The amplitude response of infrared

The amplitude response of infrared (IR) sensors based on reflected amplitude of the surrounding objects is non-linear and
depends on the reflectance characteristics of the object surface. As a result, the main use of IR sensors in robotics is for obstacle
avoidance. Nevertheless, their inherently fast response is very attractive for enhancing the real-time operation of a mobile
robot in, for instance, map building tasks. Thus, it seems that the development of new low-cost IR sensors able to accurately
measure distances with reduced response times is worth researching. In this paper, a new IR sensor based on the light intensity
back-scattered from objects and able to measure distances of up to 1 m is described. Also, the sensor model is described and
the expected errors in distance estimates are analysed and modelled. Finally, the experimental results obtained are discussed.
© 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตอบสนองคลื่นของอินฟราเรด (IR) เซ็นเซอร์ตามยอดคลื่นของวัตถุรอบข้างไม่ใช่เชิงเส้น และขึ้นอยู่กับลักษณะการสะท้อนแสงของพื้นผิววัตถุ เป็นผล ใช้หลักของเซนเซอร์อินฟราเรดในหุ่นยนต์เป็นอุปสรรคหลีกเลี่ยง แต่ เป็นที่น่าสนใจมากสำหรับการดำเนินงานแบบเรียลไทม์ของมือถือตอบสนองความรวดเร็วหุ่นยนต์ใน เช่น แผนที่อาคารงาน ดังนั้น มันดูเหมือนว่าการพัฒนาของใหม่โลว์ IR เซ็นเซอร์สามารถถูกต้องวัดระยะทาง ด้วยเวลาการตอบสนองลดลงเป็นมูลค่าวิจัย ในกระดาษนี้ เซนเซอร์ IR ใหม่ตามความเข้มแสงอธิบายไว้ กระจัดกระจายหลังจากวัตถุ และสามารถวัดระยะทาง 1 เมตร อธิบายด้วย รุ่นเซนเซอร์ และข้อผิดพลาดที่คาดไว้ประมาณการระยะทางที่วิเคราะห์ และจำลองแบบมา ในที่สุด ผลการทดลองที่ได้รับจะกล่าวถึง© 2002 วิทยาศาสตร์ Elsevier b.v สงวนลิขสิทธิ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตอบสนองความกว้างของอินฟราเรด (IR) เซ็นเซอร์อยู่บนพื้นฐานของความกว้างสะท้อนของวัตถุโดยรอบไม่เป็นเชิงเส้นและ
ขึ้นอยู่กับลักษณะการสะท้อนของพื้นผิววัตถุ เป็นผลให้การใช้หลักของการเซ็นเซอร์ IR ในหุ่นยนต์เป็นอุปสรรค
หลีกเลี่ยง แต่ตอบสนองอย่างรวดเร็วโดยเนื้อแท้ของพวกเขาเป็นที่น่าสนใจมากสำหรับการเสริมสร้างการดำเนินงานในเวลาจริงของโทรศัพท์มือถือ
หุ่นยนต์เช่นงานอาคารแผนที่ ดังนั้นจึงดูเหมือนว่าการพัฒนาของเซ็นเซอร์ IR-ต้นทุนต่ำใหม่อย่างถูกต้องสามารถ
วัดระยะทางกับเวลาการตอบสนองที่ลดลงเป็นมูลค่าการวิจัย ในบทความนี้เซ็นเซอร์ IR ใหม่บนพื้นฐานของความเข้มของแสง
กลับกระจัดกระจายไปจากวัตถุและสามารถวัดระยะทางได้ถึง 1 เมตรมีการอธิบาย นอกจากนี้รูปแบบการเซ็นเซอร์จะอธิบายและ
ข้อผิดพลาดที่คาดว่าจะได้ประมาณการระยะทางมีการวิเคราะห์และการสร้างแบบจำลอง ในที่สุดผลการทดลองที่ได้รับที่จะกล่าวถึง.
© 2002 เอลส์วิทยาศาสตร์ BV สงวนลิขสิทธิ์