บทคัดย่อ
ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เสนอ “การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์เครื่องช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา” เพื่อช่วยเหลือผู้พิการทางสายตาในการสัญจรบริเวณทางเดินทางเท้า อุปกรณ์เครื่องช่วยเหลือ
ผู้พิการทางสายตานี้เป็นการนำเอาเทคโนโลยีทางด้านไมโครคอนโทรลเลอร์มาใช้ในการควบคุมอุปกรณ์เครื่องช่วยเหลือผู้พิการทางสายตาในการตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ในตำแหน่งต่างๆ การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของอุปกรณ์เครื่องช่วยเหลือผู้พิการทางสาตาใช้ภาษานากรควบคุม
คือ ภาษา C ใช้ในการควบคุมการทำงานของอุปกรณ์เครื่องช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา โดยอุปกรณ์
จะทำการตรวจจับสิ่งกีดขวางในระยะที่กำหนด เพื่อให้ทราบว่าสิ่งกีดขวางที่พบอยู่ในตำแหน่งและทิศทางใดบ้าง จากนั้นอุปกรณ์จะแจ้งเตือนการทำงานเมื่อตรวจจับระยะห่างสิ่งกีดขวางพบโดยบอกผู้ใช้งานผ่านหูฟัง
จากการทดสอบของอุปกรณ์เครื่องช่วยเหลือผู้พิการทางสายตาสามารถแจ้งเตือนผู้ใช้งาน โดย
มีระยะห่างจากอุปกรณ์ตั้งแต่ 0 ถึง 90 เซนติเมตร โดยการทดสอบการวัดระยะทางจะใช้กับวัตถุ 5 ชนิดเป็นตัวสะท้อน คือ พลาสติก(ขวดน้ำ) ไม้ ฟิวเจอร์บอร์ด กระจก และกล่อง กำหนดระยะการทดสอบตั้งแต่ 0 - 90 เซนติเมตร ในระยะมุม -10 ° มุม 0 ° และมุม 10 ° ผลการทดลองจะได้ค่าความแม่นยำของการวัดระยะทางของวัตถุทั้ง 5 ชนิด โดยเรียงลำดับค่าแม่นยำจากมากไปน้อยได้แก่ ขวดน้ำ 92.3% ไม้ 92.7% ฟิวเจอร์บอร์ด 91.2% กระจก 91.4% และกล่อง 90.6%
คำสำคัญ: อุปกรณ์เครื่องช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา, ไมโครคอนโทรลเลอร์