The following detailed description

The following detailed description of preferred embodiments refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments of the invention. Other embodiments having different structures and operations do not depart from the scope of the present invention.

The present invention may be applied to motorcycles used in a wide variety of applications including, but not limiting of, motocross, enduro, dual-sport, touring, and the like. An embodiment of the present invention takes the form of an application, product and or method that may incorporate advanced controls, sensors, batteries, mechanical structures and a light-weight electric motor-generator.

Referring to FIG. 1, there is illustrated a motorcycle 100, which includes a front wheel 110, and a rear wheel 120. The rear wheel 120 is driven by an internal combustion engine 130 or other means through a drive chain 140. The front wheel 110 is mounted to the telescoping fork 150 suspension.

The front wheel 110 comprises an electric motor-generator included in the embodiment of this invention integrated into the hub, hereafter referred to as motor-generator 170. The motor-generator 170 is a high efficiency, light-weight brushless type motor, shown in detail in FIG. 4. The motor-generator rotor 171, or rotating part, is connected to the wheel hub 172, which is connected to the wheel rim by spokes or other means. The motor-generator stator 173, or stationary part, has a rigid connection to the motor-generator shaft 174. The motor-generator shaft 174, an embodiment of this invention shown in detail in FIG. 5, is a hollow shaft that has a plurality of narrow slits 175 at one end. The motorcycle's front wheel axle shaft 111 is inserted through the center of the motor-generator's shaft 174. A shaft lock collar 176 positioned at the end of the motor-generator shaft with the narrow slits clamps the motor-generator shaft 174 to the front wheel axle shaft 111. The front wheel axle shaft 111 is typically clamped in place to prevent rotation with clam-shell type axle clamps 151 built into the lower end of the telescoping forks 150. The front wheel axle 111 and telescoping fork 150 clamping mechanism are universally applied to motorcycles and is not an embodiment of this invention. The motor-generator shaft 174, shaft lock collar 176, front wheel axle 111, and front wheel axle clamp 151 mechanical structures prevent the motor-generator stator 173 from rotating about the front wheel axle 111 due to torque created by the motor-generator while in operation.

The motor-generator cable 190 is routed from the motor-generator stator 173 through a wire channel 178 created by a longitudinal groove 177 cut into the motor-generator shaft 174 and a replaceable wheel bearing bushing 179. The motor-generator cable has a rigid protective sheath that guides it up the telescoping fork 150 to the controller. The brake disk will mount to the motor-generator. It should be clarified that the brake caliper and front wheel mounting or supporting structures may be integrated or arranged in various ways. The operation of the motorcycle's conventional front fork suspension and brakes is not affected by the electric front wheel drive system.

The controller 200 included in the embodiment of this invention is typically mounted high on the telescoping forks 150 near the motorcycle handle bars.

The energy used by the front wheel drive system is supplied from an energy storage device comprised of a battery or hybrid battery, hereafter referred to as battery 210. The battery 210 is typically mounted near the rear of the motorcycle.

Driver front brake controls, and control switch 230 comprise some of the inputs to the controller. These controls are typically mounted on the handle bars. The control switch and front brake feedback sensor in the embodiment of this invention are independent of the rear wheel drive system.

The rear wheel speed sensor 240 is typically mounted on or near the rear wheel drive train. A rear wheel speed sensor is not universally applied to motorcycles so the rear wheel speed sensor in the embodiment of this invention is independent of any sensor used for the rear wheel drive train.

Referring now to FIG. 2, the block diagram illustrates the electrical architecture, a possible implementation of an electric front wheel drive system. In the present invention the controller 200 may receive a plurality of signals not limited to motor-generator position and speed, rear wheel speed, brake demand (position and or pressure), battery volts/amps, control switch, or the like. The controller is a digital control system, with hardware and software aspects, which control the motor-generator.

Now referring to FIG. 3, the controller constantly monitors the front wheel's motor-generator speed, the rear wheel speed, the front brake system feedback, multiple axis accelerometers, and the driver input control switches and adjusts the motor's output to reduce rear wheel slip, assist braking, recharge the battery, and reduce the front wheel's rotational inertia effect on the motorcycle's stability. The control algorithms that comprise the embodiment of this invention take the form of software, firmware and hardware inside the controller. For the purpose of this invention, rear wheel slip is the difference between rear wheel speed and front wheel speed. Rear wheel acceleration is the derivative math function of rear wheel speed. If the calculated slip increases, or the rear wheel is accelerating the controller will increase the output of the motor-generator proportionally. The reverse is true for a decrease in slip or rear wheel acceleration. When rotational speed of the rear wheel is within 1%-2% of the front wheel no power is delivered to the motor-generator. The controller uses horizontal and vertical acceleration signals from a multiple axis accelerometer to detect when the motorcycle is traveling uphill. Uphill travel is detected when the ratio of the horizontal and vertical acceleration signals is greater than a threshold value, an indication of a large inclination angle with respect to the horizontal plane. If uphill travel is detected the controller will increase the output of the motor-generator. The rotational inertia from accelerating a motorcycle's front wheel while airborne can he dangerous for an unfamiliar rider. This invention reduces or eliminates the effect of rotational inertia by using an accelerometer to detect when the motorcycle has left the ground (large vertical acceleration), then maintaining a steady power level to the front wheel motor-generator. The controller uses the vertical acceleration signal from a multiple axis accelerometer to calculates the vertical acceleration in respect to the ground and compares it to a threshold value. If the vertical acceleration is greater than the said threshold value, it is understood that the motorcycle's wheels are not in contact with the ground.

