An effective error handling mechani

An effective error handling mechanism plays an important role to ensure the reliability and robustness of the application of controller area network (CAN) in controlling dynamic systems. This paper addresses a new online error handling approach or named per-sample-error-counting (PSeC) technique that tends to replace native error handling protocol in controller area network (CAN). The mechanism is designed to manage transmission errors of both sensor and control data in networked control system (NCS) used in controlling dynamic system such that the stability of the feedback system is preserved. A new parameter denoted as maximum allowable number of error burst (MAEB) is introduced in which MAEB is selected based on available bandwidth of the CAN network. MAEB serves as the maximum number of attempt of re-transmission of erroneous data per sample which allows the maximum transmission period to be known and guaranteed for time-critical control system. The efficacy of the proposed method is verified by applying the algorithm on the fourth order inverted pendulum system simulated on Matlab/Truetime simulator and the performance is benchmarked with the existing CAN error management protocol. The simulation run under various systems conditions demonstrate that the proposed method results in superior system performance in handling data transmission error as well as meeting control system requirement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข้อผิดพลาดที่มีประสิทธิภาพในการจัดการกลไกมีบทบาทสำคัญเพื่อให้มั่นใจความน่าเชื่อถือและเสถียรภาพของโปรแกรมประยุกต์ของตัวควบคุมเครือข่าย (สามารถ) ในการควบคุมระบบแบบไดนามิก เอกสารนี้อยู่ผิดพลาดออนไลน์ใหม่จัดการวิธี หรือชื่อต่อตัวอย่างข้อผิดพลาดตรวจนับ (PSeC) เทคนิคที่มีแนวโน้มที่จะแทนข้อผิดพลาดเป็นโพรโทคอลการควบคุมเครือข่าย (สามารถ) ในการจัดการ กลไกนี้ถูกออกแบบมาเพื่อจัดการส่งข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์และควบคุมข้อมูลในระบบควบคุมเครือข่าย (NCS) ใช้ในการควบคุมระบบแบบไดนามิกที่รักษาเสถียรภาพของระบบข้อเสนอแนะ พารามิเตอร์ใหม่สามารถบุที่เป็นที่รู้จักที่ใช้จำนวนข้อผิดพลาดระเบิด (MAEB) เลือก MAEB ตามวิธของเครือข่าย MAEB เหมือนความพยายามของการส่งข้อมูลมีข้อผิดพลาดต่อตัวอย่างซึ่งช่วยให้ระยะส่งสูงสุดที่จะรู้จัก และรับประกันในเวลาวิกฤตที่ต้องควบคุมระบบ จำนวน ตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการนำเสนอ โดยใช้อัลกอริทึมในลำดับสี่กลับจำลองบน Matlab/Truetime จำลองระบบลูกตุ้ม และประสิทธิภาพการทำงานเป็น benchmarked กับที่มีอยู่สามารถพลาดบริหารโพรโทคอ การจำลองการทำงานภายใต้เงื่อนไขระบบต่าง ๆ แสดงให้เห็นว่า วิธีการนำเสนอผลในประสิทธิภาพของระบบที่เหนือกว่าในการจัดการข้อผิดพลาดในการส่งผ่านข้อมูล