Picking things up and putting them

Picking things up and putting them down is a mainstay of any kind of manufacturing, but fingers human or robotic, are not away best for the task at hand
Researchers at the University of Pennsylvania are developing a new kind of gripper, motivated by the ability of animals like the gecko to grip and release surfaces, that is perfectly suited for the delicate work involved in semiconductor manufacturing
Like the gecko, the gripper has “tenable adhesion,” meaning that, despite having no moving parts, its effective stickiness can be tuned from strong to weak. Unlike the gecko and other artificial imitators that rely on structures with complex shapes, the Penn team’s gripper uses a simpler, two-material structure that is easier to mass produce.
At their current millimetre-scale size, the grippers can be used for moving smooth, fragile components, like silicon wafers or glass sheets. Scaled down, they could be used in arrays to grip to a range of rough and smooth surfaces, making them useful for climbing robots and other larger-scale applications.
The research was conducted by Kevin Turner, the Gabel Family Term Associate Professor in the School of Engineering and Applied Science’s Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, and Helen Minsky, a graduate student in his lab.
Their study was published in Applied Physics Letters.
“When it comes to tunable adhesion,” Turner said, “everyone is familiar with the gecko, and everyone tries to copy it. The problem is that it’s really hard to manufacture complex structures as well as nature. We’ve come up with a strategy that can achieve similar adhesion behavior but is much easier to make.”
Geckos can stick to sheer surfaces due to complex structures on the pads of their feet. There, what look like ridges to the naked eye are actually a dense array of tiny fibers with flared tips, looking like a collection of long, thin mushrooms jutting out from their footpads at an angle.
These structures are sticky because of a phenomenon known as van der Waals adhesion, which is present any time two surfaces are in close contact; the closer the contact, the stronger is the attraction. Van der Waals forces generally aren’t noticeable in everyday life, as even two seemingly smooth, flat surfaces are rough enough at the microscopic scale to make them ineffective. But with many angled, flared-tip fibers lying flush with this rough terrain, van der Waals forces are strong enough for the gecko to stick to a wall. Changing the angle of their feet is what makes the gecko’s adhesion “tunable” and what allows them to detach from the wall to take each step.
“Other researchers have mimicked these structures to achieve tunable adhesion, but they are tough to make,” Minsky said. “You can make a few of these structures, but, if you want to make larger arrays of them, it becomes much tougher. The angles and the flared tip means you can’t just slip them out of a mold.”
The Penn’s team approach to realizing tunability and to address this manufacturing problem relies on a gripper with a fundamentally different structure. Rather than being angled or flared, they are simple cylindrical posts. The secret is in their composite construction: a hard plastic core surrounded by a softer silicone rubber shell.
“Anytime you have a corner, you have a place that has higher stress,” Minsky said. “The reason the gecko’s fibers stick so well is because the mushroom-shaped tip forces the high stressed region from edge to the center, where it’s hard to start a crack.”
“The composite post geometry,” Turner said, “achieves the same effect as the mushroom shape. The soft rubber conforms to the roughness of the surface, and, by putting a stiff core in the middle, you concentrate the stress in the center when you’re pulling straight up.”
To detach the posts, the researchers apply a lateral force, which shifts the stress back to the edge and allows the crack to easily start from there.
The researchers’ prototype grippers are a few millimeters in diameter and designed to grip smooth surfaces, such as glass. Their experiments and simulations suggest that this structure will remain effective once scaled down to microscopic sizes.
“Our view is that this composite post structure presented in this work is a fundamental building block to realize larger adhesive surfaces with tunable properties,” Turner said.

