The accelerations are translated in

The accelerations are translated into the
base reference frame (fixed to the target on the ground) and used
for the prediction stage of the Kalman filter

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความเร่งแปลงค่าเป็น
กรอบอ้างอิงฐาน (คงที่ไปยังเป้าหมายบนพื้นดิน) และใช้
สำหรับขั้นตอนการทำนายของตัวกรองคาลมาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และความเร่งเป็นภาษา
ฐานกรอบอ้างอิง ( ถาวรไปยังเป้าหมายบนพื้นดิน ) และใช้
เพื่อพยากรณ์ระยะของตัวกรองคาลมาน