The general building blocks for an

The general building blocks for an autonomous robot is
shown in Fig. 2. For an autonomous underwater robot,
the design of navigation, guidance and control systems
is much more complex than its terrestrial counterparts as the
robot has six degrees of freedom and most of the times the robot will be underactuated [5,6]. It is necessary to
identify navigation sensors and systems to ensure that the vehicle position and orientations are continuously
monitored and conveyed to the mission controller. Guidance algorithms for path planning and obstacle avoidance
have been specifically developed for underwater robots [3,5].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อาคารทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติมี แสดงในรูป 2 สำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติใต้น้ำ การออกแบบระบบนำทาง คำแนะนำ และควบคุม มีความซับซ้อนมากขึ้นกว่าคู่ของภาคพื้นดินเป็นการ หุ่นยนต์มี 6 องศาของเสรีภาพ และส่วนใหญ่เวลาจะมีหุ่นยนต์ underactuated [5,6] จำเป็นต้อง ระบุนำเซ็นเซอร์และระบบเพื่อให้แน่ใจว่า ตำแหน่งของยานพาหนะและหมุนอย่างต่อเนื่อง ตรวจสอบ และถ่ายทอดไปยังตัวควบคุมภารกิจ อัลกอริทึมคำแนะนำสำหรับเส้นทางหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการวางแผน ได้รับโดยเฉพาะพัฒนาหุ่นยนต์ใต้น้ำ [3.5]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลุ่มอาคารทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติจะ
แสดงในรูป 2. สำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำอิสระ
ในการออกแบบของการนำแนวทางและระบบการควบคุม
เป็นความซับซ้อนมากขึ้นกว่า counterparts บกในฐานะที่เป็น
หุ่นยนต์ที่มีหกองศาอิสระและมากที่สุดเท่าที่หุ่นยนต์จะถูก underactuated [5,6] มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะ
ระบุเซ็นเซอร์ระบบนำทางและระบบเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งยานพาหนะและการหมุนที่มีอย่างต่อเนื่อง
ตรวจสอบและลำเลียงไปยังตัวควบคุมการปฏิบัติภารกิจ ขั้นตอนวิธีการคำแนะนำสำหรับการวางแผนเส้นทางและหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่
ได้รับการพัฒนาโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำ [3,5]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยทั่วไปอาคารบล็อกสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติคือแสดงในรูปที่ 2 เป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติใต้น้ำ ,การออกแบบและควบคุมระบบนำทาง , แนะแนวมีความซับซ้อนมากขึ้นกว่า counterparts เป็นสัตว์บกหุ่นยนต์มีหกองศาของเสรีภาพและส่วนใหญ่ของเวลาที่หุ่นยนต์จะ underactuated [ 5 , 6 ] มันเป็นระบุระบบนำทางเซ็นเซอร์ และเพื่อให้แน่ใจว่า รถที่ตำแหน่ง และการอบรมอย่างต่อเนื่องตรวจสอบ และการถ่ายทอดเพื่อภารกิจควบคุม คำแนะนำสำหรับการวางแผนเส้นทางและการหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัลกอริทึมได้รับการพัฒนาเฉพาะสำหรับใต้น้ำหุ่นยนต์ [ จำนวน ]