There are a many sensors that can b

There are a many sensors that can be used for localization
of an outdoor mobile agricultural robot. Common ones are
wheel encoders, GPS, inertial measurement unit (IMU) and
machine vision [1],[2]. Usually these are used in combination
to provide a global position estimate. This position can be
fairly accurate if expensive sensors are used.
On an agricultural robot, the global position does not
always have to be that accurate when operating on a field.
More important are the robot’s position relative the crops, if
the aim is agricultural operation on crop-scale. This requires
an ability to navigate locally at high precision [3]. An
example is a robot having a camera sensor detecting and
classifying crops, and an active tool performing individual
plant operations out of sight of the camera,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีเซนเซอร์จำนวนมากที่สามารถใช้สำหรับการแปลกลางแจ้งเคลื่อนเกษตรหุ่นยนต์ คนทั่วไปหน่วยวัด inertial ตัวเข้ารหัส GPS ล้อ (IMU) และเครื่องมอง [1], [2] ปกติเหล่านี้จะใช้ในชุดเพื่อให้การประเมินตำแหน่งทั่วโลก ตำแหน่งนี้ได้ค่อนข้างถูกต้องถ้ามีใช้เซนเซอร์ราคาแพงในหุ่นยนต์การเกษตร ตำแหน่งส่วนกลางไม่ได้จะต้องเป็นที่ถูกต้องเมื่อทำงานบนเขตข้อมูลสำคัญสัมพันธ์กับตำแหน่งของหุ่นยนต์พืช ถ้าเป้าหมายคือ การดำเนินการเกษตรในพืช- นี้ต้องการมีความสามารถในการนำทางแบบท้องถิ่นที่ความแม่นยำสูง [3] มีอย่างคือ หุ่นยนต์ไม่มีกล้องเซนเซอร์ตรวจจับ และประเภทพืช และเครื่องมือใช้ดำเนินการแต่ละการดำเนินงานโรงงานลับของกล้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีเซ็นเซอร์หลายอย่างที่สามารถนำมาใช้สำหรับการแปลเป็น
ของหุ่นยนต์การเกษตรกลางแจ้งมือถือ คนส่วนใหญ่จะเป็น
เครื่องเข้ารหัสล้อ, GPS, หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) และ
มองเห็นเครื่อง [1], [2] เหล่านี้มักจะถูกนำมาใช้ในการรวมกัน
เพื่อให้ประมาณการตำแหน่งทั่วโลก ตำแหน่งนี้จะมี
ความถูกต้องเป็นธรรมถ้าเซ็นเซอร์ที่มีราคาแพงจะใช้.
ในหุ่นยนต์การเกษตรตำแหน่งทั่วโลกไม่
เคยมีจะเป็นที่ถูกต้องเมื่อใช้งานบนสนาม.
และที่สำคัญเป็นตำแหน่งของหุ่นยนต์ญาติพืชถ้า
จุดมุ่งหมายคือการดำเนินการทางการเกษตร ในการเพาะปลูกขนาด นี้ต้องใช้
ความสามารถในการที่จะนำทางในประเทศที่มีความแม่นยำสูง [3]
ตัวอย่างที่เป็นหุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์กล้องตรวจจับและ
การจำแนกพืชและเครื่องมือที่ใช้งานที่มีประสิทธิภาพของแต่ละบุคคล
ดำเนินงานของโรงงานออกไปจากสายตาของกล้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

There are a many sensors that can be used for localization
of an outdoor mobile agricultural robot. Common ones are
wheel encoders, GPS, inertial measurement unit (IMU) and
machine vision [1],[2]. Usually these are used in combination
to provide a global position estimate. This position can be
fairly accurate if expensive sensors are used.
On an agricultural robot, the global position does not
ต้อง ที่ถูกต้องเมื่อใช้งานบนสนาม .
ที่สำคัญเป็นตำแหน่งสัมพัทธ์พืชของหุ่นยนต์ ถ้าเป้าหมายคือการเกษตร
ตัดขนาด นี้ต้องใช้ความสามารถเพื่อนำทางใน
ที่แม่นยำสูง [ 3 ]
ตัวอย่างที่เป็นหุ่นยนต์ที่มีกล้อง เซนเซอร์ตรวจจับและ
การจำแนกพืชและใช้เครื่องมือแสดงบุคคล
โรงงานปฏิบัติการออกจากสายตาของกล้อง