AbstractThe sustained growth of the

Abstract
The sustained growth of the world's population in the coming years will require an even greater role for agriculture to meet the food needs of humankind. To improve the productivity and competitiveness of the agricultural industry, it is necessary to develop new and affordable sensing technologies for agricultural operations. This kind of innovations should be implemented in a framework considering the farm, the crops, and their surroundings, with the aim of providing the farmer with information to take better decisions to enhance the production. This is the case of precision agriculture and precision livestock farming.

This chapter reviews and discusses the use of structured light sensors in the characterization and phenotyping of crops in orchards and groves, weeds, and animals. As a result of a collaboration between researchers from Spain and Chile, opportunities for this type of sensors have been identified in these countries as examples of South American and European agriculture. In this context, several empirical case studies are presented regarding the use of structured light sensors for flower, fruit, branch, and trunk characterization considering depth and RGB (red-green-blue colors) information in avocados, lemons, apple, and pear orchards. Applications to weed detection and classification as well as to livestock phenotyping are also illustrated. Regarding the presented case studies, experimental and statistical results are provided showing the pros and cons of structured light sensors applied to agricultural environments. Additionally, several considerations are included for the use of this type of sensors to improve the agricultural process.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อการเจริญเติบโตอย่างยั่งยืนของประชากรของโลกในปีที่ผ่านมาจะต้องมีบทบาทมากยิ่งขึ้นสำหรับการเกษตรเพื่อตอบสนองความต้องการอาหารของมนุษย์ การปรับปรุงการผลิตและการแข่งขันของอุตสาหกรรมการเกษตร จึงจำเป็นต้องพัฒนาเทคโนโลยีตรวจจับใหม่ และราคาไม่แพงสำหรับการเกษตร ชนิดของนวัตกรรมนี้ควรถูกนำมาใช้ในกรอบการพิจารณาฟาร์ม เป็นพืช และสภาพแวด ล้อมของพวกเขา มีเป้าหมายให้เกษตรกรมีข้อมูลที่จะตัดสินใจได้ดีเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต นี้เป็นกรณีของเกษตรความแม่นยำและการทำฟาร์มปศุสัตว์ความแม่นยำบทนี้ความคิดเห็น และอธิบายการใช้เซนเซอร์แสงโครงสร้างในการจำแนกลักษณะและ phenotyping พืชในสวนผลไม้ และสวน วัชพืช และสัตว์ เป็นผลมาจากความร่วมมือระหว่างนักวิจัยจากสเปนและชิลี โอกาสสำหรับเซนเซอร์ชนิดนี้มีพบในประเทศเหล่านี้เป็นตัวอย่างของการเกษตรอเมริกาใต้และยุโรป ในบริบทนี้ เชิงประจักษ์หลายกรณีศึกษานำเสนอเกี่ยวกับการใช้เซนเซอร์แสงโครงสร้างสำหรับจำแนกลักษณะดอกไม้ ผลไม้ สาขา และลำตัวการพิจารณาความลึกและ RGB (สีแดงเขียวน้ำเงิน) ข้อมูลในอะโวคาโด มะนาว แอปเปิ้ล และสวนผลไม้ลูกแพร์ นอกจากนี้จะแสดงโปรแกรมการกำจัดวัชพืชการตรวจสอบและจำแนกเช่นปศุสัตว์ phenotyping เกี่ยวกับการนำเสนอกรณีศึกษา ผลการทดลอง และสถิติไว้แสดงข้อดีและข้อเสียของเซ็นเซอร์แสงโครงสร้างที่ใช้กับสภาพแวดล้อมทางการเกษตร นอกจากนี้ ข้อควรพิจารณาต่าง ๆ มีอยู่สำหรับการใช้งานของเซนเซอร์เพื่อปรับปรุงการเกษตรประเภทนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ
ชะลอการเจริญเติบโตของประชากรโลกในปีที่ผ่านมาจะต้องมีบทบาทที่ยิ่งใหญ่กว่าสำหรับการเกษตรเพื่อตอบสนองความต้องการอาหารของมนุษย์ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและการแข่งขันของอุตสาหกรรมการเกษตรก็เป็นสิ่งจำเป็นในการพัฒนาเทคโนโลยีการตรวจวัดใหม่และราคาไม่แพงสำหรับการดำเนินงานทางการเกษตร ชนิดของนวัตกรรมนี้ควรจะดำเนินการในกรอบพิจารณาฟาร์มพืชและสภาพแวดล้อมของพวกเขาโดยมีวัตถุประสงค์ให้เกษตรกรที่มีข้อมูลที่จะใช้ตัดสินใจได้ดีขึ้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต นี่เป็นกรณีของการเกษตรแม่นยำและการทำฟาร์มปศุสัตว์แม่นยำ. the นี้ความคิดเห็นและบทกล่าวถึงการใช้เซ็นเซอร์แสงโครงสร้างในลักษณะและ phenotyping ของพืชในสวนผลไม้และสวนผลไม้วัชพืชและสัตว์ อันเป็นผลมาจากความร่วมมือระหว่างนักวิจัยจากสเปนและชิลีโอกาสสำหรับประเภทของเซ็นเซอร์นี้ได้รับการระบุในประเทศเหล่านี้เป็นตัวอย่างของอเมริกาใต้ยุโรปและการเกษตร ในบริบทนี้หลายกรณีการทดลองการศึกษาจะถูกนำเสนอเกี่ยวกับการใช้เซ็นเซอร์แสงโครงสร้างสำหรับดอกไม้, ผลไม้, สาขาและลำต้นลักษณะพิจารณาความลึกและ RGB (สีแดงสีเขียวสีฟ้า) ข้อมูลในอะโวคาโด, มะนาว, แอปเปิ้ลและสวนผลไม้ลูกแพร์ . การประยุกต์ใช้ในการตรวจสอบและการจำแนกวัชพืชเช่นเดียวกับการ phenotyping ปศุสัตว์จะแสดงด้วย เกี่ยวกับกรณีศึกษาที่นำเสนอผลการทดลองและสถิติมีไว้แสดงให้เห็นถึงข้อดีและข้อเสียของเซ็นเซอร์แสงที่มีโครงสร้างนำไปใช้กับสภาพแวดล้อมทางการเกษตร นอกจากนี้การพิจารณาหลายที่จะถูกรวมสำหรับการใช้งานของประเภทของการเซ็นเซอร์นี้เพื่อปรับปรุงกระบวนการทางการเกษตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อทั้งนี้ การเติบโตของประชากรของโลกในปีที่ผ่านมาจะต้องมีบทบาทมากกว่านี้เพื่อการเกษตรเพื่อตอบสนองความต้องการอาหารของมนุษยชาติ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความสามารถในการแข่งขันของอุตสาหกรรมการเกษตร จึงต้องมีการพัฒนาเทคโนโลยีใหม่และราคาไม่แพงสำหรับธุรกิจการเกษตรตรวจจับ . ชนิดของนวัตกรรมที่ควรดำเนินการในกรอบพิจารณาฟาร์ม พืช และสภาพแวดล้อมของพวกเขา กับจุดประสงค์ของการให้เกษตรกรมีข้อมูลที่จะตัดสินใจได้ดีขึ้น เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต นี้เป็นกรณีของความแม่นยำการเกษตรและปศุสัตว์เกษตรความแม่นยำบทนี้วิจารณ์และกล่าวถึงการใช้โครงสร้างแสงเซ็นเซอร์ในการวิเคราะห์ และสวนผลไม้และสวนผลไม้อพืช วัชพืช และสัตว์ ผลของความร่วมมือระหว่างนักวิจัยจากสเปนและชิลี โอกาสของเซ็นเซอร์ชนิดนี้ได้รับการระบุในประเทศเหล่านี้เป็นตัวอย่างของอเมริกาใต้ และยุโรป เกษตรกรรม ในบริบทนี้ กรณีศึกษาเชิงประจักษ์หลายที่นำเสนอเกี่ยวกับการใช้โครงสร้างเบาตัว ดอกไม้ , ผลไม้ , สาขา , และเส้นทางการพิจารณาความลึกและ RGB ( สีน้ำเงิน ฟ้า แดง เขียว ) ข้อมูลใน avocados , มะนาว , แอปเปิ้ล , และสวนลูกแพร์ การตรวจหาและจำแนกวัชพืชตลอดจนปศุสัตว์อยังมีภาพประกอบ นำเสนอกรณีศึกษาเกี่ยวกับการทดลองและสถิติมีไว้แสดงข้อดีและข้อเสียของโครงสร้างแสงเซ็นเซอร์ใช้กับสภาพแวดล้อมทางการเกษตร นอกจากนี้ การพิจารณาหลายจะรวมอยู่ในการใช้ของเซ็นเซอร์ชนิดนี้เพื่อปรับปรุงกระบวนการทางการเกษตร