The electric front wheel drive system is designed to have an unlimited range under most driving conditions, for the battery can be recharged in many ways, including but not limited to, a plug-in wall charger, re-generative braking, or parasitic charging. The plug-in wall charger is just for topping off the battery before leaving home. Again referring to FIG. 3, when the driver applies the front brake, the front brake feedback sensor in the form of a pressure switch or position switch commands the controller to use the motor-generator as a generator to slow the motorcycle, plus recharge the battery. Re-generative braking can provide large charging currents anytime the motorcycle's from wheel brakes are applied. The amount of charge current will be proportional to the braking demand. Re-generative braking is well known and is not an embodiment of this invention. A parasitic charging an embodiment of this invention is provided to charge the front wheel drive system battery if the battery's charge level is near the lower operating limit. The front wheel speed is compared to a minimum speed threshold value and the lagged value of the front wheel speed plus/minus a deadband value. If the front wheel speed is greater than the threshold value and within the lagged speed value with deadband, the motorcycle is determined to be at a high rate and steady speed. When the controller detects this condition it uses the motor-generator as a generator to recharge the battery. The amount of charge current will be proportional to the front wheel speed but is generally less than the re-generative braking charge current.

The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms “a”, “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” and/or “comprising,” when used in this specification, specify the presence of stated features, operations, elements, and/or components, but do not preclude the presence or addition of one or more other features, operations, elements, components, and/or groups thereof.

