This paper demonstrates an innovati

This paper demonstrates an innovative and simple solution for obstacle detection and collision avoidance of unmanned aerial vehicles (UAVs) optimized for and evaluated with quadrotors. The sensors exploited in this paper are low-cost ultrasonic and infrared range finders, which are much cheaper though noisier than more expensive sensors such as laser scanners. This needs to be taken into consideration for the design, implementation, and parametrization of the signal processing and control algorithm for such a system, which is the topic of this paper. For improved data fusion, inertial and optical flow sensors are used as a distance derivative for reference. As a result, a UAV is capable of distance controlled collision avoidance, which is more complex and powerful than comparable simple solutions. At the same time, the solution remains simple with a low computational burden. Thus, memory and time-consuming simultaneous localization and mapping is not required for collision avoidance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้อธิบายทางออกง่าย และนวัตกรรมสำหรับอุปสรรคการตรวจสอบและชนหลีกเลี่ยงของยานพาหนะทางอากาศอัตโนมัติไร้คนขับ (UAVs) เหมาะสำหรับ และประเมิน ด้วย quadrotors เซ็นเซอร์ที่ติดในเอกสารนี้มีต้นทุนต่ำอัลตราโซนิก และอินฟราเรดช่วงแง ซึ่งมีราคาถูกกว่ามากแต่ noisier กว่าแพงกว่าเซ็นเซอร์เช่นเลเซอร์สแกนเนอร์ นี้ต้องนำมาพิจารณาสำหรับการออกแบบ การใช้งาน และ parametrization ของสัญญาณประมวลผลและควบคุมอัลกอริธึมสำหรับระบบดังกล่าว ซึ่งเป็นหัวข้อของบทความนี้ สำหรับปรับปรุงข้อมูลฟิวชั่น กระแสแรง และออปติคัลเซนเซอร์ถูกใช้เป็นอนุพันธ์ระยะสำหรับการอ้างอิงนี้ เป็นผล UAV จะสามารถหลีกเลี่ยงชนระยะที่ควบคุม ที่ซับซ้อน และมีประสิทธิภาพมากกว่าวิธีแก้ปัญหาง่าย ๆ ที่เทียบเท่า ในเวลาเดียวกัน การแก้ปัญหายังคงง่าย ด้วยคำนวณภาระต่ำ ดังนั้น หน่วยความจำ และแปลพร้อมกันใช้เวลานาน และการแมปไม่จำเป็นต้องการหลีกเลี่ยงการชน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะแสดงให้เห็นถึงวิธีการแก้ปัญหาที่เป็นนวัตกรรมใหม่และง่ายสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางและการหลีกเลี่ยงการปะทะกันของกำลังใจเครื่องบินยานพาหนะ (UAVs) เหมาะสำหรับการและการประเมินด้วย quadrotors เซ็นเซอร์ใช้ประโยชน์ในงานวิจัยนี้มีต้นทุนต่ำช่วง Finders อัลตราโซนิกและอินฟาเรดซึ่งจะถูกกว่ามาก แต่น่าดูกว่าเซ็นเซอร์ที่มีราคาแพงมากขึ้นเช่นเลเซอร์สแกนเนอร์ นี้จะต้องนำมาพิจารณาในการออกแบบการดำเนินงานและตัวแปรที่ของขั้นตอนวิธีการประมวลผลสัญญาณและการควบคุมสำหรับระบบดังกล่าวซึ่งเป็นหัวข้อของบทความนี้ สำหรับฟิวชั่นข้อมูลที่ดีขึ้น, เซนเซอร์จับการไหลเฉื่อยและแสงที่ใช้เป็นอนุพันธ์ระยะทางสำหรับการอ้างอิง เป็นผลให้ UAV มีความสามารถในการควบคุมระยะทางหลีกเลี่ยงการชนซึ่งเป็นที่ซับซ้อนมากขึ้นและมีประสิทธิภาพกว่าโซลูชั่นที่เรียบง่ายเปรียบ ในขณะเดียวกันการแก้ปัญหายังคงอยู่ที่เรียบง่ายด้วยการคำนวณภาระต่ำ ดังนั้นหน่วยความจำและใช้เวลานานการแปลพร้อมกันและการทำแผนที่ไม่จำเป็นต้องใช้เพื่อหลีกเลี่ยงการปะทะกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้แสดงให้เห็นถึงนวัตกรรมและโซลูชั่นที่ง่ายสำหรับการตรวจสอบการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการชนยานพาหนะไร้คนขับ ( uavs ) ที่เหมาะสมและประเมินผลด้วย quadrotors . เซ็นเซอร์ที่ใช้ในงานวิจัยนี้มีต้นทุนต่ำ ultrasonic และอินฟราเรดช่วง Finders ซึ่งจะถูกกว่ามาก แต่เสียงดังกว่าเซ็นเซอร์แพงมากขึ้นเช่นสแกนเนอร์เลเซอร์ นี้ต้องได้รับการพิจารณาสำหรับการออกแบบและ parametrization ของการประมวลผลสัญญาณและการควบคุมอัลกอริทึมสำหรับระบบดังกล่าว ซึ่งเป็นหัวข้อของบทความนี้ สำหรับการปรับปรุงข้อมูลและการไหลแบบเฉื่อย , เซ็นเซอร์แสง จะใช้ระยะทางอนุพันธ์ที่อ้างอิง เป็นผลให้ UAV สามารถหลีกเลี่ยงการชนระยะทางควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้นและมีประสิทธิภาพกว่าโซลูชั่นที่ง่ายเทียบเท่า ในเวลาเดียวกัน โซลูชั่น ยังคงเรียบง่ายกับภาระเป็นคอมพิวเตอร์น้อย ดังนั้นหน่วยความจำและใช้เวลานานพร้อมกันการแปลและการทำแผนที่ไม่จําเป็นสําหรับการหลีกเลี่ยงการปะทะกัน