lntegral (1)The controller produces

lntegral (1)
The controller produces a control action that is proportional to the
integral of the error e with time (Figure 7.17), i.e. controller output
= K~ je dt with K, being the integral gain. The integral of the error
with time is the total area under the error-time graph up to the time
concerned and thus can have a value even when the error has
changed back to zero.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

lntegral (1)ควบคุมการผลิตการดำเนินการควบคุมที่เป็นสัดส่วนกับการอีข้อผิดพลาดกับเวลา (รูปที่ 7.17), เช่นควบคุมผลการ= K ~ เจ dt กับ K การทฤษฎีบูรณาการได้รับการ ทฤษฎีบูรณาการข้อผิดพลาดพื้นที่ใต้กราฟข้อผิดพลาดเวลาได้เวลาเป็นเวลาเกี่ยวข้อง และดังนั้น สามารถมีค่าเมื่อมีข้อผิดพลาดเปลี่ยนกลับไปเป็นศูนย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

lntegral (1)
ควบคุมการกระทำที่ก่อให้เกิดการควบคุมที่เป็นสัดส่วนกับหนึ่งของ e ข้อผิดพลาดที่มีเวลา (รูปที่ 7.17) นั่นคือการควบคุมการส่งออก = K ~ จ้ะ dt กับ K เป็นกำไรหนึ่ง หนึ่งของข้อผิดพลาดที่มีเวลาเป็นพื้นที่ทั้งหมดภายใต้ข้อผิดพลาดเวลากราฟขึ้นอยู่กับเวลาที่เกี่ยวข้องและทำให้สามารถมีค่าแม้ในขณะที่ข้อผิดพลาดได้เปลี่ยนกลับไปที่ศูนย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

( 1 )
lntegral ควบคุมผลิตควบคุมการกระทำที่เป็นสัดส่วนกับ
ส่วนประกอบของข้อผิดพลาด E กับเวลา ( รูปที่ 7.17 ) คือควบคุมผลผลิต
= k ~ เจ๊ DT กับ K , การได้รับครบถ้วนแล้ว หนึ่งของ
ข้อผิดพลาดกับเวลามีพื้นที่ทั้งหมดภายใต้ข้อผิดพลาดเวลากราฟถึงเวลา
กังวลและดังนั้นจึงสามารถมีมูลค่าถึงข้อผิดพลาดได้
เปลี่ยนกลับไปที่ศูนย์