Although specific embodiments have been illustrated and described herein, it should be appreciated that any arrangement, which is calculated to achieve the same purpose, may be substituted for the specific embodiments shown and that the invention has other applications in other environments. This application is intended to cover any adaptations or variations of the present invention. The following claims are in no way intended to limit the scope of the invention to the specific embodiments described herein.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คำอธิบายโดยละเอียดต่อไปนี้ของ embodiments ต้องอ้างถึงที่มาพร้อมกับภาพวาด ซึ่งแสดงเฉพาะ embodiments ของประดิษฐ์ Embodiments อื่น ๆ มีโครงสร้างแตกต่างกันและการดำเนินงานไม่เดินทางออกจากขอบเขตของการประดิษฐ์ที่มีประดิษฐ์อยู่อาจจะใช้กับรถจักรยานยนต์ที่ใช้ในความหลากหลายรวมถึง แต่ไม่จำกัด น่า รถวิบาก enduro ดูกีฬา จักรยานทัวร์ริ่ง เช่น ความลื่นของการประดิษฐ์ที่มีใช้แบบฟอร์มใบสมัคร ผลิตภัณฑ์และ หรือวิธีการที่อาจรวมตัวควบคุมขั้นสูง เซ็นเซอร์ แบตเตอรี่ โครงสร้างเครื่องจักรกล และมีน้ำหนักเบามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าอ้างอิง FIG. 1 มีภาพประกอบรถจักรยานยนต์ 100 ซึ่งรวมถึงล้อหน้า 110 และล้อหลัง 120 ล้อหลัง 120 ถูกขับเคลื่อน ด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน 130 หรือวิธีอื่น ๆ ผ่านการขับรถสาย 140 ล้อหน้า 110 ถูกกำหนดใช้เพื่อระงับการ 150 ส้อม telescopingล้อหน้า 110 ประกอบเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าเครื่องกำเนิดไฟฟ้ารวมในลื่นของสิ่งประดิษฐ์รวมฮับการ โดยเรียกว่ามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 170 มอเตอร์เครื่องกำเนิด 170 มีประสิทธิภาพสูง มอเตอร์น้ำหนักเบาชนิด brushless แสดงรายละเอียดใน FIG. 4 ใบพัดเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์ 171 หรือส่วนที่หมุน เชื่อมต่อกับฮับล้อ 172 ซึ่งเชื่อมต่อกับขอบล้อซี่หรือวิธีอื่น เครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์สเต 173 หรือเครื่องเขียนส่วน ได้เชื่อมต่อกับเพลาของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์ 174 งวด เพลามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 174 การลื่นของสิ่งประดิษฐ์นี้แสดงรายละเอียดใน FIG. 5 ก้านกลวงที่มีหลายฝ่ายของแคบ slits 175 ที่หนึ่ง ได้ เพลาเพลาล้อหน้าของรถจักรยานยนต์ 111 จะถูกแทรกผ่านศูนย์ของเพลามอเตอร์เครื่องกำเนิดของ 174 ตัวก้านล็อคคอ 176 ตำแหน่งท้ายของเพลามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากับ clamps slits แคบเพลามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 174 กับเพลาเพลาล้อหน้า 111 เพลาเพลาล้อหน้า 111 เป็นปกติ clamped เพื่อป้องกันการหมุนกับหอยเชลล์ชนิดเพลา clamps ในต่ำสุดของส้อม telescoping 150 151 เพลาล้อหน้า 111 และส้อม 150 telescoping ล็อคกลไกแบบใช้กับรถจักรยานยนต์ และเป็นศูนย์รวมแห่งการประดิษฐ์นี้ไม่ เพลาของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์ 174 ก้านล็อคคอ 176 เพลาล้อหน้า 111 และโครงสร้างเครื่องจักรกลแคลมป์ 151 เพลาล้อหน้าป้องกัน stator มอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 173 จากหมุนโดยมอเตอร์เครื่องกำเนิดในการดำเนินการเกี่ยวกับเพลาล้อหน้า 111 จากแรงบิดมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าสายเคเบิล 190 ถูกส่งจากมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า stator 173 ผ่านช่องทางสายสร้าง โดยร่องระยะยาว 177 178 ตัดเป็นเพลามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 174 และเปลี่ยนล้อลูกปืนกระแทก 179 มอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าสายเคเบิลมี sheath ป้องกันแข็งที่แนะนำค่าส้อม telescoping 150 กับตัวควบคุม ดิสก์เบรคจะติดกับมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า มันควรจะขึ้ว่าเบรคปั้มและหน้าล้อติดตั้งสนับสนุนโครงสร้าง หรืออาจรวม หรือจัดในรูปแบบต่าง ๆ ระบบไดรฟ์ล้อหน้าไฟฟ้าไม่เกิดการระงับส้อมธรรมดาด้านหน้าและเบรคของรถจักรยานยนต์ควบคุม 200 รวมลื่นของสิ่งประดิษฐ์นี้คือมักจะติดตั้งสูงบนส้อม telescoping 150 ใกล้บาร์จับรถจักรยานยนต์พลังงานที่ใช้ โดยระบบล้อหน้าขับรถมาจากอุปกรณ์เสริมพลังงานของแบตเตอรี่หรือแบตเตอรี่ไฮบริด โดยเรียกว่าเป็นแบตเตอรี่ 210 โดยทั่วไปมีการติดตั้งแบตเตอรี่ 210 ใกล้ด้านหลังของรถจักรยานยนต์โปรแกรมควบคุมตัวควบคุมเบรคหน้า และสวิตช์ควบคุม 230 ประกอบของอินพุตควบคุม ตัวควบคุมเหล่านี้โดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่บนแถบการจัดการ สวิตช์ควบคุมและเซ็นเซอร์คำติชมห้ามล้อหน้าลื่นของสิ่งประดิษฐ์นี้ไม่ขึ้นอยู่กับระบบไดรฟ์ล้อหลังโดยทั่วไปมีติดเซ็นเซอร์ล้อหลังความเร็ว 240 หรือ ใกล้ล้อหลังขับ เซนเซอร์ความเร็วล้อหลังไม่แบบใช้กับรถจักรยานยนต์จึงขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ใด ๆ ใช้สำหรับขับเคลื่อนล้อหลังเซ็นเซอร์ล้อหลังความเร็วในการลื่นของสิ่งประดิษฐ์นี้อ้างอิงตอนนี้ FIG. 2 บล็อคไดอะแกรมแสดงสถาปัตยกรรมไฟฟ้า ดำเนินการเป็นไปได้ของระบบไฟฟ้าล้อหน้าขับรถ ในการประดิษฐ์มี 200 