The research was supported by the National Science Foundation and a fellowship from the U.S. Department of Education.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รับสิ่ง และวางพวกเขาลงเป็นซ่าใด ๆ ผลิต แต่นิ้วมือมนุษย์ หรือหุ่นยนต์ ไม่เก็บเหมาะสำหรับงานในมือนักวิจัยที่มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียมีพัฒนา gripper แรงจูงใจจากความสามารถของสัตว์เช่น gecko จับ และปล่อยพื้นผิว ที่เหมาะสำหรับการทำงานละเอียดอ่อนเกี่ยวข้องกับการผลิตสารกึ่งตัวนำ แบบใหม่เช่น gecko, gripper ที่มี "tenable ยึดเกาะ หมายความ ว่า แม้จะมีชิ้นส่วนไม่เคลื่อนไหว stickiness ที่มีประสิทธิภาพสามารถจะผ่านกล่องจากแข็งแรงอ่อนแอ ซึ่งแตกต่างจากเก็คโคและอื่น ๆ ลอกประดิษฐ์ที่อาศัยโครงสร้างด้วยรูปร่างที่ซับซ้อน gripper ของทีมเพนน์ใช้โครงสร้างเรียบง่าย สองวัสดุที่ง่ายต่อการผลิตโดยรวมGrippers ที่สามารถใช้สำหรับย้ายเรียบ เปราะบางประกอบ รับซิลิคอนหรือแผ่นแก้วที่ขนาดมิลลิเมตรขนาดปัจจุบัน ปรับลง ใช้ในอาร์เรย์การจับถึงผิวหยาบ และเรียบ ทำให้พวกเขามีประโยชน์สำหรับการปีนเขาหุ่นยนต์และโปรแกรมขนาดใหญ่อื่น ๆการวิจัยที่ดำเนินการ โดย Kevin Turner ใน Gabel ครอบครัวระยะศาสตราจารย์โรงเรียนวิศวกรรมและใช้วิทยาศาสตร์ของภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล และใช้กลไก และเฮเลน Minsky นักศึกษาบัณฑิตศึกษาในห้องปฏิบัติการของเขา การศึกษาตีพิมพ์ในจดหมายใช้ฟิสิกส์"เมื่อมันมาเพื่อยึดเกาะ tunable เทอร์เนอร์กล่าว "ทุกคนจะคุ้นเคยกับ gecko และทุกคนพยายามที่จะคัดลอก ปัญหาคือ ว่า มันเป็นเรื่องไม่ยากผลิตโครงสร้างที่ซับซ้อนรวมทั้งธรรมชาติ เราได้มา ด้วยกลยุทธ์ที่สามารถใช้ลักษณะการทำงานยึดเกาะคล้าย แต่ง่ายมากที่จะทำให้ "ใกล้ ๆ สามารถติดกับพื้นผิวที่แท้จริงเนื่องจากโครงสร้างที่ซับซ้อนบนแผ่นรองฝ่าเท้า มี ลักษณะใดเช่นสันเขาตาเปล่า จริงเรย์หนาแน่นของเส้นใยเล็ก ๆ กับปะทุทิป เช่นชุดยาว บางเห็ด jutting ออกจาก footpads ของพวกเขาในมุมมองโครงสร้างเหล่านี้จะเหนียวเนื่องจากปรากฏการณ์ที่เรียกว่า van der Waals ยึดเกาะ ซึ่งเป็นปัจจุบันตลอดเวลาที่มีพื้นผิวสองชิด ใกล้ชิด แข็งแกร่งไม่ดูด Van der Waals กองโดยทั่วไปไม่เห็นได้ชัดในชีวิตประจำวัน เป็นสองแม้จะดูเหมือนราบ แบนผิวขรุขระพอที่เครื่องชั่งกล้องจุลทรรศน์เพื่อให้ผลการ แต่ มีจำนวนมากเป็นมุม เส้นใยปะทุแนะนอนล้าง ด้วยสภาพภูมิประเทศนี้ van der Waals กองแข็งแรงเพียงพอสำหรับโคให้ติดผนัง การเปลี่ยนมุมของเท้าของพวกเขาเป็นสิ่งที่ทำให้การยึดเกาะของ gecko ที่ "tunable" และสิ่งที่ช่วยให้พวกเขาแยกออกจากผนังจะใช้แต่ละขั้นตอน "นักวิจัยอื่น ๆ ได้ mimicked โครงสร้างเพื่อยึดเกาะ tunable แต่จะยากที่จะทำให้ Minsky กล่าวว่า "ทำงานของโครงสร้างเหล่านี้ ได้ ถ้าคุณต้องการให้อาร์เรย์ขนาดใหญ่ของพวกเขา มันจะรุนแรงมาก ทำให้มุมและคำแนะนำที่ flared หมายความว่า คุณไม่เพียงจัดส่งพวกเขาออกจากแม่พิมพ์"วิธีการทีมของเพนน์ตระหนักถึง