The part of servo control that dire

The part of servo control that directly deals with this is often referred to as “Feed forward” control. I t can be thought of as what internal commands are needed such that the user’s motion commands are followed without any error, assuming of course a sufficiently accurate model of both the motor and load is known

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ส่วนควบคุม servo ที่ตรงนี้มักจะเรียกว่าควบคุม "ตัวดึงข้อมูลไปข้างหน้า" ฉันไม่สามารถคิดเป็นคำสั่งภายในอะไรบ้างที่จะปฏิบัติตามคำสั่งการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ข้อผิดพลาดใด ๆ สมมติว่าแบบจำลองที่ถูกต้องเพียงพอของมอเตอร์และโหลดแน่นอนเป็นที่รู้จักกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นส่วนหนึ่งของการควบคุมเซอร์โวที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับเรื่องนี้มักจะถูกเรียกว่า "ฟีดไปข้างหน้า" การควบคุม I t สามารถจะคิดว่าเป็นสิ่งที่คำสั่งภายในที่มีความจำเป็นดังกล่าวว่าคำสั่งการเคลื่อนไหวของผู้ใช้โดยไม่ต้องมีการปฏิบัติตามข้อผิดพลาดใด ๆ สมมติว่าแน่นอนรูปแบบที่ถูกต้องเพียงพอของทั้งมอเตอร์และโหลดเป็นที่รู้จักกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนของเซอร์โวควบคุมโดยตรงเกี่ยวข้องกับ นี้มักจะเรียกว่าเป็น " ป้อนไปข้างหน้า " ควบคุม I t สามารถคิดเป็นสิ่งที่คำสั่งภายในเป็นเช่นคำสั่งของผู้ใช้เคลื่อนไหวตาม โดยไม่มีข้อผิดพลาดใด ๆสมมติว่าของหลักสูตรรูปแบบถูกต้องเพียงพอทั้งมอเตอร์และโหลดเป็นที่รู้จักกัน