ตัวควบคุมอาจได้รับได้สัญญาณไม่จำกัดตำแหน่งมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า และความเร็ว ความเร็วล้อหลัง เบรคความต้องการ (ตำแหน่งและหรือความดัน), แบตเตอรี่โวลต์/แอมป์ สวิตช์ควบคุม หรือเช่น ตัวควบคุมเป็นระบบควบคุมดิจิตอล กับฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ด้าน การควบคุมมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตอนนี้อ้างอิงถึง FIG. 3 ควบคุมตลอดเวลาตรวจสอบความเร็วของล้อหน้ามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ความเร็วล้อหลัง ผลป้อนกลับระบบห้ามล้อหน้า หลายแกนหัว และไดรเวอร์ป้อนข้อมูลควบคุมสลับ และปรับปรุงผลผลิตของมอเตอร์ให้ลดใบล้อหลัง ช่วยเบรค ชาร์จแบตเตอรี่ และลดผลกระทบความเฉื่อยในการหมุนของล้อหน้าเสถียรภาพของรถจักรยานยนต์ อัลกอริทึมควบคุมที่ประกอบด้วยศูนย์รวมแห่งการประดิษฐ์นี้ใช้รูปแบบของซอฟต์แวร์ เฟิร์มแวร์ และฮาร์ดแวร์ภายในตัวควบคุม เพื่อสิ่งประดิษฐ์ ล้อหลังจัดเป็นความแตกต่างระหว่างความเร็วของล้อหลังและล้อหน้าความเร็ว ฟังก์ชันคณิตศาสตร์อนุพันธ์ของความเร็วล้อหลังล้อหลังเร่งความเร็วได้ ถ้าใบคำนวณเพิ่มขึ้น หรือเร่งล้อหลังตัวควบคุมจะเพิ่มผลผลิตของมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าสัดส่วน ย้อนกลับเป็นจริงสำหรับการลดลงในการจัดส่งหรือการเร่งความเร็วของล้อหลัง เมื่อความเร็วในการหมุนของล้อหลังได้ภายใน 1-2% ของล้อหน้าไม่ถูกส่งไปมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ควบคุมการใช้สัญญาณความเร่งแนวนอน และแนวตั้งจาก accelerometer แกนหลายเพื่อตรวจสอบเมื่อรถจักรยานยนต์เดินทางบนเนินเขาเหนือ ปั่นเดินทางตรวจพบเมื่ออัตราส่วนของสัญญาณแนวนอน และแนวตั้งเร่งมากกว่าค่าขีดจำกัด การบ่งชี้ความใหญ่เอียงเป็นมุมกับระนาบแนวนอน ถ้าเดินทางปั่นมีการตรวจพบตัวควบคุมจะเพิ่มผลผลิตของมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า แรงเฉื่อยในการหมุนจากการเร่งของรถจักรยานยนต์หน้าล้อในขณะที่อากาศสามารถเขาอันตรายสำหรับผู้ขับขี่ที่คุ้นเคย สิ่งประดิษฐ์ช่วยลด หรือกำจัดผลของแรงเฉื่อยในการหมุน โดยใช้ accelerometer ตรวจหาเมื่อรถจักรยานยนต์มีพื้นดิน (ขนาดใหญ่แนวเร่ง), จากนั้น รักษาระดับพลังงานที่มั่นคงเพื่อที่ล้อหน้ามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ตัวควบคุมใช้สัญญาณความเร่งแนวตั้งจาก accelerometer แกนหลายเพื่อคำนวณความเร่งแนวตั้งกับพื้น และเปรียบเทียบกับค่าขีดจำกัด ถ้าความเร่งแนวตั้งมากกว่าค่าขีดจำกัดที่กล่าวว่า มันคือเข้าใจล้อของรถจักรยานยนต์ไม่สัมผัสกับพื้นดินThe electric front wheel drive system is designed to have an unlimited range under most driving conditions, for the battery can be recharged in many ways, including but not limited to, a plug-in wall charger, re-generative braking, or parasitic charging. The plug-in wall charger is just for topping off the battery before leaving home. Again referring to FIG. 3, when the driver applies the front brake, the front brake feedback sensor in the form of a pressure switch or position switch commands the controller to use the motor-generator as a generator to slow the motorcycle, plus recharge the battery. Re-generative braking can provide large charging currents anytime the motorcycle's from wheel brakes are applied. The amount of charge current will be proportional to the braking demand. Re-generative braking is well known and is not an embodiment of this invention. A parasitic charging an embodiment of this invention is provided to charge the front wheel drive system battery if the battery's charge level is near the lower operating limit. The front wheel speed is compared to a minimum speed threshold value and the lagged value of the front wheel speed plus/minus a deadband value. If the front wheel speed is greater than the threshold value and within the lagged speed value with deadband, the motorcycle is determined to be at a high rate and steady speed. When the controller detects this condition it uses the motor-generator as a generator to recharge the battery. The amount of charge current will be proportional to the front wheel speed but is generally less than the re-generative braking charge current.คำศัพท์ที่ใช้นี้เป็นเพื่ออธิบายเฉพาะ embodiments เท่านั้น และไม่ได้มีไว้เพื่อเป็นการจำกัดของการประดิษฐ์ ใช้นี้ รูปแบบเอกพจน์ "a" "การ" และ "" มีวัตถุประสงค์เพื่อรวมรูปแบบพหูพจน์ด้วย เว้นแต่บริบทชัดเจนระบุเป็นอย่างอื่น มันจะเพิ่มเติมเข้าใจว่า เงื่อนไข "ประกอบด้วย" หรือ "ประกอบด้วย เมื่อใช้ข้อกำหนดนี้ ระบุสถานะของคุณลักษณะที่ระบุไว้ ดำเนินการ องค์ประกอบ และ/หรือส่วนประกอบ แต่ห้ามมีหรือแห่งหนึ่ง หรืออื่น ๆ เพิ่มเติมคุณสมบัติ ดำเนินการ องค์ประกอบ ส่วนประกอบ และ/หรือกลุ่มดังกล่าวแม้ว่าเฉพาะ embodiments ได้แสดง และอธิบายนี้ มันควรจะชื่นชมว่าจัดการใด ๆ ซึ่งมีคำนวณเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์เดียวกัน อาจใช้ทดแทน embodiments เฉพาะที่แสดง และที่ประดิษฐ์มีโปรแกรมประยุกต์อื่นในสภาพแวดล้อมอื่น ๆ โปรแกรมประยุกต์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ครอบคลุมทุกท้องหรือรูปแบบของการประดิษฐ์ที่มี