tunability และปัญหานี้ผลิตอาศัย gripper มีโครงสร้างความแตกต่างกัน แทนที่จะเป็นมุม หรือปะทุ จะโพสต์เรื่องทรงกระบอก เป็นเคล็ดลับในการก่อสร้างของคอมโพสิต: หลักพลาสติกแข็งล้อมรอบ ด้วยเปลือกยางซิลิโคนนุ่ม Minsky กล่าวว่า "เมื่อใดก็ ตามที่คุณมีมุม คุณมีสถานที่ที่มีความเครียดสูง "เหตุผลของ gecko เส้นใยไม้ดีได้เนื่องจากคำแนะนำรูปเห็ดบังคับภูมิภาคเครียดสูงจากขอบศูนย์ ที่คุณจะไปเริ่มต้นรอยแตก""คอมโพสิตลงเรขาคณิต เทอร์เนอร์กล่าว "ได้รับผลเดียวกันเป็นรูปร่างเป็นเห็ด ยางนุ่มสอดคล้องกับความหยาบของพื้นผิว และ โดยวางหลักแข็งตรงกลาง คุณสมาธิความเครียดในตัวเมื่อคุณกำลังดึงตรงขึ้น"การแยกการโพสต์ นักวิจัยใช้แรงด้านข้าง กะความเครียดกลับไปขอบ และช่วยให้รอยแตกง่าย ๆ เริ่มจากGrippers ต้นแบบของนักวิจัยมีกี่มิลลิเมตรเส้นผ่านศูนย์กลาง และออกแบบให้จับพื้นผิวเรียบ เช่นกระจก การทดลองและจำลองแนะนำว่า โครงสร้างนี้จะยังคงมีผลบังคับใช้เมื่อปรับลงให้ขนาดกล้องจุลทรรศน์ เทอร์เนอร์กล่าวว่า "มุมมองของเราคือโครงสร้างคอมโพสิตลงนี้นำเสนอในงานนี้ กลุ่มอาคารพื้นฐานซาบผิวกาวขนาดใหญ่ ด้วยคุณสมบัติ tunable,"รับการสนับสนุนการวิจัยจากมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติและสามัคคีธรรมจากกรมศึกษาธิการสหรัฐอเมริกา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สิ่งที่หยิบขึ้นมาและวางพวกเขาลงเป็นแกนนำของชนิดของการผลิตใด ๆ แต่นิ้วมือของมนุษย์หรือหุ่นยนต์ไม่ได้ไปที่ดีที่สุดสำหรับงานในมือ
นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยเพนซิลมีการพัฒนารูปแบบใหม่ของกริปเปอร์, แรงบันดาลใจจากความสามารถในการ สัตว์เช่นการจับตุ๊กแกและพื้นผิวการเปิดตัวที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงานที่ละเอียดอ่อนส่วนร่วมในการผลิตเซมิคอนดักเตอร์
เช่นเดียวกับตุ๊กแก, กริปเปอร์ "มีการยึดเกาะปรองดองกันได้" หมายความว่าแม้จะมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวไม่ยึดติดที่มีประสิทธิภาพสามารถปรับจาก ที่แข็งแกร่งในการที่อ่อนแอ ซึ่งแตกต่างจากตุ๊กแกและลอกเลียนแบบเทียมอื่น ๆ ที่ใช้โครงสร้างที่มีรูปร่างซับซ้อนกริปเปอร์ทีมเพนน์ใช้ง่ายโครงสร้างสองวัสดุที่ง่ายต่อการผลิตมวล.
ที่ขนาดปัจจุบันของพวกเขามิลลิเมตรขนาดปากนกแก้วสามารถนำมาใช้สำหรับการเคลื่อนย้ายได้อย่างราบรื่น ส่วนประกอบที่เปราะบางเช่นซิลิคอนเวเฟอร์หรือแผ่นกระจก ลดขนาดลงพวกเขาสามารถนำมาใช้ในการจับอาร์เรย์ไปยังช่วงของพื้นผิวขรุขระและเรียบเนียนทำให้พวกเขามีประโยชน์สำหรับการปีนเขาหุ่นยนต์และโปรแกรมอื่น ๆ ที่มีขนาดใหญ่ขนาด.
การวิจัยได้ดำเนินการโดยเควินเทอร์เนอระยะครอบครัว Gabel รองศาสตราจารย์ในโรงเรียน วิศวกรรมและวิทยาศาสตร์ประยุกต์ของภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลและกลศาสตร์ประยุกต์และเฮเลนมินสกี, นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาในห้องทดลองของเขา.
การศึกษาของพวกเขาได้รับการตีพิมพ์ในฟิสิกส์ประยุกต์ตัวอักษร.
