When the comparison between the sim

When the comparison between the simulation results and the experimental results was made, some
problems show up. One of them was an overshoot in both the d current and the q current during the current
control loop test. Based on the assumption of parameter incorrectness, some parameter adjustment was tried
to get a desirable performance, Rs was doubled and Lσ was tripled. With the new parameters used, the
overshoot problem was basically overcome. But it still can’t be said that the incorrectness of the parameters
is exactly the reason for the overshoot, which is just one of the potential causes. The parameter adjustment
changed the control coefficients in the PI regulators, Ki and Kp, and compensated for the differences
between the simulations and the experiments. The other problem is that during the speed control loop test
the speed response has a small overshoot and a longer rise time, compared with the results of the simulation.
This is probably caused by some practical factors, such as the measured speed with noises and incorrect
machine parameters, which will lead to wrong calculation of some critical variables in the vector control.
Certainly, some small differences between experiments and simulations are tolerable, with these practical
factors concerned.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเปรียบเทียบระหว่างผลการทดลองและผลการทดลองทำ บางปัญหาแสดงค่า หนึ่งในนั้นมีมี overshoot d ปัจจุบันและ q ปัจจุบันในปัจจุบันการทดสอบตัวควบคุมลูป ตามสมมติฐานของ incorrectness พารามิเตอร์ ปรับปรุงพารามิเตอร์บางอย่างที่พยายามจะได้รับประสิทธิภาพสมควร Rs เป็นสองเท่า และ Lσ เป็นสามเท่า มีพารามิเตอร์ใหม่ที่ใช้ การovershoot ปัญหาถูกเอาชนะโดยทั่วไป แต่ก็ยังไม่สามารถกล่าวว่า ที่ incorrectness พารามิเตอร์เป็นเหตุผลว่าการ overshoot ซึ่งเป็นหนึ่งสาเหตุเป็นไป การปรับปรุงพารามิเตอร์สัมประสิทธิ์ในเคร่งครัด PI, Ki และ Kp ควบคุมการเปลี่ยนแปลง และชดเชยความแตกต่างระหว่างแบบจำลองและการทดลอง ปัญหาอื่น ๆ คือในระหว่างการทดสอบลูปควบคุมความเร็วการตอบสนองความเร็วมี overshoot ขนาดเล็กและเวลาเพิ่มขึ้นอีกต่อไป เมื่อเทียบกับผลการจำลองซึ่งอาจมีสาเหตุจากปัจจัยการปฏิบัติบางอย่าง เช่นความเร็วในการวัดเสียง และถูกต้องพารามิเตอร์เครื่อง ซึ่งจะทำให้คำนวณผิดบางตัวแปรที่สำคัญในการควบคุมแบบเวกเตอร์แน่นอน ความแตกต่างเล็ก ๆ ระหว่างทดลองและจำลองเป็น tolerable กับเหล่านี้ปฏิบัติปัจจัยที่เกี่ยวข้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อเปรียบเทียบระหว่างผลการจำลองและผลการทดลองได้ทำบาง
ปัญหาแสดงขึ้น หนึ่งในนั้นคือแหกทั้งในปัจจุบันและ d คิวปัจจุบันในช่วงปัจจุบัน
การทดสอบการควบคุมวง ขึ้นอยู่กับข้อสันนิษฐานของพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องปรับพารามิเตอร์บางส่วนก็พยายาม
ที่จะได้รับผลการดำเนินงานที่น่าพอใจ, อาร์เอสเป็นสองเท่าและLσถูกเท่าตัว กับพารามิเตอร์ใหม่ที่ใช้
ปัญหาแหกถูกเอาชนะโดยทั่วไป แต่ก็ยังไม่อาจกล่าวได้ว่าไม่ถูกต้องของพารามิเตอร์
เป็นว่าเหตุผลในการแหกซึ่งเป็นเพียงหนึ่งในสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น ปรับพารามิเตอร์
การเปลี่ยนแปลงค่าสัมประสิทธิ์การควบคุมในหน่วยงานกำกับดูแล PI, Ki และ Kp และการชดเชยความแตกต่าง
ระหว่างการจำลองและการทดลอง ปัญหาอื่น ๆ ที่เป็นห่วงว่าในช่วงการควบคุมความเร็วทดสอบ
การตอบสนองความเร็วมีขนาดเล็กและแหกอีกต่อไปเวลาที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับผลที่ได้จากการจำลอง.
นี้อาจเกิดจากปัจจัยทางปฏิบัติบางอย่างเช่นความเร็วที่วัดได้ด้วยเสียงและไม่ถูกต้อง
พารามิเตอร์เครื่องซึ่งจะนำไปสู่การคำนวณผิดพลาดของตัวแปรที่สำคัญในการควบคุมเวกเตอร์.
แน่นอนความแตกต่างเล็ก ๆ ระหว่างการทดลองและแบบจำลองมีความอดทนกับการปฏิบัติเหล่านี้
ปัจจัยที่เกี่ยวข้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อเปรียบเทียบผลการทำนายและผลการทดลองทำให้บาง
ปัญหาขึ้นมาโชว์ หนึ่งในนั้นคือการตอบสนองทั้งในปัจจุบันและ Q D ปัจจุบันในช่วงปัจจุบัน
ควบคุมลูปทดสอบ ตามสมมติฐานของความไม่ถูกต้องพารามิเตอร์บางพารามิเตอร์การปรับตัวพยายาม
รับสมรรถนะที่พึงประสงค์ , RS เป็นสองเท่า และσเป็น 3 เท่ากับใหม่พารามิเตอร์ที่ใช้ ปัญหาคือจะเอาชนะเลย
. แต่ก็ยังไม่สามารถกล่าวได้ว่าความไม่ถูกต้องของพารามิเตอร์
คือเหตุผลสำหรับท ซึ่งเป็นหนึ่งในสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น การปรับค่าพารามิเตอร์ต่างๆ
เปลี่ยนควบคุมค่าสัมประสิทธิ์ในไพเร็คกูเลเตอร์กีและ KP และชดเชยความแตกต่าง
ระหว่างการจำลองและการทดลอง ปัญหาอื่น ๆ ที่ในการควบคุมความเร็วรอบทดสอบ
ตอบสนองความเร็วมีขนาดเล็กและเวลาเพิ่มขึ้นอีกเลย เมื่อเทียบกับผลลัพธ์ที่ได้จากการจำลอง .
นี้อาจเกิดจากปฏิบัติบางปัจจัย เช่น วัดความเร็วด้วยเสียงและพารามิเตอร์
เครื่องไม่ถูกต้องซึ่งจะนำไปสู่การคำนวณผิดของบางท่านตัวแปรในการควบคุมเวกเตอร์
แน่นอน บาง เล็ก ความแตกต่างระหว่างการทดลองและจำลองก็พอดูได้ กับเหล่านี้ปฏิบัติ
ปัจจัยที่เกี่ยวข้อง