1. IntroductionHardware-in-the-loop

1. Introduction
Hardware-in-the-loop (HIL) simulation has widely used among automotive industry, traffic control and
many other industry. HIL test became new trends in embedded system testing since they provide the
advantageous factor for the one who use it, the factor such as cost, safety, duration, and feasibility which
is to be sought for most industries. Not to miss researcher on robotics and unmanned vehicle area they
already use this type of simulation testing too. Like [4,9] that use HIL test for testing unmanned air
vehicle (UAV). Generally in HIL simulation test, a real environment condition did not applied during the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. บทนำฮาร์ดแวร์-ในตัวห่วง (HIL) จำลองมีใช้แพร่หลายในอุตสาหกรรมยานยนต์ ควบคุมการจราจร และอุตสาหกรรมอื่น ๆ มากมาย ทดสอบ HIL กลายเป็น แนวโน้มใหม่ในระบบฝังตัวการทดสอบเนื่องจากพวกเขาให้การปัจจัยที่ได้เปรียบสำหรับผู้ใช้ ปัจจัยเช่นต้นทุน ความปลอดภัย ระยะเวลา และความเป็นไปได้ที่จะขอทันสำหรับอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ จะไม่พลาดนักวิจัยบนหุ่นยนต์และยานพาหนะพึมพื้นที่พวกเขาแล้วใช้การจำลองการทดสอบเกินชนิดนี้ เช่น 4 [9] ที่ใช้ HIL ทดสอบสำหรับการทดสอบอากาศพึมยานพาหนะ (UAV) โดยทั่วไปในการทดสอบจำลอง HIL สภาพแวดล้อมจริงไม่ใช้ปฏิบัติในระหว่างการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. บทนำ
ฮาร์ดแวร์ในวง (HIL) จำลองได้ใช้กันอย่างแพร่หลายในหมู่อุตสาหกรรมยานยนต์, การควบคุมการจราจรและ
อุตสาหกรรมอื่น ๆ อีกมากมาย ทดสอบ HIL กลายเป็นแนวโน้มใหม่ในการทดสอบระบบฝังตัวตั้งแต่พวกเขาให้
ปัจจัยที่เป็นประโยชน์สำหรับคนที่ใช้มันปัจจัยเช่นค่าใช้จ่ายในการรักษาความปลอดภัยระยะเวลาและความเป็นไปได้ที่
จะได้รับการแสวงหาอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ ไม่พลาดการวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์และพื้นที่ยานพาหนะกำลังใจพวกเขา
ได้ใช้ประเภทของการทดสอบการจำลองนี้มากเกินไป เช่น [4,9] ที่ใช้ทดสอบ HIL สำหรับการทดสอบกำลังใจอากาศ
คัน (UAV) โดยทั่วไปในการทดสอบการจำลอง HIL สภาพสภาพแวดล้อมจริงไม่ได้นำมาใช้ในช่วง