"เมื่อมันมาถึงการยึดเกาะพริ้ง" เทอร์เนอกล่าวว่า "ทุกคนมีความคุ้นเคยกับ ตุ๊กแกและทุกคนพยายามที่จะคัดลอก ปัญหาคือว่ามันเป็นเรื่องยากที่จะผลิตโครงสร้างที่ซับซ้อนเช่นเดียวกับธรรมชาติ เราได้มากับกลยุทธ์ที่สามารถบรรลุพฤติกรรมการยึดเกาะที่คล้ายกัน แต่เป็นเรื่องง่ายที่จะทำให้. "
ตุ๊กแกสามารถติดกับพื้นผิวที่แท้จริงเนื่องจากโครงสร้างที่ซับซ้อนในแผ่นของเท้าของพวกเขา มีสิ่งที่มีลักษณะเหมือนสันเขาได้ด้วยตาเปล่าเป็นจริงอาร์เรย์หนาแน่นของเส้นใยเล็ก ๆ ที่มีเคล็ดลับบานมองเช่นคอลเลกชันของยาว, เห็ดบางที่ยื่นออกจาก footpads ของพวกเขาที่มุม.
โครงสร้างเหล่านี้เป็นเหนียวเพราะปรากฏการณ์ที่เรียกว่า แวนเดอร์ Waals การยึดเกาะที่เป็นปัจจุบันตลอดเวลาสองพื้นผิวที่อยู่ในการติดต่อใกล้ชิด; ติดต่อใกล้ชิดที่แข็งแกร่งเป็นที่ดึงดูดความสนใจ กองกำลังแวนเดอร์ Waals โดยทั่วไปจะไม่เห็นได้ชัดในชีวิตประจำวันเป็นไปอย่างราบรื่นแม้กระทั่งสองดูเหมือนจะมีพื้นผิวเรียบขรุขระพอในระดับกล้องจุลทรรศน์จะทำให้พวกเขาไม่ได้ผล แต่มีหลายมุมเส้นใยปลายบานนอนให้ล้างออกด้วยภูมิประเทศขรุขระนี้แวนเดอร์ Waals กองกำลังมีความแข็งแรงพอสำหรับตุ๊กแกที่จะยึดติดกับผนัง การเปลี่ยนมุมของเท้าของพวกเขาเป็นสิ่งที่ทำให้การยึดเกาะของตุ๊กแก "พริ้ง" และสิ่งที่ช่วยให้พวกเขาที่จะแยกออกจากผนังที่จะใช้ในแต่ละขั้นตอน.
"นักวิจัยคนอื่นได้เลียนแบบโครงสร้างเหล่านี้เพื่อให้เกิดการยึดเกาะพริ้ง แต่พวกเขาจะยากที่จะทำให้" มินสกี กล่าว "คุณสามารถทำให้บางส่วนของโครงสร้างเหล่านี้ แต่ถ้าคุณต้องการที่จะทำให้อาร์เรย์ขนาดใหญ่ของพวกเขาก็กลายเป็นเรื่องที่ยากขึ้น และมุมปลายบานหมายความว่าคุณไม่สามารถเพียงแค่ลื่นพวกเขาออกจากแม่พิมพ์. "
วิธีการของทีมเพนน์ที่จะตระหนักถึง tunability และการแก้ไขปัญหาการผลิตนี้อาศัยอยู่กับกริปเปอร์ที่มีโครงสร้างแตกต่างกันลึกซึ้ง แทนที่จะถูกมุมบานหรือพวกเขาจะโพสต์รูปทรงกระบอกที่เรียบง่าย ความลับอยู่ในการก่อสร้างคอมโพสิตของพวกเขา. แกนพลาสติกแข็งล้อมรอบด้วยเปลือกยางซิลิโคนนุ่ม
"เวลาที่คุณมีมุมที่คุณมีสถานที่ที่มีความเครียดสูงขึ้น" มินสกีกล่าวว่า "เหตุผลที่เส้นใยของตุ๊กแกติดให้ดีเป็นเพราะปลายเห็ดรูปกองกำลังภูมิภาคเน้นสูงจากขอบไปยังศูนย์ที่มันยากที่จะเริ่มต้นแตก."
