Mina is a second version of the IHM

Mina is a second version of the IHMC exoskeleton [34], with
only two actuated DOFs: hip f/e and knee f/e, and a more compact
mechatronic architecture. It is aimed to provide mobility assistance
for people suffering from paraplegia or paraparesis. Its control
method is similar to the earlier IHMC version, moving the user’s
legs by replaying pre-recorded joints trajectories. Wearing Mina
the user can trigger single step or continuous steps, as well as
increase or decrease the walking speed. To help users get familiar
with Mina, step transition duration can be tuned as well. Two SCI
subjects evaluated Mina: after different training sessions, both of
them were able to walk with forearm crutches at speeds up to
0.20 m/s. Their cognitive efforts were evaluated to be low, since
they could maintain eye contact and converse while walking in
Mina.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Mina มีรุ่นสองของโครงกระดูกภายนอก IHMC [34],เพียงสองแรง DOFs: สะโพก f/e เข่า f/e และขนาดกะทัดรัดมากขึ้นเมคคาทรอนิคส์สถาปัตยกรรม มันมีวัตถุประสงค์เพื่อให้ความช่วยเหลือในการเคลื่อนไหวสำหรับคนที่ทุกข์ทรมานจาก paraplegia หรือหมวด การควบคุมวิธีใช้เหมือนกับรุ่น IHMC ก่อนหน้า ย้ายของผู้ใช้ขา โดย replaying pre-บันทึกข้อต่อวิถี ใส่ Minaผู้ใช้สามารถเรียกใช้ขั้นตอนเดียวหรือขั้นตอนอย่างต่อเนื่อง เป็นเพิ่ม หรือลดความเร็วในการเดิน เพื่อช่วยให้ผู้ใช้คุ้นเคยกับ Mina ระยะเวลาการเปลี่ยนขั้นตอนที่สามารถปรับแต่งเป็นอย่างดี สองวิทย์วิชาประเมิน Mina: หลังจากเซสชันการฝึกอบรมแตกต่างกัน ทั้งสองพวกเขาก็สามารถที่จะเดิน ด้วยเท้าแขนที่ความเร็วสูงสุด0.20 เมตรต่อวินาที ความพยายามทางปัญญาถูกประเมินอยู่ในระดับต่ำ ตั้งแต่พวกเขาสามารถรักษาตาและสนทนาในขณะที่เดินในMina

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Mina เป็นรุ่นที่สองของ IHMC รพ [34] ด้วย
DOFs เพียงสอง actuated: สะโพก F / E และข้อเข่า F / E และขนาดกะทัดรัดมากขึ้น
สถาปัตยกรรมเมคคาทรอนิคส์ มันมีวัตถุประสงค์เพื่อให้ความช่วยเหลือการเคลื่อนไหว
สำหรับคนที่ทุกข์ทรมานจากอัมพาตหรือ paraparesis การควบคุมของตน
เป็นวิธีการที่คล้ายกับรุ่นก่อนหน้านี้ IHMC ย้ายของผู้ใช้
ขาโดยการทบทวนข้อต่อที่บันทึกไว้ล่วงหน้าไบร์ท สวม Mina
ผู้ใช้สามารถเรียกขั้นตอนเดียวหรือขั้นตอนอย่างต่อเนื่องเช่นเดียวกับการ
เพิ่มหรือลดความเร็วในการเดิน เพื่อช่วยให้ผู้ใช้งานได้คุ้นเคย
กับ Mina ระยะเวลาขั้นตอนการเปลี่ยนแปลงสามารถปรับได้เป็นอย่างดี สอง SCI
วิชาประเมินนา: หลังจากการฝึกอบรมที่แตกต่างกันทั้งสองของ
พวกเขาก็สามารถที่จะเดินด้วยไม้ค้ำแขนที่ความเร็วสูงถึง
0.20 m / s ความพยายามขององค์ความรู้ของพวกเขาได้รับการประเมินในระดับต่ำเนื่องจาก
พวกเขาสามารถรักษาติดต่อตาและการสนทนาในขณะที่เดินใน
Mina

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มินาเป็นรุ่นที่สองของ ihmc โครงสร้าง [ 34 ] , กับเพียงสองทิศทาง dofs : สะโพก F / E และ F / E เข่า และกระชับมากขึ้นสถาปัตยกรรมเมคาทรอนิกส์ . มันมีวัตถุประสงค์เพื่อให้ความช่วยเหลือการเคลื่อนไหวสำหรับผู้ที่ทุกข์ทรมานจากครึ่งท่อนล่าง หรือ paraparesis . การควบคุมของวิธีการจะคล้ายกับรุ่นก่อนหน้านี้ ihmc ย้ายของผู้ใช้ขาโดย replaying ก่อนอัดข้อต่อวิถี . ใส่ มินะผู้ใช้สามารถเรียกใช้ขั้นตอนเดียว หรือเป็นขั้นตอนอย่างต่อเนื่องเพิ่มหรือลดความเร็วในการเดิน . เพื่อช่วยให้ผู้ใช้คุ้นเคยมีน่าเปลี่ยนระยะเวลาขั้นตอนที่สามารถปรับได้เป็นอย่างดี สองวิทย์วิชาประเมิน มินา : หลังจากการฝึกอบรมที่แตกต่างกันทั้งพวกเขาสามารถที่จะเดินด้วยไม้ค้ำแขนที่ความเร็วขึ้น0.20 m / s ของพวกเขารับรู้ความพยายามจำนวนจะน้อย เนื่องจากพวกเขาสามารถรักษาติดต่อตาและพูดคุยในขณะที่เดินในมินะ