ตลอดจนการประชุมความต้องการระบบควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลไกการจัดการข้อผิดพลาดที่มีประสิทธิภาพมีบทบาทสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าความน่าเชื่อถือและความทนทานของแอพลิเคชันของตัวควบคุมเครือข่าย (CAN) ในการควบคุมระบบแบบไดนามิก บทความนี้อยู่ที่วิธีการจัดการข้อผิดพลาดออนไลน์ใหม่หรือที่มีชื่อต่อตัวอย่างข้อผิดพลาดการนับ (PSEC) เทคนิคที่มีแนวโน้มที่จะเปลี่ยนโปรโตคอลจัดการข้อผิดพลาดพื้นเมืองในการควบคุมเครือข่าย (CAN) กลไกถูกออกแบบมาเพื่อจัดการข้อผิดพลาดในการส่งของทั้งสองเซ็นเซอร์และการควบคุมข้อมูลในระบบการควบคุมเครือข่าย (NCS) ที่ใช้ในการควบคุมระบบแบบไดนามิกเช่นว่าเสถียรภาพของระบบการตอบรับการเก็บรักษาไว้ พารามิเตอร์ใหม่แสดงเป็นจำนวนสูงสุดที่อนุญาตของระเบิดข้อผิดพลาด (MAEB) จะถูกนำมาใช้ในที่ MAEB ถูกเลือกขึ้นอยู่กับแบนด์วิดธ์ที่มีอยู่ของเครือข่ายสามารถ MAEB ทำหน้าที่เป็นจำนวนสูงสุดของความพยายามอีกครั้งของการส่งข้อมูลที่ผิดพลาดต่อตัวอย่างซึ่งจะช่วยให้ระยะเวลาการส่งข้อมูลสูงสุดเป็นที่รู้จักและรับประกันสำหรับระบบการควบคุมเวลาที่สำคัญ ประสิทธิภาพของวิธีการที่นำเสนอมีการยืนยันโดยใช้อัลกอริทึมในการสั่งซื้อที่สี่ระบบลูกตุ้มคว่ำจำลองจำลอง Matlab / TrueTime และประสิทธิภาพการทำงานที่มีการเทียบเคียงกับข้อผิดพลาดที่มีอยู่สามารถจัดการโปรโตคอล การจำลองการทำงานภายใต้สภาวะที่ระบบต่าง ๆ แสดงให้เห็นว่าผลการเสนอวิธีการในการทำงานของระบบที่เหนือกว่าในการจัดการข้อผิดพลาดในการส่งข้อมูลเช่นเดียวกับการประชุมความต้องการของระบบการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่มีกลไกการจัดการข้อผิดพลาดมีบทบาทสำคัญที่จะให้ความน่าเชื่อถือและความทนทานของการประยุกต์ใช้เครือข่ายพื้นที่ควบคุม ( สามารถ ) ในการควบคุมระบบแบบไดนามิก กระดาษนี้ที่อยู่ใหม่ออนไลน์การจัดการข้อผิดพลาดวิธีการหรือชื่อต่อตัวอย่างข้อผิดพลาดนับ ( psec ) เทคนิคที่มีแนวโน้มที่จะแทนที่ข้อผิดพลาดพื้นเมืองการจัดการโปรโตคอลในเครือข่ายพื้นที่ควบคุม ( สามารถ )กลไกที่ถูกออกแบบมาเพื่อจัดการกับข้อผิดพลาดของการส่งผ่านทั้งเซ็นเซอร์และการควบคุมข้อมูลในเครือข่ายระบบควบคุม ( NCS ) ใช้ในการควบคุมแบบไดนามิกระบบดังกล่าวว่า เสถียรภาพของระบบป้อนกลับที่ได้รับ พารามิเตอร์ใหม่ กล่าวคือ เป็นจำนวนสูงสุดที่อนุญาตของข้อผิดพลาดระเบิด ( maeb ) แนะนำที่ maeb ถูกเลือกขึ้นอยู่กับแบนด์วิดธ์ที่มีอยู่ของเครือข่าย .maeb ซึ่งเป็นจำนวนสูงสุดของความพยายามของการส่งผ่านของข้อมูลที่ผิดพลาดอีกครั้งต่อกลุ่มตัวอย่างซึ่งช่วยให้ระยะเวลาการส่งสูงสุดเป็นที่รู้จักและรับรองระบบการควบคุมที่สำคัญเวลาประสิทธิภาพของวิธีที่นำเสนอคือการตรวจสอบโดยการใช้ขั้นตอนวิธีการในลำดับที่สี่ลูกตุ้มผกผันระบบจำลองใน MATLAB / truetime จำลองและประสิทธิภาพเทียบกับที่มีอยู่สามารถข้อผิดพลาดโปรโตคอลการจัดการการเรียกใช้ภายใต้เงื่อนไขระบบต่าง ๆแสดงให้เห็นถึงวิธีที่เสนอผลในประสิทธิภาพของระบบที่เหนือกว่าในการจัดการข้อผิดพลาดในการส่งข้อมูล รวมทั้งความต้องการของระบบการควบคุมการประชุม