เรียกร้องต่อไปนี้ในทางวัตถุประสงค์เพื่อจำกัดขอบเขตของการประดิษฐ์เพื่อ embodiments เฉพาะที่อธิบายนี้ได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รายละเอียดดังต่อไปนี้ embodiments ที่ต้องการหมายถึงภาพวาดประกอบซึ่งแสดงให้เห็นถึง embodiments ที่เฉพาะเจาะจงของการประดิษฐ์ embodiments อื่น ๆ ที่มีโครงสร้างที่แตกต่างกันและการดำเนินงานไม่ได้ออกจากขอบเขตของการประดิษฐ์ในปัจจุบัน. ประดิษฐ์ปัจจุบันอาจจะนำไปใช้กับรถจักรยานยนต์ที่ใช้ในหลากหลายของการใช้งานรวมถึง แต่ไม่ จำกัด ของวิบาก Enduro, กีฬาสองเดินทาง และไม่ชอบ ศูนย์รวมของการประดิษฐ์ในปัจจุบันใช้รูปแบบของการประยุกต์ใช้ผลิตภัณฑ์และหรือวิธีการที่อาจรวมการควบคุมขั้นสูงเซ็นเซอร์แบตเตอรี่โครงสร้างเครื่องจักรกลและน้ำหนักเบามอเตอร์ไฟฟ้ากำเนิด. หมายถึงมะเดื่อ 1, มีการแสดงรถจักรยานยนต์ 100 ซึ่งรวมถึงล้อหน้า 110 และล้อหลัง 120 ล้อหลัง 120 ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน 130 หรือวิธีการอื่นผ่านห่วงโซ่ไดรฟ์ 140 ล้อหน้า 110 ติดตั้งเพื่อ ส้อมเหลื่อม 150 ระงับ. ล้อหน้า 110 ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากำเนิดรวมอยู่ในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้รวมอยู่ในศูนย์กลางที่เรียกว่าต่อจากนี้จะเป็นมอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 170 มอเตอร์กำเนิด 170 เป็นที่มีประสิทธิภาพสูงน้ำหนักเบา ประเภท brushless มอเตอร์แสดงในรายละเอียดในมะเดื่อ 4. มอเตอร์ใบพัดกำเนิด 171 หรือส่วนหนึ่งหมุนเชื่อมต่อกับดุมล้อ 172 ซึ่งจะเชื่อมต่อกับขอบล้อโดยซี่หรือวิธีการอื่น สเตเตอร์มอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 173 หรือส่วนหนึ่งส่วนนิ่งมีการเชื่อมต่อไปยังแข็งเพลามอเตอร์กำเนิด 174 เพลามอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 174 ศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้แสดงให้เห็นในรายละเอียดในรูป 5 เป็นเพลากลวงที่มีส่วนใหญ่ของแคบ 175 ที่ปลายด้านหนึ่ง ล้อหน้าของรถจักรยานยนต์เพลา 111 ถูกแทรกผ่านศูนย์กลางของมอเตอร์กำเนิดไฟฟ้าเพลาของ 174 176 ล็อคเพลาปกตำแหน่งในตอนท้ายของเพลามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีรอยแยกแคบหนีบเพลามอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 174 ไปยังล้อหน้า เพลา 111 เพลาล้อหน้าเพลา 111 จับยึดมักจะอยู่ในสถานที่เพื่อป้องกันการหมุนเพลากับประเภทหอยเปลือกหนีบ 151 ที่สร้างขึ้นในปลายล่างของส้อมเหลื่อม 150 เพลาล้อหน้า 111 และส้อมเหลื่อม 150 กลไกหนีบเป็นสากล นำไปใช้กับรถจักรยานยนต์และไม่ได้เป็นศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้ เพลามอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 174, ล็อคเพลาปก 176, เพลาล้อหน้า 111 และเพลาล้อหน้ายึด 151 โครงสร้างเครื่องจักรกลป้องกันไม่ให้สเตเตอร์มอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 173 จากหมุนรอบเพลาล้อหน้า 111 เนื่องจากแรงบิดที่สร้างขึ้นโดยมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าในขณะที่ ในการดำเนินงาน. มอเตอร์กำเนิดสาย 190 จะถูกส่งจากสเตเตอร์มอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 173 ผ่านช่องทางสาย 178 ที่สร้างขึ้นโดยร่องยาว 177 ตัดเป็นเพลามอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า 174 และลูกปืนล้อเปลี่ยนบุชชิ่ง 179 สายมอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า มีเปลือกแข็งป้องกันที่แนะนำมันขึ้นส้อมเหลื่อม 150 ไปยังตัวควบคุม ดิสก์เบรกจะติดไปยังมอเตอร์กำเนิด มันควรจะชี้แจงว่าคาลิเปอร์เบรกและการติดตั้งล้อหน้าหรือโครงสร้างการสนับสนุนอาจจะบูรณาการหรือจัดให้อยู่ในรูปแบบต่างๆ การดำเนินงานของรถจักรยานยนต์แบบเดิมระงับส้อมด้านหน้าและเบรคที่ไม่ได้รับผลกระทบจากล้อหน้าไฟฟ้าระบบไดรฟ์. ควบคุม 200 รวมอยู่ในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้จะติดตั้งมักจะสูงในส้อมเหลื่อม 150 ใกล้บาร์จับรถจักรยานยนต์. พลังงานที่ใช้ โดยล้อหน้าระบบขับเคลื่อนจะมาจากอุปกรณ์จัดเก็บพลังงานประกอบด้วยแบตเตอรี่หรือแบตเตอรี่ไฮบริดต่อจากนี้จะเรียกว่าแบตเตอรี่แบตเตอรี่ 210 210 ติดตั้งมักจะอยู่ใกล้ด้านหลังของรถจักรยานยนต์. ควบคุมด้านหน้าคนขับเบรกและสวิทช์ควบคุม 230 รวมถึงบางส่วนของปัจจัยการผลิตไปยังตัวควบคุม ควบคุมเหล่านี้จะถูกติดตั้งโดยทั่วไปในแถบจับ สวิทช์ควบคุมและเซ็นเซอร์ความคิดเห็นเบรคหน้าในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้มีความเป็นอิสระของระบบขับเคลื่อนล้อหลัง. เซ็นเซอร์ความเร็วล้อหลัง 240 จะติดตั้งอยู่โดยทั่วไปในหรือใกล้กับล้อหลังไดรฟ์รถไฟ เซ็นเซอร์ความเร็วล้อด้านหลังจะไม่ได้นำไปใช้อย่างกว้างขวางในการรถจักรยานยนต์ดังนั้นเซ็นเซอร์ความเร็วล้อหลังในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้เป็นอิสระจากเซ็นเซอร์ใด ๆ ที่ใช้ในการขับเคลื่อนล้อหลังรถไฟ. หมายในขณะนี้เพื่อมะเดื่อ 2 บล็อกไดอะแกรมแสดงให้เห็นถึงสถาปัตยกรรมไฟฟ้า, การดำเนินงานที่เป็นไปได้ของล้อหน้าระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า ในการประดิษฐ์ในปัจจุบันควบคุม 200 อาจได้รับส่วนใหญ่ของสัญญาณไม่ จำกัด ตำแหน่งมอเตอร์กำเนิดและความเร็วความเร็วล้อหลัง, เบรกความต้องการ (ตำแหน่งและหรือความดัน) โวลต์แบตเตอรี่ / แอมป์, สวิทช์ควบคุมหรือชอบ ควบคุมเป็นระบบควบคุมแบบดิจิตอลกับฮาร์ดแวร์และด้านซอฟต์แวร์ที่ควบคุมมอเตอร์กำเนิด. ตอนนี้หมายถึงมะเดื่อ 3, การควบคุมตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอล้อหน้าของมอเตอร์กำเนิดความเร็วความเร็วล้อหลังเบรกข้อเสนอแนะระบบหน้า accelerometers แกนหลายและโปรแกรมควบคุมสวิทช์ควบคุมการป้อนข้อมูลและปรับการส่งออกของมอเตอร์เพื่อลดการลื่นล้อหลังช่วยเบรกชาร์จ แบตเตอรี่และลดแรงเฉื่อยในการหมุนล้อหน้าของผลกระทบต่อความมั่นคงของรถจักรยานยนต์ ขั้นตอนวิธีการควบคุมที่ประกอบด้วยศูนย์รวมของสิ่งประดิษฐ์นี้ใช้รูปแบบของซอฟแวร์เฟิร์มแวร์และฮาร์ดแวร์ภายในตัวควบคุม สำหรับวัตถุประสงค์ของการประดิษฐ์นี้, ใบล้อหลังคือความแตกต่างระหว่างความเร็วล้อหลังและความเร็วล้อหน้า เร่งล้อหลังเป็นฟังก์ชั่นทางคณิตศาสตร์ที่มาของความเร็วล้อหลัง หากเพิ่มขึ้นสลิปคำนวณหรือล้อหลังเป็นเร่งควบคุมจะเพิ่มการส่งออกของมอเตอร์กำเนิดไฟฟ้าตามสัดส่วน กลับเป็นจริงสำหรับการลดลงของใบหรือเร่งล้อหลัง เมื่อความเร็วในการหมุนของล้อหลังอยู่ใน 1% -2% ของล้อหน้าไม่มีอำนาจจะถูกส่งไปยังมอเตอร์กำเนิด ควบคุมการใช้แนวนอนและแนวตั้งการเร่งความเร็วสัญญาณจากแกน accelerometer หลายการตรวจสอบเมื่อรถจักรยานยนต์จะเดินทางขึ้นเขา เดินทางขึ้นเขาตรวจพบเมื่ออัตราส่วนของสัญญาณการเร่งความเร็วในแนวนอนและแนวตั้งมากกว่าค่าเกณฑ์ที่บ่งบอกถึงมุมเอียงขนาดใหญ่ที่เกี่ยวกับแนวระนาบ หากเดินทางขึ้นเขาตรวจพบตัวควบคุมจะเพิ่มการส่งออกของมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า แรงเฉื่อยในการหมุนจากการเร่งล้อหน้าของรถจักรยานยนต์ในขณะที่อากาศที่เขาสามารถเป็นอันตรายสำหรับผู้ขับขี่ที่ไม่คุ้นเคย สิ่งประดิษฐ์นี้จะช่วยลดหรือช่วยลดผลกระทบของแรงเฉื่อยในการหมุนโดยใช้ accelerometer ไปตรวจสอบเมื่อรถจักรยานยนต์ได้ออกจากพื้นดิน (การเร่งความเร็วในแนวตั้งขนาดใหญ่) แล้วการรักษาระดับกระแสไฟไปยังล้อหน้ามอเตอร์กำเนิดไฟฟ้า ควบคุมการใช้สัญญาณการเร่งความเร็วในแนวดิ่งจาก accelerometer แกนหลายคำนวณอัตราเร่งในแนวตั้งในส่วนที่เกี่ยวกับพื้นและเปรียบเทียบกับค่าเกณฑ์ ถ้าเร่งในแนวตั้งมากกว่าค่าเกณฑ์กล่าวว่ามันเป็นที่เข้าใจกันว่าล้อรถจักรยานยนต์ที่ไม่ได้อยู่ในการติดต่อกับพื้นดิน. ล้อหน้าไฟฟ้าระบบไดรฟ์ถูกออกแบบให้มีช่วงที่ไม่ จำกัด อยู่ภายใต้ส่วนใหญ่สภาพการขับขี่สำหรับแบตเตอรี่ที่สามารถ ชาร์จในหลาย ๆ ด้านรวมถึง แต่ไม่ จำกัด เฉพาะ plug-in ชาร์จผนังเบรกใหม่กำเนิดหรือชาร์จปรสิต ปลั๊กอินชาร์จผนังเป็นเพียงสำหรับเติมแบตเตอรี่ออกก่อนออกจากบ้าน อีกครั้งหมายถึงมะเดื่อ 3 เมื่อผู้ขับขี่ใช้เบรกด้านหน้าเซ็นเซอร์ความคิดเห็นเบรคหน้าในรูปแบบของสวิทช์ความดันหรือสลับตำแหน่งคำสั่งควบคุมการใช้มอเตอร์เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่จะชะลอตัวรถจักรยานยนต์รวมทั้งการชาร์จแบตเตอรี่ Re: กำเนิดเบรกสามารถให้กระแสชาร์จที่มีขนาดใหญ่ได้ตลอดเวลาจากรถจักรยานยนต์ล้อเบรกถูกนำมาใช้ จำนวนเงินค่าใช้จ่ายในปัจจุบันจะเป็นสัดส่วนกับความต้องการเบรก เบรก Re-กำเนิดเป็นที่รู้จักกันดีและไม่ได้เป็นศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้ พยาธิชาร์จศูนย์รวมของสิ่งประดิษฐ์นี้มีไว้เพื่อชาร์จแบตเตอรี่ล้อหน้าระบบไดรฟ์ถ้าระดับประจุของแบตเตอรี่อยู่ใกล้ขีด จำกัด ของการดำเนินงานที่ลดลง ความเร็วล้อหน้าเมื่อเทียบกับค่าเกณฑ์ความเร็วขั้นต่ำและค่าสัมปทานของความเร็วล้อหน้าบวก / ลบค่า deadband ถ้าความเร็วล้อหน้ามีค่ามากกว่าค่าเกณฑ์และภายในค่าความเร็ว lagged กับ deadband, รถจักรยานยนต์มุ่งมั่นที่จะเป็นในอัตราที่สูงและความเร็วคงที่ เมื่อตัวควบคุมตรวจพบภาวะนี้จะใช้มอเตอร์เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ จำนวนเงินค่าใช้จ่ายในปัจจุบันจะเป็นสัดส่วนกับความเร็วล้อหน้า แต่จะน้อยกว่าค่าใช้จ่ายเบรกใหม่กำเนิดปัจจุบัน. คำศัพท์ที่ใช้ในที่นี้คือเพื่อวัตถุประสงค์ในการอธิบาย embodiments โดยเฉพาะเท่านั้นและไม่ได้มีวัตถุประสงค์ที่จะ จำกัด การประดิษฐ์ ตามที่ใช้ในที่นี้ในรูปแบบเอกพจน์ "A", "เป็น" และ "" มีความตั้งใจที่จะรวมถึงรูปพหูพจน์เช่นกันเว้นแต่บริบทบ่งชี้อย่างชัดเจนเป็นอย่างอื่น มันจะเป็นที่เข้าใจกันต่อไปว่าคำว่า "มี" และ / หรือ "ประกอบไปด้วย" เมื่อใช้ในข้อกำหนดนี้ระบุการมีคุณสมบัติที่ระบุไว้การดำเนินงานองค์ประกอบและ / หรือส่วนประกอบ แต่ไม่ได้หมายความว่าการแสดงตนหรือการเพิ่มขึ้นของหนึ่ง หรือมากกว่าคุณสมบัติอื่น ๆ การดำเนินงานองค์ประกอบส่วนประกอบและ / หรือกลุ่มดังกล่าว. แม้ว่า embodiments ที่เฉพาะเจาะจงได้รับการแสดงและการบรรยายในที่นี้ก็ควรได้รับการชื่นชมว่าจัดใดที่เป็นไปคำนวณเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์เดียวกันอาจใช้แทนการที่เฉพาะเจาะจง embodiments แสดงและสิ่งประดิษฐ์ที่มีการใช้งานในสภาพแวดล้อมอื่น ๆ โปรแกรมนี้มีไว้เพื่อให้ครอบคลุมการดัดแปลงใด ๆ หรือรูปแบบของการประดิษฐ์ในปัจจุบัน การเรียกร้องต่อไปนี้เป็นในทางที่ไม่ตั้งใจที่จะ จำกัด ขอบเขตของการประดิษฐ์ที่จะ embodiments เฉพาะที่อธิบายไว้ในเอกสารฉบับนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต่อไปนี้รายละเอียดที่ต้องการ embodiments หมายถึงภาพวาดประกอบที่แสดงเฉพาะ embodiments ของการประดิษฐ์ มีโครงสร้างที่แตกต่างกัน และการดําเนินงาน embodiments อื่นไม่พรากไปจากขอบเขตของการประดิษฐ์ในปัจจุบัน

