RAGT was performed with the Lokomat

RAGT was performed with the Lokomat System (for details
see references). However, in the present study,
we used customized software that, besides the positioncontrolled
mode (standard Lokomat software), had 2 additional
modes. In position-controlled mode, the end point
of the robotic leg is exactly defined for each particular
time point during the gait cycle. In path control mode,
however, there is a virtual tunnel around the preprogrammed
gait trajectory and within this tunnel, the participant
can freely move his leg. If the participant’s leg
deviates from this virtual tunnel, the Lokomat pushes the
leg back into the tunnel. With this control mode,
the participant trains a more functional gait pattern that
better represents “over ground walking” compared to the
standard position-controlled mode. Path control mode
allows individual variability within the gait cycle, which is relevant for motor learning. For the most difficult training
mode, we added treadmill speed control to the path control
mode. Here, participants additionally could control
the speed of the belt with their body posture.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

RAGT ดำเนินการกับระบบ Lokomat (สำหรับรายละเอียดดูอ้างอิง) อย่างไรก็ตาม ในการศึกษาปัจจุบันเราใช้ปรับแต่งซอฟต์แวร์ที่ นอกเหนือจากการ positioncontrolledโหมด (มาตรฐาน Lokomat ซอฟต์แวร์), มี 2 เพิ่มเติมโหมดเกม ในโหมดควบคุมตำแหน่ง จุดสิ้นสุดของขาหุ่นยนต์ตรงกำหนดการจุดเวลาในระหว่างวงจรการเดิน ในโหมดการควบคุมเส้นทางอย่างไรก็ตาม มีอุโมงค์เสมือนจริงรอบที่มัติตามวิถีเดินภาย ใน อุโมงค์นี้ ผู้เรียนสามารถย้ายขาของเขาได้อย่างอิสระ ถ้าขาของผู้เข้าร่วมเบี่ยงเบนจากอุโมงค์นี้เสมือน การผลักดันการ Lokomat การขาเข้าไปในอุโมงค์ โหมดนี้ควบคุมผู้เข้าร่วมฝึกเดินทำงานเป็นรูปแบบที่แสดงดีเกิน"คนเดินดิน" เมื่อเทียบกับการโหมดควบคุมตำแหน่งมาตรฐาน โหมดควบคุมเส้นทางให้ละความแปรปรวนภายในรอบการเดิน ซึ่งเกี่ยวข้องกับการเรียนรู้ที่มอเตอร์ สำหรับการฝึกยากที่สุดโหมด เราได้เพิ่มการควบคุมความเร็วของลู่วิ่งเพื่อควบคุมเส้นทางโหมด ที่นี่ ผู้เรียนนอกจากนี้สามารถควบคุมความเร็วของสายพานกับท่าทางของร่างกาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

RAGT ได้ดำเนินการกับระบบ Lokomat (สำหรับรายละเอียด
ดูแหล่งอ้างอิง) อย่างไรก็ตามในการศึกษาครั้งนี้
เราใช้ซอฟแวร์ที่กำหนดเองที่นอกจาก positioncontrolled
โหมด (ซอฟต์แวร์ Lokomat มาตรฐาน) มี 2 เพิ่มเติม
โหมด ตำแหน่งในโหมดควบคุมจุดสิ้นสุด
ของขาหุ่นยนต์ที่ถูกกำหนดให้ตรงโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับแต่ละ
จุดเวลาในระหว่างรอบการเดิน ในโหมดการควบคุมเส้นทาง
แต่มีอุโมงค์เสมือนรอบ preprogrammed
วิถีการเดินและอยู่ในอุโมงค์นี้ผู้เข้าร่วม
ได้อย่างอิสระสามารถย้ายขาของเขา ถ้าขาของผู้เข้าร่วม
เบี่ยงเบนไปจากอุโมงค์เสมือนนี้ Lokomat ดัน
ขากลับเข้าไปในอุโมงค์ ด้วยโหมดการควบคุมนี้
ผู้เข้าร่วมฝึกอบรมรูปแบบการเดินการทำงานอื่น ๆ ที่
ดีกว่าหมายถึง "มากกว่าเดินดิน" เมื่อเทียบกับ
โหมดตำแหน่งที่มีการควบคุมมาตรฐาน โหมดการควบคุมเส้นทาง
จะช่วยให้ความแปรปรวนในแต่ละรอบการเดินซึ่งมีความเกี่ยวข้องสำหรับการเรียนรู้มอเตอร์ สำหรับการฝึกอบรมที่ยากที่สุด
โหมดเราได้เพิ่มการควบคุมความเร็วลู่วิ่งไฟฟ้าเพื่อควบคุมเส้นทาง
โหมด และผู้ร่วมงานยังสามารถควบคุม
ความเร็วของสายพานกับท่าทางของร่างกายของพวกเขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ragt ถูกดำเนินการด้วยระบบ lokomat ( รายละเอียดดูอ้างอิง ) อย่างไรก็ตาม ในการศึกษาครั้งนี้เราใช้ปรับซอฟต์แวร์ที่นอกจาก positioncontrolledโหมด ( ซอฟต์แวร์ lokomat มาตรฐาน ) มี 2 เพิ่มเติมโหมด ในตำแหน่งควบคุมโหมด จุดยุติของขาหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่กำหนดไว้สำหรับแต่ละจุดในช่วงวงจรการเดิน ในโหมดควบคุมเส้นทางอย่างไรก็ตาม มีอุโมงค์เสมือนรอบ preprogrammedการเดินวิถีและภายในอุโมงค์นี้ เข้าร่วมสามารถขยับขา ถ้าขาของผู้มีส่วนร่วมเบี่ยงเบนไปจากอุโมงค์เสมือนนี้ lokomat ดันขา กลับเข้าไปในอุโมงค์ ด้วยการควบคุมนี้โหมดผู้เข้าร่วมขบวนการทำงานมากกว่าการเดินแบบที่น่าจะหมายถึง " เหนือพื้นดินเดิน " เมื่อเทียบกับโหมดการควบคุมตำแหน่งมาตรฐาน โหมดควบคุมเส้นทางช่วยให้ความแปรปรวนของบุคคลภายในวงจรการเดิน ซึ่งมีความเกี่ยวข้องกับกลไกการเรียนรู้ สำหรับการฝึกที่ยากที่สุดโหมดที่เราเพิ่มการควบคุมความเร็ววิ่งเพื่อควบคุมเส้นทางโหมด ที่นี่ผู้เข้าร่วมยังสามารถควบคุมความเร็วของสายพานด้วยตัวท่า