nonholonomic, v=0. However, it may

nonholonomic, v=0. However, it may rotate with an angular speed . If
is the
state vector representing robot’s X-Y. The lateral and angular speeds, u and r can be determined by
having angular speeds on the left and right drive wheels, l and r

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

nonholonomic, v = 0 อย่างไรก็ตาม มันอาจหมุน ด้วยความเร็วเชิงมุม ถ้า เป็นการสถานะเวกเตอร์ที่เป็นตัวแทนของหุ่นยนต์ X-Y ความเร็วเชิงมุม และด้านข้าง คุณ และ r สามารถถูกกำหนดโดยมีความเร็วเชิงมุมล้อซ้าย และขวาไดรฟ์ l และ r

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

nonholonomic, v = 0 แต่ก็อาจจะหมุนด้วยความเร็วเชิงมุม ถ้า
เป็น
เวกเตอร์ที่รัฐคิดเป็น XY ของหุ่นยนต์ ความเร็วด้านข้างและเชิงมุม, U และ R จะถูกกำหนดโดย
มีความเร็วเชิงมุมบนล้อซ้ายและขวาไดรฟ์และlr

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

nonholonomic , V = 0 อย่างไรก็ตาม มันอาจจะหมุนด้วยอัตราเร็วเชิงมุม . ถ้าคือรัฐเวกเตอร์ของหุ่นยนต์ x-y. ความเร็วเชิงมุมและด้านข้างและ U R สามารถถูกตัดสินโดยมีความเร็วเชิงมุมบนด้านซ้ายและล้อขับขวา  R L และ