CAMSHIFT ซึ่งอัลกอริธึมนี้จะมีการติดตามวัตถุที่มีสีในเฟรมวีดีโอโดยเริ่มต้นเมื่อมีการรับรูปภาพที่เป็นข้อมูลดิบเข้ามาจะมีการเปลี่ยนรูปเป็นกราฟ histogram เพื่อดูการแจกแจงของสีที่จะใช้ในการตามรอยวัตถุที่เป็นสีต่อไป และหาจุดกึ่งกลางและขนาดของวัตถุที่เราสนใจ ซึ่งวิธีการดังกล่าวจะมีให้เรียกใช้ได้ใน OpenCV