The major assumption used in the de

The major assumption used in the development of the kinematic model is that the velocity vectors at points A and B are in the direction of the orientation of the front and rear wheels respectively. In other words, the velocity vector at the front wheel makes an angle 6f with the longitudinal axis of the vehicle. Likewise, the velocity vector at the rear wheel makes an angle 6, with the longitudinal axis of the vehicle. This is equivalent to assuming that the "slip angles" at both wheels are zero. This is a reasonable assumption for low speed motion of the vehicle (for example, for speeds less than 5 mls). At low speeds, the lateral force generated by the tires is small.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมมติฐานหลักที่ใช้ในการพัฒนาแบบจลน์คือ เวกเตอร์ความเร็วที่จุด A และ B อยู่ในทิศทางของการวางแนวของหน้า และล้อหลังตามลำดับ ในคำอื่น ๆ เวกเตอร์ความเร็วที่ล้อหน้าทำให้ตัว 6f มุมกับแกนระยะยาวของรถ ในทำนองเดียวกัน เวกเตอร์ความเร็วที่ล้อหลังทำให้มุม 6 กับแกนระยะยาวของรถ นี้จะเท่ากับสมมติว่า "มุมใบ" ที่ล้อทั้งสองเป็นศูนย์ โดยที่อัสสัมชัญเหมาะสมสำหรับการเคลื่อนไหวความเร็วต่ำของรถ (ตัวอย่างเช่น สำหรับความเร็วน้อยกว่า 5 เม) ที่ความเร็วต่ำ แรงด้านข้างที่สร้างขึ้น โดยยางมีขนาดเล็ก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมมติฐานหลักที่ใช้ในการพัฒนารูปแบบการจลนศาสตร์คือเวกเตอร์ความเร็วที่จุด A และ B อยู่ในทิศทางของการวางแนวของล้อด้านหน้าและด้านหลังตามลำดับ ในคำอื่น ๆ เวกเตอร์ความเร็วที่ล้อหน้าทำให้มุม 6f กับแกนตามยาวของรถ ในทำนองเดียวกันเวกเตอร์ความเร็วที่ล้อหลังทำให้มุม 6 กับแกนตามยาวของรถ นี้จะเทียบเท่ากับสมมติว่า "มุมใบ" ที่ล้อทั้งเป็นศูนย์ นี้เป็นสมมติฐานที่เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนที่ความเร็วต่ำของรถ (ตัวอย่างเช่นสำหรับความเร็วน้อยกว่า 5 MLS) ที่ความเร็วต่ำแรงด้านข้างที่เกิดจากยางที่มีขนาดเล็ก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สมมติฐานหลักที่ใช้ในการพัฒนาแบบจำลองจลน์ที่ความเร็วเวกเตอร์ที่จุด A และ B ในทิศทางของการวางแนวของล้อหน้าและล้อหลัง ตามลำดับ ในคำอื่น ๆเวกเตอร์ความเร็วที่ล้อด้านหน้าทำมุม 6F กับแกนตามยาวของรถ อนึ่ง เวกเตอร์ความเร็วที่ล้อหลัง ทำให้มุม 6กับแกนตามยาวของรถ นี้จะเทียบเท่ากับสมมติว่า " แอบมุม " ที่ทั้งล้อศูนย์ นี้เป็นสมมติฐานที่เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนไหวความเร็วต่ำของรถ ( ตัวอย่างเช่นความเร็วน้อยกว่า 5 MLS ) ที่ความเร็วต่ำ , การบังคับที่สร้างขึ้นโดยยางเล็ก