There are three basic technologies

There are three basic technologies used in commercial systems to guide service robots: im‐ bedded guide wires, with guiding tape, and self‐guided robots. In the method with the embedded wire, an electrical conductor (wire) is placed in a small channel that is installed on the surface of industrial flooring. The channel is mostly 3‐12 mm wide and 13‐16 mm deep. After the wire is set, the channel is filled with cement to align the floor. The guide is connected to a generator that emits low frequency current‐voltage signal with a frequency in the zone of 1‐15 kHz. The mag‐ netic field is induced along the path which can be monitored with sensors on the leading plate of service robots, as we see in Fig. 5.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีสามเทคโนโลยีพื้นฐานที่ใช้ในระบบเชิงพาณิชย์เพื่อนำหุ่นยนต์บริการ: im‐ เตียงสายคู่มือ แนวเทป และหุ่นยนต์ self‐guided ในวิธีการด้วยลวดฝังตัว เป็นตัวนำไฟฟ้า (สาย) จะอยู่ในช่องสัญญาณขนาดเล็กที่ติดตั้งบนพื้นผิวของพื้นอุตสาหกรรม ช่องทางส่วนใหญ่จะกว้าง 3‐12 mm และ 13‐16 mm ลึก หลังจากตั้งสาย สถานีเต็มไป ด้วยปูนซีเมนต์ที่พื้น คู่มือการเชื่อมต่อกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ปล่อยความถี่ต่ำสัญญาณ current‐voltage มีความถี่ในโซนของ 1‐15 kHz Mag‐ netic ฟิลด์จะเกิดตามเส้นทางซึ่งสามารถตรวจสอบเซนเซอร์บนแผ่นชั้นนำของบริการหุ่นยนต์ ตามที่เราเห็นในรูปที่ 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีสามเทคโนโลยีพื้นฐานที่ใช้ในระบบการค้าเพื่อให้คำแนะนำหุ่นยนต์บริการ ได้แก่ : ญเตียงคู่มือสายกับแนวทางเทปและหุ่นยนต์แนะนำตัวเอง ในวิธีการด้วยลวดฝังตัวเป็นตัวนำไฟฟ้า (ไวร์) ถูกวางไว้ในช่องเล็ก ๆ ที่มีการติดตั้งบนพื้นผิวของพื้นอุตสาหกรรม ช่องทางส่วนใหญ่จะเป็น 3-12 มิลลิเมตรกว้างและลึก 13-16 มม หลังจากที่สายการตั้งค่าช่องทางที่เต็มไปด้วยปูนซิเมนต์ในการจัดชั้น คู่มือการเชื่อมต่อกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ปล่อยออกมาความถี่ต่ำสัญญาณในปัจจุบันแรงดันไฟฟ้าที่มีความถี่ในเขต 1-15 เฮิร์ทซ์ที่ สนาม netic MAG- จะถูกเหนี่ยวนำไปตามเส้นทางที่สามารถตรวจสอบได้ด้วยเซ็นเซอร์บนแผ่นชั้นนำของหุ่นยนต์บริการที่เราเห็นในรูป 5