Fig. 8 shows an exemplary section o

Fig. 8 shows an exemplary section of a measurement using
the regular skyhook control law. As before, F∗ denotes the
reference damper force obtained from the suspension controller,
Fd,meas represents the actual damper force determined
from the load cell measurement mentioned in Section II and
Fd, fb indicates the feedback signal for the controller. In the
upper plot the signal-based feedback is illustrated, which
employs the measured chassis acceleration to determine the
actual damper force by using (2). The lower plot depicts the
results of the model-based feedback using the output signal
of the damper model from the parallel simulation. As can be
seen, the damper model matches the dynamic characteristics
of the damper better than the damper force based on the
acceleration signal. Due to high-frequency vibrations, measurement
noise in the signal and inaccuracy in the chassis
mass estimation, some errors between the measured and the
estimated damper force occur. Since the performance of the
two feedback controllers depends highly on the quality of
the feedback signal, this imprecision reduces the benefit of
the signal-based feedback controller alternative (FB-PIs).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 8 แสดงส่วนการเตรียมการประเมินใช้กฎหมายควบคุม skyhook ปกติ เป็นก่อน F∗ แสดงแรงลดความอ้างอิงที่ได้รับจากตัวควบคุมระงับFd สหมายถึงบังคับให้ลดความจริงกำหนดจากการวัดเซลล์โหลดที่กล่าวถึงในส่วนที่สอง และFd, fb ระบุผลป้อนกลับสัญญาณสำหรับตัวควบคุม ในบนพล็อตแสดงผลป้อนกลับสัญญาณตาม ซึ่งใช้เร่งแชสซีวัดเพื่อตรวจสอบการกำลังลดความจริง โดยใช้ (2) แปลงล่างแสดงให้เห็นการผลลัพธ์ของผลป้อนกลับตามรูปแบบที่ใช้สัญญาณของแบบจำลองลดความจากการจำลองแบบคู่ขนาน เป็นสามารถเห็น แบบลดความตรงกับลักษณะแบบไดนามิกของอุปกรณ์ลดความดีกว่าลดความแรงตามเร่งความเร็วของสัญญาณ เนื่องจากการสั่นสะเทือนความถี่สูง ประเมินเสียงรบกวนในสัญญาณและ inaccuracy ในแชสซีการประเมินโดยรวม ข้อผิดพลาดระหว่างการวัดและลดความแรงประมาณเกิดขึ้น เนื่องจากประสิทธิภาพของการตัวควบคุมผลป้อนกลับสองสูงขึ้นอยู่กับคุณภาพของประโยชน์ของลดสัญญาณผลป้อนกลับ imprecision นี้ผลป้อนกลับตามสัญญาณควบคุมสำรอง (FB-PIs)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 8
แสดงให้เห็นส่วนที่เป็นแบบอย่างของการวัดโดยใช้กฎหมายควบคุมskyhook ปกติ เมื่อก่อน F *
หมายถึงแรงสั่นสะเทือนที่ได้รับการอ้างอิงจากตัวควบคุมระงับ
Fd, meas
แสดงให้เห็นถึงแรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นจริงกำหนดจากการวัดโหลดเซลล์ที่ระบุไว้ในมาตราที่สองและ
Fd, FB สัญญาณบ่งชี้ว่าข้อเสนอแนะสำหรับตัวควบคุม ในพล็อตบนข้อเสนอแนะสัญญาณที่ใช้เป็นตัวอย่างซึ่งมีพนักงานเร่งตัวถังที่วัดเพื่อตรวจสอบแรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นจริงโดยใช้(2) พล็อตที่ลดลงแสดงให้เห็นถึงผลของการตอบรับรูปแบบโดยใช้สัญญาณของรูปแบบการสั่นสะเทือนจากการจำลองแบบคู่ขนาน ที่สามารถมองเห็นรูปแบบที่ทำให้ชื้นตรงกับลักษณะแบบไดนามิกของการสั่นสะเทือนได้ดีกว่าแรงสั่นสะเทือนตามสัญญาณการเร่งความเร็ว เนื่องจากการสั่นสะเทือนความถี่สูง, วัดเสียงในสัญญาณและความไม่ถูกต้องในตัวถังประมาณค่ามวลข้อผิดพลาดบางระหว่างวัดและแรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นประมาณ เนื่องจากผลการดำเนินงานของสองตัวควบคุมการตอบรับสูงขึ้นอยู่กับคุณภาพของสัญญาณความคิดเห็นไม่แน่ชัดนี้จะช่วยลดผลประโยชน์ของข้อเสนอแนะสัญญาณที่ใช้ควบคุมทางเลือก(FB-PIs)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพที่ 8 แสดงส่วนที่เป็นแบบอย่างของการวัดโดยใช้
ปกติ Skyhook ควบคุมกฎหมาย ก่อน , F ∗หมายถึง
อ้างอิงได้จากช่วงล่างทำให้บังคับควบคุม
FD เมียสแทน , แรงหน่วงที่เกิดขึ้นจริงมุ่งมั่น
จากโหลดเซลล์วัดที่ระบุไว้ในมาตรา 2 และ
FD FB บ่งชี้ , สัญญาณป้อนกลับสำหรับตัวควบคุม ใน
บนแปลงสัญญาณตามความคิดเห็นภาพประกอบ ซึ่งใช้วัดความเร่ง
ตัวถังเพื่อหา
แรงหน่วงที่เกิดขึ้นจริง โดยการใช้ ( 2 ) แปลงล่างแสดงผลสำหรับความคิดเห็น

ใช้สัญญาณของแดมเปอร์โมเดลจากการจำลองแบบขนาน เป็นสามารถ
เห็นแดมแบบตรงกับลักษณะแบบไดนามิก
ของแดมดีกว่าแดมบังคับตามสัญญาณ
ความเร่ง เนื่องจากการสั่นสะเทือนเสียงความถี่สูงการวัด
ในสัญญาณและความไม่ถูกต้องในตัวถัง
มวลประมาณบางข้อผิดพลาดระหว่างวัดและ
ประมาณหน่วงแรงเกิดขึ้น เนื่องจากประสิทธิภาพของ
2 ความคิดเห็นควบคุมขึ้นอยู่กับสูงต่อคุณภาพ
สัญญาณความคิดเห็นคลุมเครือนี้ช่วยลดประโยชน์ของตัวควบคุมแบบป้อนกลับโดยใช้สัญญาณทางเลือก
( FB Pis )