Fig.2. 3D schematic of the robot’s

Fig.2. 3D schematic of the robot’s crawler structure

The robot requires a certain climbing and crossing
obstacles ability when it moves on the land. So track structure should be designed to be able to change shape so that robot can meet with different situations. Since the robot has a large mass, the normal vector of torques should be analyzed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig.2. 3D schematic ของโครงสร้างของหุ่นยนต์ตีนตะขาบหุ่นยนต์ต้องบางปีนเขาและข้ามความสามารถในอุปสรรคเมื่อมันเคลื่อนไปบนแผ่นดิน ดังนั้น โครงสร้างติดตามควรออกแบบให้สามารถเปลี่ยนแปลงรูปร่างเพื่อให้หุ่นยนต์ที่สามารถตอบสนองกับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน ตั้งแต่หุ่นยนต์มีมวลขนาดใหญ่ เวกเตอร์ปกติของ torques ควรวิเคราะห์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 2 แผนผังโครงสร้าง 3 มิติของซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ต้องมีบางปีนเขาและข้าม
ความสามารถอุปสรรคเมื่อมันเคลื่อนที่บนบก ดังนั้นโครงสร้างติดตามควรได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถเปลี่ยนรูปร่างเพื่อให้หุ่นยนต์ที่สามารถตอบสนองกับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน เนื่องจากหุ่นยนต์มีมวลขนาดใหญ่, เวกเตอร์ปกติของแรงบิดควรจะวิเคราะห์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

fig.2 . 3 แผนผังโครงสร้างของหุ่นยนต์ตีนตะขาบหุ่นยนต์ต้องปีนข้ามแน่นอนอุปสรรคความสามารถเมื่อมันเคลื่อนที่บนที่ดิน ดังนั้นโครงสร้างติดตามควรออกแบบให้สามารถเปลี่ยนรูปร่างเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถตอบสนองกับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน เพราะหุ่นยนต์มีมวลขนาดใหญ่เวกเตอร์ปกติของแรงบิดจะถูกวิเคราะห์