The button with the text Close Hand

The button with the text Close Hand or Open Hand makes it possible to open and close the robot
gripper. Sometimes this button may be grey in which case instead of the gripper the robot has
another tool. If the gripper exists, then we must use the menu choice Extras->Settings->Grip….
In the open window (Fig. 3.9.) we must choose one of closing or opening commands marked
with number from the menu Gripper Control at Teach-In. When the gripper opening/closing
button does not function, we must choose the command with another number.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปุ่มที่มีข้อความใกล้มือหรือมือเปิดที่ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะเปิดและปิดหุ่นยนต์
หนีบ บางครั้งปุ่มนี้อาจเป็นสีเทาซึ่งในกรณีแทนหนีบหุ่นยนต์ที่มี
เครื่องมืออื่น ถ้าหนีบที่มีอยู่แล้วเราต้องใช้เมนูทางเลือกของแถม> การตั้งค่า> จับ ....
ในหน้าต่างที่เปิดอยู่ (รูปที่ 3.9.) เราจะต้องเลือกอย่างใดอย่างหนึ่งของการปิดหรือเปิดคำสั่งทำเครื่องหมาย
มีจำนวนจากการควบคุมเมนูหนีบที่สอนใน เมื่อหนีบเปิด / ปิดปุ่ม
ไม่สามารถทำงานได้เราต้องเลือกคำสั่งที่มีหมายเลขอื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ปุ่มข้อความปิดมือหรือมือเปิดทำให้เปิด และปิดหุ่นยนต์
gripper ปุ่มนี้อาจจะเป็นสีเทาซึ่ง แทน gripper ที่ หุ่นยนต์มี
เครื่องมืออื่นได้ ถ้า gripper ที่อยู่ แล้วเราต้องใช้ตัวเลือกเมนูพิเศษ->การตั้งค่า->จับ...
ในหน้าต่างเปิดอยู่ (Fig. 3.9) เราต้องเลือกปิด หรือเปิดคำสั่งทำเครื่องหมาย
ด้วยหมายเลขจากเมนูควบคุม Gripper ที่พิเศษ เมื่อ gripper เปิด/ปิด
ปุ่มไม่ทำงาน เราต้องเลือกคำสั่งกับหมายเลขอื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปุ่มด้วยข้อความที่มืออยู่ใกล้มือหรือเปิดทำให้เป็นไปได้ในการเปิดและปิดหุ่นยนต์
gripper ได้ บางครั้งปุ่มนี้อาจเป็นสีเทาซึ่งในกรณีของ gripper แทนที่หุ่นยนต์ที่มีเครื่องมือ
อื่น หาก gripper ที่มีอยู่แล้วจากนั้นเราจะต้องใช้ตัวเลือกเมนูพิเศษ - > Settings - >จับ.....
ในหน้าต่างที่เปิดอยู่(รูปที่ 3.9 .)เราจะต้องเลือกหนึ่งในการปิดหรือเปิดคำสั่งทำเครื่องหมายสัญลักษณ์
พร้อมด้วยหมายเลขจากเมนู gripper ควบคุมที่ teach-in . เมื่อ gripper เปิด/ปิดสมุดทะเบียนพักการโอน
ปุ่มนี้จะไม่ทำงานเราต้องเลือกคำสั่งด้วยหมายเลขอื่น