ตำบลบ้านเสด็จเดิมเรียกว่า “บ้านบนดง” หมู่ที่ 2 ตำบลเคียนซา อุดมสมบูรณ์ไปด้วยพันธุ์ไม้นานาชนิด ที่สำคัญ เช่น ไม้ตะเคียน ไม้เคี่ยม ไม้หลุมพอ ไม้จำปา ไม้ยูง เป็นต้น โดยมีบริษัทสุธรรมเจริญ (โรงเลื่อยปู่เฮง) เป็นผู้ได้รับสัมปทานทำไม้ ต่อมาในปี พ.ศ. 2520 ได้มีราษฎรจากจังหวัดนครศรีธรรมราช พัทลุง กระบี่ และอำเภอใกล้เคียงในจังหวัดสุราษฎร์ธานี อพยพเข้ามาจับจองตั้งบ้านเรือนและทำสวน นา ไร่ เรื่อยมาและแยกหมู่บ้านออกจากหมู่บ้านเดิม จัดตั้งเป็นหมู่บ้านใหม่ คือ หมู่ที่ 6 ตำบลเคียนซา
ในปี พ.ศ. 2527 กองทัพภาคที่ 4 ภายใต้การนำของ พลโทหาญ ลีลานนท์ แม่ทัพภาคที่ 4 ได้ปราบอิทธิพลของพรรคคอมมิวนิสต์ ตามยุทธการใต้ร่มเย็น และได้แยกการปกครองออกเป็นตำบลบ้านเสด็จ ซึ่งมี 4 หมู่บ้าน และปัจจุบันขยายเป็น 20 หมู่บ้าน
เหตุผลที่ตำบลนี้ได้ชื่อว่า “ตำบลบ้านเสด็จ” เพราะว่าก่อนแยกตำบล เมื่อต้นปี พ.ศ. 2527 สมเด็จพระศรีนครินทราพระบรมราชชนนี ได้เสด็จเยี่ยมราษฎรในพื้นที่แห่งนี้ เมื่อแยกตำบลใหม่ขึ้นจึงตั้งชื่อตำบลนี้ว่า “ตำบลบ้านเสด็จ”