"รูปทรงเรขาคณิตที่โพสต์คอมโพสิต" เทอร์เนอกล่าวว่า "ประสบความสำเร็จเหมือนกัน มีผลเป็นรูปเห็ด ยางนุ่มสอดรับกับความขรุขระของพื้นผิวและโดยการวางแกนแข็งอยู่ตรงกลางคุณมีสมาธิความเครียดในศูนย์เมื่อคุณดึงตรงขึ้น. "
การถอดข้อความที่นักวิจัยใช้แรงด้านข้าง ซึ่งกะความเครียดกลับไปที่ขอบและช่วยให้รอยแตกเพื่อให้ง่ายต่อการเริ่มต้นจากมี.
ปากนกแก้วต้นแบบนักวิจัยมีไม่กี่มิลลิเมตรเส้นผ่าศูนย์กลางและออกแบบมาเพื่อจับพื้นผิวเรียบเช่นกระจก การทดลองและแบบจำลองของพวกเขาแสดงให้เห็นว่าโครงสร้างนี้จะยังคงมีประสิทธิภาพปรับครั้งเดียวลงไปขนาดกล้องจุลทรรศน์.
"มุมมองของเราคือว่าโครงสร้างโพสต์คอมโพสิตนี้นำเสนอในงานนี้คือการสร้างบล็อกพื้นฐานที่จะตระหนักถึงพื้นผิวกาวขนาดใหญ่ที่มีคุณสมบัติพริ้ง" Turner กล่าว. การวิจัยได้รับการสนับสนุนโดยมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติและการคบหาจากสหรัฐอเมริกากรมสามัญศึกษา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เลือกสิ่งขึ้นและย้ายพวกเขาลงเป็นแกนนำของชนิดใด ๆ ของการผลิต แต่นิ้วมือของมนุษย์ หรือ หุ่นยนต์ ไม่ไปที่ดีที่สุดสำหรับงานในมือ
นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนียมีการพัฒนารูปแบบใหม่ของการเล่นสกีน้ำ , แรงจูงใจจากความสามารถของสัตว์เช่นตุ๊กแกจับและปล่อยพื้นผิวที่เหมาะสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการผลิตสารกึ่งตัวนำ
เหมือนตุ๊กแก , ก้ามปู " ได้มีการ " หมายถึงว่า แม้มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว , ความเหนียวของมันที่มีประสิทธิภาพสามารถปรับจากแข็งอ่อน เหมือนตุ๊กแกลอกเลียนแบบเทียมอื่น ๆที่อาศัยโครงสร้างที่มีรูปร่างซับซ้อน ก้ามปูที่เพนน์ทีมใช้ง่ายกว่าสอง วัสดุโครงสร้างที่ง่ายต่อการผลิตมวล .
ที่ปัจจุบันมิลลิเมตร ขนาด ขนาด grippers สามารถใช้สำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่เปราะบาง เนียน เหมือนเวเฟอร์ซิลิคอนหรือแผ่นแก้ว ลดขนาดลง พวกเขาสามารถใช้ในอาร์เรย์จะจับไปยังช่วงของพื้นผิวที่ขรุขระและเรียบ ทำให้พวกเขามีประโยชน์สำหรับปีนหุ่นยนต์และโปรแกรมอื่น ๆขนาดใหญ่ .
งานวิจัยนี้ได้ทำการศึกษาโดย เควิน เทอร์เนอร์ , Gabel ครอบครัวในระยะรองศาสตราจารย์ในโรงเรียนวิศวกรรมและวิทยาศาสตร์ประยุกต์ของภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล และกลศาสตร์ประยุกต์ และเฮเลน มินสกี , นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาในห้องแลป
การศึกษาถูกตีพิมพ์ในจดหมายฟิสิกส์ประยุกต์ .
