where t is time of arrival of curre

where t is time of arrival of current sample, t-1 is time of arrival of previous sample and at = (axt, ayt, azt). A moving time window Ts seconds is selected for stability stability to make sure that the device is stable for Ts Seconds and the sd value is computed for each incoming sample and stored in a queue(in first-in-first-out fashion) for maintaining a moving window of samples, and the size of queue is taken as Ts*S (where S is the sampling rate of the accelerometer Sensor). In addition to the sd value computation, the acceleration values axt, ayt, azt are maintained in three separate queues of size Ts*S to determine stabilization Correction values after the device is stabilized. All the sd values in the queue are checked against a preset stability SD with a condition as shown in Equation 4.2

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วันที่ t เป็นเวลาถึงปัจจุบันอย่าง t-1 เป็นเวลาถึงอย่างก่อนหน้านี้ และ ใน = (axt, ayt, azt) ย้ายเวลาหน้าต่าง Ts วินาทีเลือกสำหรับความมั่นคงเสถียรภาพเพื่อให้แน่ใจว่า อุปกรณ์มีเสถียรภาพ Ts วินาที และ sd เก็บไว้ในคิว (ในแฟชั่นแรกเข้าออกแรก) สำหรับตัวอย่างหน้าต่างเคลื่อนที่ และขนาดของคิว และประมวลผลสำหรับแต่ละอย่างเข้ามาค่าถูกนำมาเป็น Ts * S (S คือ อัตราการสุ่มตัวอย่างของ accelerometer เซ็นเซอร์) นอกจากการคำนวณค่า sd, axt ค่าเร่ง ayt, azt จะยังคงอยู่ในคิวสามแยกของ Ts ขนาด * S เพื่อกำหนดค่าเสถียรภาพการแก้ไขหลังจากที่อุปกรณ์จะมีความเสถียร ค่า sd ทั้งหมดในคิวจะถูกตรวจสอบกับความมั่นคงล่วงหน้า SD มีเงื่อนไขดังที่แสดงในสมการ 4.2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อ t คือเวลาของการมาถึงของตัวอย่างปัจจุบัน T-1 เป็นช่วงเวลาของการมาถึงของตัวอย่างก่อนหน้านี้และที่ = (AXT, AYT, AZT) หน้าต่างเวลาย้าย Ts วินาทีถูกเลือกสำหรับเสถียรภาพความมั่นคงเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่มีเสถียรภาพสำหรับวินาที Ts และความคุ้มค่า SD จะถูกคำนวณสำหรับกลุ่มตัวอย่างที่เข้ามาในแต่ละครั้งและเก็บไว้ในคิว (ในครั้งแรกในครั้งแรกออกแฟชั่น) สำหรับการรักษา ย้ายหน้าต่างของกลุ่มตัวอย่างและขนาดของคิวจะมาเป็น Ts * S (ที่ S เป็นอัตราการสุ่มตัวอย่างของเซ็นเซอร์) ที่ นอกจากนี้ยังมีการคำนวณค่า SD ที่ AXT ค่าความเร่ง AYT, AZT จะถูกเก็บรักษาไว้ในคิวสามแยกต่างหากขนาด Ts * S ในการกำหนดค่าการแก้ไขการรักษาเสถียรภาพหลังจากที่อุปกรณ์จะมีความเสถียร ทุกค่า SD ในคิวจะถูกตรวจสอบกับ SD ความมั่นคงที่ตั้งไว้โดยมีเงื่อนไขดังแสดงในสมการ 4.2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อ t คือเวลาของการมาถึงของตัวอย่างปัจจุบันหุ้นกลุ่มนี้คือเวลาของการมาถึงของตัวอย่างก่อนหน้านี้และที่ ( AXT ayt AZT = , , ) การย้ายหน้าต่าง TS วินาทีเวลาเลือกเพื่อเสถียรภาพ ความมั่นคง เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่มั่นคงสำหรับ TS วินาที และค่า SD จะคำนวณสำหรับแต่ละตัวอย่างที่เข้ามาและเก็บไว้ในคิว ( เข้าก่อน - ออกก่อนแฟชั่น ) สำหรับการย้ายหน้าต่างของตัวอย่างและขนาดของคิวที่ถ่ายเป็น TS * ( ซึ่งเป็นอัตราการสุ่มตัวอย่างของเซ็นเซอร์ accelerometer ) นอกจาก SD ค่าการคำนวณ ค่าความเร่ง AXT ayt AZT , , รักษาใน 3 คิวแยกขนาด TS * เพื่อตรวจสอบการแก้ไขเสถียรภาพค่าหลังจากที่อุปกรณ์ที่มีเสถียรภาพ ค่า SD ทั้งหมดในคิวจะถูกตรวจสอบกับ SD ความมั่นคงไว้ด้วยเงื่อนไขดังแสดงในสมการที่ 2