิตอีกครั้งเมื่ออีแคบครั้ง สามารถแบ่งออกเป็น: [-255, -128], [-128-64], [-64, -8], [-8,8], [8,64], [64,128], [128,255]สมมติฐานความเบี่ยงเบนของสัญญาณอินพุตสำหรับ 68 แล้วความเบี่ยงเบนของสัญญาณอีหลังจาก bluring 6 เอาใจใส่สามารถวาดผลเบลอ c eวิธีการเดียวกันและอี เพื่อให้กระบวนการง่าย ๆ การเบลอที่สังเกต e และ c e จะใช้รหัสที่ 3 สำหรับการจำลองการทดสอบ บิตบนของบิตเครื่องหมายสำหรับรหัส ลบแทน 1 และ 0 แทนบวกe และ c e จะสังเคราะห์ 6 รหัส P k แล้วฉัน k และd k ของโดเมนทั้งหมดสมมุติว่า [-3,3] Useing การแปลงบริษัทให้แมโครโมดูล ROM สร้าง แฟ้ม mifใน Qusartus II และเขียนของตัวควบคุมที่ชัดเจนในร่ม หลักการพื้นฐานกำลังเอิบรูปเป็นแสดงในรูปที่ 3 ด้านล่าง ในหมู่พวกเขา lpm_rom0, lmp_rom1lmp_rom2 ตามลำดับเก็บ p k ฉัน k, d k .mif แฟ้ม [7-8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพราะสัญญาณเบี่ยงเบนเป็น 8
บิตของข้อมูลเพื่อให้พื้นฐานสมมติฐานสำหรับโดเมน[-255255]
และจำนวนเต็มสมมติฐานโดเมนขององค์ประกอบ[-3,3] ดังนั้น domainis พื้นฐานแบ่งออกเป็นเจ็ดส่วนสามารถเป็นไปตาม
ส่วน 2n โดเมนขั้นพื้นฐาน พารามิเตอร์ PID
ของที่สอดคล้องกันขยายเวลาอีในการส่งออกจะอีกครั้งเมื่อครั้งที่อีแคบ
สามารถแบ่งออกได้ เบี่ยงเบนสัญญาณ 68 แล้วสัญญาณเบี่ยงเบนอีหลังจากbluring เป็น 6. เอาใจใส่สามารถวาดผลเบลอ CE, วิธีการเดียวกันและอี Warehouse ในการที่จะทำให้กระบวนการง่ายขึ้นที่จะเบลอสังเกต อีและซีอีจะใช้สามสำหรับบิตบนจำลอง test.The ของบิตเครื่องหมายสำหรับรหัส1 ตัวแทนเชิงลบและบวก 0 ตัวแทน. อีและซีอีจะสังเคราะห์หก coding.Then พีkฉันkและd k โดเมนของทั้งหมดคิดว่า [-3,3] useing Altera บริษัท ให้รอมโมดูลแมโครสร้าง ไฟล์ MIF ใน Qusartus ครั้งที่สอง และเขียนกฎของตารางควบคุมฟัซซี่ในรอมหลักการพื้นฐานในกระบวนการของการร่างเลือนเป็นแสดงในรูปที่3 ด้านล่างในหมู่พวกเขา lpm_rom0, lmp_rom1, lmp_rom2 ตามลำดับการจัดเก็บพีkฉันk, D k .mif ไฟล์ [7-8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพราะสัญญาณเบี่ยงเบนเป็น 8 บิต ของข้อมูล ดังนั้นพื้นฐาน
สมมติฐานสำหรับโดเมน [ - 255255 ] และโดเมนจำนวนเต็ม
สมมติฐานขององค์ประกอบ - [ สำหรับ ] ดังนั้น domainis พื้นฐานแบ่งออกเป็นเจ็ดส่วน สามารถตาม
ส่วนโดเมน 2 พื้นฐาน พารามิเตอร์ PID ของ
ที่ขยายอีครั้ง ในจะออกอีกครั้งเมื่อ
แคบ E ครั้ง สามารถแบ่งออกเป็น : [ - 255 - 128 ][ - 128 ,
- 64 ] , [ - 64 - 8 ] , [ - 8,8 ] , [ 8,64 ] , [ 64128 ] , [ 128255 ] .
สัญญาณส่วนสมมติฐาน 68 แล้วเบี่ยงเบนสัญญาณ
E หลังจาก bluring 6 . การเอาใจใส่สามารถวาด C E เบลอผล
วิธีเดียวกันและ E . เพื่อให้กระบวนการ
เพิ่มเติมง่ายที่จะเบลอแบบสังเกต E และ C E จะใช้
3 รหัสการทดสอบจำลอง บิตที่ด้านบนของเครื่องหมายบิตสำหรับ
รหัส