" เมื่อมันมาถึงการพริ้ง " เทอร์เนอร์ กล่าว " ทุกคนจะคุ้นเคยกับตุ๊กแกและทุกคนพยายามที่จะเลียนแบบ ปัญหาคือว่ามันเป็นเรื่องยากที่จะผลิตโครงสร้างที่ซับซ้อนเช่นเดียวกับธรรมชาติ เราเคยมากับกลยุทธ์ที่สามารถบรรลุการยึดเกาะที่คล้ายกัน แต่เป็นเรื่องง่ายที่จะทำ . "
ตุ๊กแกสามารถยึดติดกับพื้นผิวที่แท้จริง เนื่องจากโครงสร้างที่ซับซ้อนในรองเท้าของพวกเขา มีอะไรลักษณะเหมือนสันเขาด้วยตาเปล่าเป็นอาร์เรย์ที่หนาแน่นของเส้นใยเล็กกับบานเคล็ดลับ , มองเช่นคอลเลกชันของยาวและบาง เห็ดที่ยื่นออกมาจาก footpads ของเขาที่มุม
โครงสร้างเหล่านี้จะเหนียวเพราะปรากฏการณ์ที่รู้จักกันเป็นแรงแวนเดอร์วาลส์ พังผืด ซึ่งมีอยู่ตลอดเวลาสองพื้นผิวในการติดต่อ ใกล้เคียง ; ใกล้ชิดติดต่อ แข็งแกร่งเป็นเที่ยวแรงแวนเดอร์วาลส์มักไม่ได้เห็นในชีวิตประจำวัน แม้สองที่ดูเหมือนเรียบพื้นผิวแบนพอหยาบ ที่ขนาดจิ๋วเพื่อให้พวกเขาไม่ได้ผล แต่ด้วยหลายๆมุมบานปลายเส้นใยโกหกเปี่ยมด้วยภูมิประเทศขรุขระนี้แรงแวนเดอร์วาลส์แข็งแรงพอสำหรับตุ๊กแกไปติดที่ผนังเปลี่ยนมุมของเท้าของพวกเขาเป็นสิ่งที่ทำให้ตุ๊กแกเกาะ " พริ้ง " และสิ่งที่ช่วยให้พวกเขาแยกออกจากผนังเพื่อใช้ในแต่ละขั้นตอน
" นักวิจัย mimicked เหล่านี้เพื่อให้เกิดโครงสร้างวงจรการยึดติด แต่พวกเขาจะยากที่จะทำให้ " มินสกีกล่าว " คุณสามารถทำให้บางส่วนของโครงสร้างเหล่านี้ แต่ถ้าคุณต้องการให้อาร์เรย์ขนาดใหญ่ของพวกเขา , มันจะกลายเป็นที่รุนแรงมาก .มุมและบานปลายหมายความว่าคุณไม่สามารถเพียงแค่ส่งพวกเขาออกจากแม่พิมพ์ "
เพนน์ทีมเพื่อตระหนักถึงปัญหานี้ tunability และการผลิตที่อยู่อาศัยก้ามปูมีพื้นฐานที่แตกต่าง โครงสร้าง แทนที่จะเป็นเหลี่ยมหรือบานที่พวกเขาจะโพสต์ทรงกระบอกธรรมดา ความลับอยู่ในส่วนประกอบของพวกเขาพลาสติกแข็งหลักล้อมรอบด้วยนุ่มซิลิโคนยางที่เปลือก
" เมื่อใดที่คุณมีมุมที่คุณมีสถานที่ที่มีความเครียดสูงกว่า " มินสกีกล่าว " เหตุผลของตุ๊กแกติดเส้นใยได้ดี เพราะเห็ดรูปร่างปลายบังคับสูงเน้นภูมิภาคจากขอบถึงศูนย์ ที่มันยากที่จะเริ่มร้าว "
" คอมโพสิตโพสต์เรขาคณิต " เทอร์เนอร์ กล่าว" ได้ผลเช่นเดียวกับเห็ดรูปร่าง ยางนุ่ม สอดคล้องกับความขรุขระของพื้นผิว และ โดยวางแกนแข็งตรงกลางคุณสมาธิความเครียดในศูนย์เมื่อคุณดึงขึ้นตรง "
หลุดเสา นักวิจัยใช้แรงทางด้านข้าง ซึ่งกะความเครียดกลับขอบและช่วยให้รอยแตกได้ง่าย
เริ่มจากตรงนั้นนักวิจัย ' ต้นแบบ grippers เป็นไม่กี่มิลลิเมตรในเส้นผ่าศูนย์กลางและออกแบบมาเพื่อจับพื้นผิวเรียบเช่นกระจก ของการทดลองและแบบจำลองชี้ให้เห็นว่าโครงสร้างนี้จะยังคงมีผลบังคับใช้เมื่อลดขนาดลงขนาดอนุภาค
" มุมมองของเราว่า คอมโพสต์ที่นำเสนอในงานนี้ คือ โครงสร้างอาคารขั้นพื้นฐานตระหนักถึงพื้นผิวกาวขนาดใหญ่ที่มีคุณสมบัติ tunable " เทอร์เนอร์บอกว่า

การวิจัยสนับสนุนโดยมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติและสามัคคีธรรมจากสหรัฐอเมริกากรมของการศึกษา .