RPLIDAR ROS packageROS node and tes

RPLIDAR ROS package

ROS node and test application for RPLIDAR

Visit following Website for more details about RPLIDAR:

rplidar roswiki: http://wiki.ros.org/rplidar

rplidar HomePage: http://www.slamtec.com/en/Lidar

rplidar Tutorial: https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki

How to build rplidar ros package
1) Clone this project to your catkin's workspace src folder
2) Running catkin_make to build rplidarNode and rplidarNodeClient


How to run rplidar ros package

There're two ways to run rplidar ros package

I. Run rplidar node and view in the rviz

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

You should see rplidar's scan result in the rviz.

II. Run rplidar node and view using test application

roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

rosrun rplidar_ros rplidarNodeClient

You should see rplidar's scan result in the console

RPLidar frame

RPLidar frame must be broadcasted according to picture shown in rplidar-frame.png

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แพคเกจ RPLIDAR ROSROS โหนและทดสอบแอพลิเคชันสำหรับ RPLIDARเยี่ยมชมต่อไปนี้เว็บไซต์รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ RPLIDAR:rplidar roswiki: http://wiki.ros.org/rplidarrplidar หน้าแรก: http://www.slamtec.com/en/Lidarrplidar กวดวิชา: https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wikiวิธีการสร้างแพคเกจ ros rplidar1) โคลนโฟลเดอร์ src catkin ของพื้นที่ทำงานโครงการนี้2) catkin_make สร้าง rplidarNode และ rplidarNodeClient ทำงานวิธีการเรียกใช้แพคเกจ ros rplidarมีอยู่สองวิธีในการเรียกใช้แพคเกจ ros rplidarI. รัน rplidar โหนดและมุมมองในการ rvizroslaunch rplidar_ros view_rplidar.launchคุณควรเห็นผลลัพธ์การสแกนของ rplidar ในการ rvizII. เรียกใช้โหน rplidar และมุมมองที่ใช้ทดสอบโปรแกรมประยุกต์roslaunch rplidar_ros rplidar.launchrosrun rplidar_ros rplidarNodeClientคุณควรเห็นผลลัพธ์การสแกนของ rplidar ในคอนโซลRPLidar เฟรมต้องไป RPLidar เฟรมตามภาพที่แสดงใน rplidar-frame.png

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แพคเกจ rplidar รอสโหนดและการทดสอบโปรแกรมสำหรับ rplidar รอสเยี่ยมชมเว็บไซต์ต่อไปนี้สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ rplidar :rplidar roswiki : http://wiki.ros.org/rplidarหน้าแรก : http://www.slamtec.com/en/lidar rplidarrplidar กวดวิชา : https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wikiวิธีการสร้าง rplidar รอส แพคเกจ1 ) โคลนในโครงการนี้ของคุณ Catkin ของ SRC โฟลเดอร์งาน2 ) การสร้างและใช้ catkin_make rplidarnode rplidarnodeclientวิธีการเรียกใช้แพคเกจ rplidar รอสมี 2 วิธีที่จะเรียกใช้แพคเกจ rplidar รอสฉันวิ่ง rplidar โหนดและมุมมองใน rvizroslaunch rplidar_ros view_rplidar.launchคุณควรจะเห็น rplidar คือผลสแกนใน rviz .2 . วิ่ง rplidar โหนดและมุมมองการใช้โปรแกรมทดสอบroslaunch rplidar_ros rplidar.launchrosrun rplidar_ros rplidarnodeclientคุณควรจะเห็น rplidar คือผลสแกนในคอนโซลrplidar กรอบrplidar กรอบต้องออกอากาศตามภาพที่แสดงใน rplidar-frame.png