Conventional robots that utilize a

Conventional robots that utilize a wheel or caterpillar track
mechanism to crawl under, climb over, or go around small obstacles
require a complicated design and can be very costly. The proposed
jumping mechanism allows the robot to overcome an
obstacle as long as it can be surmounted by jumping, eliminating
the time wasted by a detour. Several mechanisms have been developed
previously to permit a robot to jump, such as a winch wire
release [5], spring compression, and pneumatic extrusion [6,7].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ทั่วไปที่ใช้ติดตามล้อหรือหนอนผีเสื้อกลไก การรวบรวมข้อมูลภายใต้ ปีนผา สนั่นอุปสรรคเล็ก ๆต้องการออกแบบที่ซับซ้อน และสามารถค่าใช้จ่ายมาก การนำเสนอกระโดดกลไกให้หุ่นยนต์เพื่อเอาชนะการตราบเท่าที่มันสามารถจะ surmounted โดยการกระโดด การกำจัดอุปสรรคเวลาสูญเสีย โดยอ้อมเป็น กลไกต่าง ๆ ได้รับการพัฒนาก่อนหน้านี้เพื่ออนุญาตให้หุ่นยนต์เพื่อกระโดด เช่นลวดกว้านนำ [5], บีบอัดสปริง แล้วอัดลม [6,7]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ธรรมดาที่ใช้ล้อหรือแทร็คหนอนกลไกในการรวบรวมข้อมูลภายใต้ปีนข้ามหรือไปรอบอุปสรรคเล็ก ๆ ต้องมีการออกแบบที่ซับซ้อนและสามารถค่าใช้จ่ายมาก เสนอกลไกการกระโดดช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะเอาชนะอุปสรรคตราบเท่าที่มันสามารถกอปรด้วยการกระโดด, การขจัดเวลาที่สูญเสียโดยอ้อมที่ กลไกหลายคนได้รับการพัฒนาก่อนหน้านี้ที่จะอนุญาตให้หุ่นยนต์ที่จะข้ามไปเช่นลวดกว้านปล่อย[5] การบีบอัดฤดูใบไม้ผลิและการอัดรีดลม [6,7]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบหุ่นยนต์ที่ใช้ล้อหรือตีนตะขาบติดตาม
กลไกการรวบรวมข้อมูลภายใต้ปีนข้ามหรืออ้อมอุปสรรคเล็ก
ต้องการการออกแบบที่ซับซ้อนและสามารถเป็นค่าใช้จ่ายสูงมาก เสนอกลไกช่วยให้หุ่นยนต์กระโดด

จะเอาชนะอุปสรรคตราบเท่าที่มันสามารถ surmounted โดยการกระโดด , การขจัด
เวลาที่สูญเสียไปโดยทางอ้อม กลไกหลายได้รับการพัฒนา
ก่อนหน้านี้อนุญาตให้หุ่นยนต์กระโดด เช่น กว้านลวด
ปล่อย [ 5 ] , สปริง และรีดลม
6 , 7 ]