•Motor position 1 is read and writt

•Motor position 1 is read and written to value B in a math block
•Motor position 2 is read after a 0.1 second delay, is written to value A in a math block
•Math block subtracts value B from value A (in degrees)
This sounds very boring until you start thinking of possible applications for detecting a stalled motor. The most obvious one is a car (or tank) that goes in reverse and turns every time it comes up against a wall and the wheels stall.

The more interesting application is the detection of end-of-travel. By detecting the travel limits of a mechanism, you can now home (position to a starting point) any machine.

The detection parameters (time between measurement A and B and expected travel) will vary by machine

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อ่าน และเขียนค่า B ในกลุ่มคณิตศาสตร์ตำแหน่ง •Motor 1ตำแหน่ง •Motor 2 อ่านหลังจากเลื่อนสอง 0.1 เขียนค่า A ในกลุ่มคณิตศาสตร์บล็อก •Math ลบค่า B จากค่า A (เป็นองศา)เสียงนี้น่าเบื่อมากจนกว่าคุณเริ่มต้นคิดของการใช้งานได้สำหรับการตรวจสอบมอเตอร์หยุดทำงาน ได้ชัดเจนที่สุดคือ รถ (หรือถัง) ที่ไปในกลับ และเปลี่ยนทุกครั้งที่มันขึ้นกับกำแพง และถ่วงล้อแอพลิเคชันที่น่าสนใจมากขึ้นคือ การตรวจพบจุดสิ้นสุดของสหรัฐ โดยการจำกัดการเดินทางของกลไกการตรวจสอบ คุณสามารถตอนนี้หน้าแรก (ตำแหน่งไปยังจุดเริ่มต้น) เครื่องใด ๆตรวจสอบพารามิเตอร์ (เวลาระหว่างเดินทางคาดประเมิน A และ B) จะแตกต่างกัน โดยเครื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

•มอเตอร์ตำแหน่งที่ 1 คือการอ่านและเขียนไป B ในบล็อกคณิตศาสตร์
•มอเตอร์ตำแหน่งที่ 2 คือการอ่านหลังจากที่ 0.1 วินาที, ถูกเขียนไปยังค่าในบล็อกคณิตศาสตร์
บล็อก•คณิตศาสตร์หักค่า B จากมูลค่า (องศา)
นี้ เสียงน่าเบื่อมากจนกว่าคุณจะเริ่มคิดของการใช้งานที่เป็นไปได้สำหรับการตรวจหามอเตอร์จนตรอก หนึ่งที่เห็นได้ชัดที่สุดคือรถ (หรือถัง) ที่จะไปในสิ่งที่ตรงกันข้ามและเปลี่ยนทุกครั้งที่มันมาขึ้นกับผนังและล้อคอกโปรแกรมที่น่าสนใจมากขึ้นคือการตรวจสอบการสิ้นสุดของการเดินทาง โดยการตรวจสอบข้อ จำกัด ของกลไกการเดินทางคุณสามารถตอนนี้ที่บ้าน (ตำแหน่งไปยังจุดเริ่มต้น) เครื่องใดพารามิเตอร์การตรวจสอบ (เวลาระหว่างการวัด A และ B และการเดินทางคาดว่า) จะแตกต่างกันด้วยเครื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตำแหน่งที่ 1 - เครื่องอ่านและเขียนค่า B ในคณิตศาสตร์บล็อก
- มอเตอร์ 2 ตำแหน่งคืออ่านหลังจากที่ 0.1 ล่าช้าที่สองคือเขียนค่าในคณิตศาสตร์บล็อก
- บล็อกคณิตศาสตร์หักค่า B จากค่า ( องศา )
ฟังดูน่าเบื่อมาก จนกระทั่งเธอเริ่มคิดของการใช้งานที่เป็นไปได้สำหรับ การหยุดมอเตอร์หนึ่งที่เห็นได้ชัดที่สุดคือรถ ( ถัง ) ที่ไปกลับและเปลี่ยนทุกครั้งที่มาขึ้นกับผนังและล้อถ่วง

โปรแกรมน่าสนใจมากขึ้นคือการสิ้นสุดของการเดินทาง โดยการตรวจสอบขอบเขตของการเดินทาง คุณสามารถเดี๋ยวนี้บ้าน ( ตำแหน่งจุดเริ่มต้น ) เครื่องใด ๆ .

การตรวจสอบ ( เวลาระหว่างการวัดค่าพารามิเตอร์ a และ b และคาดว่าการเดินทาง ) จะแตกต่างกัน โดยเครื่อง