A. InitializationFor initialization

A. Initialization
For initialization, we determine the initial attitude o0 of the
phone, while it is not moving using the accelerometer. We estimate
gravity g from N accelerometer measurements, while the
phone is not moving, which gives us a reliable estimate of our
initial attitude o0 (up to a rotation about the vertical axis). During
the implementation of the system, we experimented with different
values for N and found that N = 10 is a suitable choice.
This means that the initialization only takes a fraction of a second,
and it is a good compromise between a stable estimate for
gravity and waiting for the initialization.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

A. เริ่มต้นเริ่มต้น เรากำหนด o0 ทัศนคติเริ่มต้นของการโทรศัพท์ ในขณะที่กำลังไม่เคลื่อนที่โดยใช้การตรวจ เราประเมินแรงโน้มถ่วง g จาก N ตรวจวัด ในขณะโทรศัพท์ไม่คืบ ซึ่งทำให้เราประเมินความเชื่อถือได้ของเราo0 ทัศนคติเริ่มต้น (ขึ้นอยู่กับการหมุนเวียนเกี่ยวกับแกนแนวตั้ง) ในระหว่างการงานระบบ เราเบื้องพร้อมค่าสำหรับ N และพบว่า N = 10 เป็นทางเลือกที่เหมาะสมหมายความ ว่า การเริ่มต้นใช้เวลาเพียงเศษเสี้ยวของหนึ่งวินาทีและการประนีประนอมที่ดีระหว่างการประเมินเสถียรภาพสำหรับแรงโน้มถ่วงและการเริ่มต้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

A.
การเริ่มต้นสำหรับการเริ่มต้นเรากำหนดo0
ทัศนคติเริ่มต้นของโทรศัพท์ในขณะที่มันไม่ได้เคลื่อนย้ายใช้accelerometer เราประเมินว่าแรงโน้มถ่วงกรัมจากไม่มีวัด accelerometer ในขณะที่โทรศัพท์ไม่ได้เคลื่อนย้ายซึ่งจะช่วยให้เราประมาณการที่เชื่อถือได้ของเราo0 ทัศนคติครั้งแรก (ขึ้นอยู่กับการหมุนรอบแกนแนวตั้ง) ในระหว่างการดำเนินงานของระบบที่เราทดลองกับที่แตกต่างกันค่าn และพบว่ายังไม่มี = 10 เป็นทางเลือกที่เหมาะสม. ซึ่งหมายความว่าการเริ่มต้นใช้เวลาเพียงเศษเสี้ยวของวินาทีและมันก็เป็นประนีประนอมที่ดีระหว่างการประมาณการที่มั่นคงสำหรับแรงโน้มถ่วงและรอให้เริ่มต้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . เริ่มต้น
สำหรับเริ่มต้น เราตรวจสอบเบื้องต้นทัศนคติ ; D ; D ของ
โทรศัพท์ในขณะที่มันไม่ได้เคลื่อนย้ายใช้ accelerometer . เราประมาณการ
แรงโน้มถ่วง G จาก N accelerometer วัดในขณะที่
โทรศัพท์ไม่ขยับ ซึ่งจะช่วยให้เราประเมินความน่าเชื่อถือของทัศนคติของเรา ; D ; D
เริ่มต้น ( ถึงการหมุนรอบแกนแนวตั้ง ) ระหว่าง
การดําเนินงานของระบบเราทดลองกับค่าที่แตกต่างกัน
n และพบว่า n = 10 เป็นทางเลือกที่เหมาะสม .
ซึ่งหมายความว่าการเริ่มต้นใช้เวลาเพียงเสี้ยววินาที
และเป็นประนีประนอมดีระหว่างมั่นคงประมาณ
แรงโน้มถ่วงและเฝ้ารอการเริ่มต้น .