where b is the linear coefficient of rotational friction. The torque can be expressed as τ f =− I d ω/ d t . W e therefore hav e a differential equation that can readily be solved to yield the following solution [ 9 ]
โดยที่ b คือ coefficient เชิงเส้นของแรงเสียดทานหมุน แสดงแรงบิดเป็นτ f =−ฉัน d ω / d t W e e hav ดังนั้นสมการความแตกต่างที่สามารถแก้ไขได้อย่างง่ายดายเพื่อให้การแก้ไขปัญหาต่อไปนี้ [9]
โดยที่ B คือเส้นประสิทธิภาพ COEF Fi ของแรงเสียดทานในการหมุน แรงบิดที่สามารถแสดงเป็นτ f = - ฉัน d ω / DT W E จึง hav สมการเชิงอนุพันธ์ EA ที่สามารถได้อย่างง่ายดายได้รับการแก้ไขเพื่อให้การแก้ปัญหาต่อไปนี้ [9]
ที่บีจึง coef เชิงเส้น cient แรงเสียดทานการหมุน แรงบิด สามารถแสดงเป็นτ F = −ωผม D / D T W E hav E จึงเป็นสมการที่สามารถพร้อมที่จะแก้ไข เพื่อผลิตโซลูชั่น [ 9 ] ดังต่อไปนี้