Once in Unity, each part of the rob

Once in Unity, each part of the robot was assigned to a different GameObject and scale was adjusted individually
to a scale factor of 0.3. Finally the robot was constructed by embedding each GameObject in a hierarchical way
according to the hierarchical order of the DOF’s links in the real world robot.
The virtual model of the robot was programmed using built-in functions of Unity, mainly the Transform function,
which allows to store and manipulate the position, rotation and scale of the GameObject in a scene. Each
GameObject movement is done having a point of origin as a home reference, which is where the robot is initialized
when the program starts.
By programming the degree and direction of rotation of each degree of freedom of the robot, according to the
manufacturer specifications, many things are accomplished:
First, rotation angles information can be displayed to a GUI in order to assist the user when a high precision task
is required to grab an object or if user is assigned a task to configure the degrees of rotation necessary to move an
object form one place to another.
A core feature of this app version is a function programmed in Unity to measure the differential angle of each
DOF. This function is used to create the instructions program that will be downloaded to the real world robot. This
file is generated programmatically from the Unity script and it will instruct the robot which degree of freedom, angle
and direction to move. The purpose of generating a second file is to keep positions. Positions coordinates are
generated having as a reference the robot’s gripper. The positions format includes the gripper status (open or closed)
and its rotation angle

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อในความสามัคคี แต่ละส่วนของหุ่นยนต์ถูกกำหนดให้กับ GameObject แตกต่างกัน และขนาดถูกปรับการตัวคูณสเกลของ 0.3 สุดท้าย สร้างหุ่นยนต์ โดยฝัง GameObject แต่ละแบบตามลำดับชั้นตามลำดับของการเชื่อมโยงของกรมในโลกจริงหุ่นยนต์แบบเสมือนหุ่นยนต์ตั้งโปรแกรมการใช้ฟังก์ชันในตัวของสามัคคี ส่วนใหญ่แปลงฟังก์ชันซึ่งช่วยให้การจัดเก็บ และจัดการกับตำแหน่ง การหมุน และขนาดของ GameObject ในฉาก แต่ละเคลื่อนไหว GameObject เสร็จเรียบร้อยแล้วมีจุดกำเนิดของบ้านอ้างอิง ซึ่งเป็นที่หุ่นยนต์ถูกเตรียมใช้งานเมื่อโปรแกรมเริ่มต้นโดยการเขียนระดับและทิศทางการหมุนของแต่ละองศาความเป็นอิสระของหุ่นยนต์ ตามการกำหนดบริษัทผู้ผลิต สิ่งทำได้:ครั้งแรก หมุนมุมข้อมูลสามารถแสดงการ GUI เพื่อช่วยเหลือผู้ใช้เมื่องานมีความแม่นยำสูงจำเป็นต้องคว้าวัตถุหรือถ้ามีกำหนดงานการกำหนดค่าองศาการหมุนที่จำเป็นต้องย้ายวัตถุฟอร์มคุณลักษณะหลักของรุ่นนี้แอคือ ฟังก์ชันโปรแกรมในสามัคคีวัดมุมแตกต่างของแต่ละกรม ฟังก์ชันนี้ถูกใช้เพื่อสร้างคำแนะนำโปรแกรมที่จะดาวน์โหลดเพื่อหุ่นยนต์ของจริง นี้แฟ้มถูกสร้างโดยทางโปรแกรมจากสคริปต์สามัคคี และมันจะแนะนำหุ่นยนต์ที่ซึ่งระดับของเสรีภาพ มุมและทิศทางการย้าย วัตถุประสงค์ของการสร้างแฟ้มสองจะให้ตำแหน่ง มีพิกัดตำแหน่งสร้างมีอ้างอิง gripper ของหุ่นยนต์ รูปแบบตำแหน่งมีสถานะ gripper (เปิด หรือปิด)และมุมหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่ออยู่ในความสามัคคีแต่ละส่วนของหุ่นยนต์ที่ได้รับมอบหมายให้เป็น GameObject ที่แตกต่างกันและขนาดได้รับการปรับเป็นรายบุคคล
ที่จะเป็นปัจจัยที่ระดับ 0.3 ในที่สุดหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยการฝังแต่ละ GameObject ในทางลำดับชั้น
ตามลำดับชั้นของการเชื่อมโยงอานนท์ในหุ่นยนต์โลกแห่งความจริง.
รูปแบบเสมือนจริงของหุ่นยนต์เป็นโปรแกรมที่ใช้ในตัวฟังก์ชั่นของความสามัคคีส่วนใหญ่ฟังก์ชั่นแปลง
ที่ จะช่วยให้การจัดเก็บและจัดการตำแหน่งวาระและขนาดของ GameObject ในสถานที่เกิดเหตุ แต่ละ
เคลื่อนไหว GameObject จะทำมีจุดกำเนิดเป็นข้อมูลอ้างอิงที่บ้านซึ่งเป็นที่ที่หุ่นยนต์จะเริ่มต้น
เมื่อโปรแกรมเริ่ม.
โดยการเขียนโปรแกรมการศึกษาระดับปริญญาและทิศทางของการหมุนของระดับของเสรีภาพของหุ่นยนต์แต่ละตาม
ข้อกำหนดของผู้ผลิต, หลายสิ่งหลายอย่างจะสำเร็จ:
ครั้งแรก, การหมุนมุมข้อมูลสามารถแสดงผลกับ GUI เพื่อที่จะช่วยให้ผู้ใช้เมื่อเป็นงานที่มีความแม่นยำสูง
เป็นสิ่งจำเป็นที่จะคว้าวัตถุหรือหากผู้ใช้จะได้รับมอบหมายงานที่จะกำหนดค่าองศาของการหมุนที่จำเป็นในการย้าย
รูปแบบวัตถุสถานที่หนึ่งไปยังอีก.
คุณลักษณะหลักของรุ่น app นี้ฟังก์ชั่นโปรแกรมในความเป็นเอกภาพในการวัดมุมที่แตกต่างกันของแต่ละ
อานนท์ ฟังก์ชั่นนี้จะใช้ในการสร้างโปรแกรมคำสั่งที่จะถูกดาวน์โหลดไปหุ่นยนต์โลกแห่งความจริง นี้
ไฟล์ถูกสร้างขึ้นด้วยโปรแกรมจากสคริปต์เอกภาพและมันจะสั่งให้หุ่นยนต์ซึ่งระดับของเสรีภาพมุม
และทิศทางที่จะย้าย วัตถุประสงค์ในการสร้างไฟล์ที่สองคือการรักษาตำแหน่ง พิกัดตำแหน่งที่จะ
สร้างต้องเป็นข้อมูลอ้างอิงที่กริปเปอร์ของหุ่นยนต์ รูปแบบตำแหน่งรวมถึงสถานะของกริปเปอร์ (เปิดหรือปิด)
และมุมหมุน