ปัจจุบันการประดิษฐ์อาจใช้กับรถจักรยานยนต์ที่ใช้ในหลากหลายของการใช้งานรวมถึง แต่ไม่ จำกัด ของมอเตอร์ครอสวิบาก , คู่ , กีฬา , การท่องเที่ยว , และชอบ กลุ่มก้อนของการประดิษฐ์ในปัจจุบันใช้รูปแบบของโปรแกรมประยุกต์และผลิตภัณฑ์หรือวิธีการที่อาจรวมการควบคุมขั้นสูง , เซ็นเซอร์ , แบตเตอรี่ , โครงสร้างทางกลและน้ำหนักเบา มอเตอร์ไฟฟ้า เครื่องกำเนิดไฟฟ้า

หมายถึงรูปที่ 1 มีภาพประกอบ รถจักรยานยนต์ 100 , ซึ่งประกอบด้วยล้อหน้าและล้อหลัง 110 , 120ด้านหลังล้อ 120 จะขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายในหรือวิธีอื่น ๆผ่านโซ่ขับ 140 . ล้อหน้า 110 ติดส้อม telescoping 150 ช่วงล่าง

ล้อหน้า 110 ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าเครื่องกำเนิดไฟฟ้ารวมอยู่ในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้เข้ากับฮับ ต่อเรียกว่ามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 170 .มอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 170 เป็นประสิทธิภาพสูงชนิดน้ำหนักเบามอเตอร์ brushless , แสดงรายละเอียดในรูปที่ 4 เครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์ใบพัดหมุน 171 หรือส่วนที่เชื่อมต่อกับดุมล้อ 172 ที่เชื่อมต่อกับขอบล้อ ซี่ลวด หรือโดยวิธีการอื่น ๆ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์เตอร์หรือส่วน 173 , เครื่องเขียน , มีการเชื่อมต่อเครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์ เพลาแข็ง 174 . เครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์เพลา 174 คนกลุ่มก้อนของการประดิษฐ์นี้แสดงรายละเอียดในรูปที่ 5 เป็นเพลากลวงที่มีเสียงข้างมากของแคบกรีดที่ปลายด้านหนึ่ง ของล้อหน้ารถจักรยานยนต์เพลาเพลา 111 จะถูกแทรกผ่านทางศูนย์ของเพลามอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า 174 .เพลาล็อคคอแล้ววางที่ส่วนท้ายของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์เพลากับ slits แคบยึดเครื่องยนต์เพลา 174 ถึงหน้าเพลาล้อเพลา 111 . ด้านหน้าล้อเพลาเพลา 111 มักจะยึดในสถานที่เพื่อป้องกันการหมุนของเปลือกหอยชนิดเพลาที่ยึด 151 สร้างขึ้นในปลายล่างของกล้องโทรทรรศน์ส้อม 150ล้อและเพลาหน้า 111 ส้อม telescoping 150 กลไกที่หนีบที่ใช้อย่างกว้างขวางในการรถจักรยานยนต์และเป็นศูนย์รวมของสิ่งประดิษฐ์นี้ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์เพลา 174 , เพลาล็อคคอ 176 หน้า เพลาล้อ 111 ,ด้านหน้าและเพลาล้อ Clamp 151 เครื่องกลโครงสร้างป้องกันเครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์เตอร์ 173 จากการหมุนเกี่ยวกับล้อเพลาหน้า 111 จากแรงบิดที่สร้างขึ้นโดยมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าในขณะที่ในการดำเนินงาน .

เครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์สายไฟ 190 เป็นเส้นทางจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์เตอร์ 173 ผ่านสายไฟ ช่อง 178 สร้างขึ้นโดยร่องตามยาว 177 ตัดเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์เพลาและล้อเปลี่ยนแบริ่งบูช 179 . เครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์มีปลอกป้องกันสายแข็งที่นำทางขึ้นไปส้อม telescoping 150 เพื่อควบคุม เบรคดิสก์จะติดไปยังมอเตอร์ เครื่องกำเนิดไฟฟ้ามันควรจะชี้แจงว่าเบรค Caliper หน้าและติดตั้งล้อหรือสนับสนุนโครงสร้างอาจจะรวมหรือจัดในรูปแบบต่าง ๆ การดำเนินงานของรถจักรยานยนต์แบบช่วงล่างและเบรคล้อหน้า จะไม่ได้รับผลกระทบ โดยไฟฟ้าด้านหน้าล้อไดรฟ์ระบบ .

ควบคุม 200 รวมอยู่ในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้มักจะติดตั้งบนกล้องโทรทรรศน์ส้อมสูง 150 ใกล้รถจักรยานยนต์ จับบาร์

พลังงานที่ใช้โดยระบบขับเคลื่อนล้อหน้าเป็นผลิตภัณฑ์จากการจัดเก็บพลังงานอุปกรณ์ประกอบด้วยแบตเตอรี่หรือแบตเตอรี่ไฮบริดต่อเรียกว่าแบตเตอรี่โ . แบตเตอรี่ 210 โดยปกติจะติดตั้งอยู่ใกล้กับด้านหลังของรถจักรยานยนต์ .

คนขับหน้าเบรคการควบคุมและการควบคุมสวิทช์ 230 ประกอบด้วยบางส่วนของกระผมเพื่อควบคุม การควบคุมเหล่านี้มักจะติดตั้งบนแฮนด์บาร์ การควบคุมสวิทช์และเบรกหน้าแบบเซนเซอร์ในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้เป็นอิสระของล้อหลัง ระบบ

ด้านหลังพวงมาลัย เซ็นเซอร์มีมักจะติดตั้งบนหรือใกล้ล้อหลังรถไฟด้านหลังพวงมาลัย เซ็นเซอร์ ไม่สามารถใช้กับรถจักรยานยนต์ ดังนั้น ล้อหลังความเร็วเซ็นเซอร์ในศูนย์รวมของการประดิษฐ์นี้เป็นอิสระของเซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับขับหลังรถไฟ

หมายถึง ตอนนี้รูปที่ 2 บล็อกไดอะแกรมที่แสดงให้เห็นถึงสถาปัตยกรรมไฟฟ้า , การใช้งานที่เป็นไปได้ของการไฟฟ้าด้านหน้าล้อไดรฟ์ระบบในปัจจุบันการประดิษฐ์ควบคุม 200 อาจได้รับเสียงข้างมากของสัญญาณไม่ จำกัด ตำแหน่งเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์และสปีด ความเร็วของล้อหลัง ความต้องการ เบรค ( ตำแหน่งและหรือความดัน ) , แบตเตอรี่โวลต์ / แอมแปร์ สวิตช์ควบคุม หรือชอบ ควบคุมเป็นระบบการควบคุมแบบดิจิทัลกับด้านฮาร์ดแวร์ และซอฟต์แวร์ที่ควบคุมมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า

ตอนนี้หมายถึง รูปที่ 3ควบคุมความเร็วมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าอย่างต่อเนื่องจอภาพด้านหน้าเป็นล้อ ความเร็วล้อหลัง การตอบรับระบบเบรกด้านหน้า , accelerometers แกนหลายและไดรเวอร์อินพุตควบคุมสวิทช์และปรับมอเตอร์ผลผลิตลด ล้อหลังหลุด ช่วยเบรกชาร์จแบตเตอรี่และลดการหมุนของล้อหน้าความเฉื่อยต่อความมั่นคง ของรถจักรยานยนต์การควบคุมอัลกอริทึมที่ประกอบด้วยคุณสมบัติของสิ่งประดิษฐ์นี้ใช้รูปแบบของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ภายในเฟิร์มแวตัวควบคุม สำหรับวัตถุประสงค์ของสิ่งประดิษฐ์นี้ ล้อหลังหลุด คือ ความแตกต่างระหว่างความเร็วของล้อหลัง และความเร็วของล้อด้านหน้า ล้อหลังความเร่งเป็นอนุพันธ์ฟังก์ชันคณิตศาสตร์ความเร็วของล้อหลัง ถ้าค่าจัดส่งเพิ่มหรือ ล้อ หลัง เร่งควบคุมจะเพิ่มผลผลิตของมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามสัดส่วน ย้อนกลับเป็นจริงสำหรับการลดลงในการจัดส่ง หรือ ล้อหลัง เร่ง เมื่อความเร็วในการหมุนของล้อหลัง คือ ภายใน 1 - 2 % ของล้อหน้าไม่มีอำนาจจะถูกส่งไปยังมอเตอร์ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตัวควบคุมที่ใช้ในแนวนอนและแนวตั้ง เร่งสัญญาณจากแกนหลาย accelerometer ที่จะตรวจจับเมื่อรถจักรยานยนต์ เดินทางขึ้นเขา หลังจากที่เดินทางตรวจพบเมื่ออัตราส่วนของสัญญาณแนวนอนและแนวตั้งความเร่งมากกว่าเกณฑ์คุณค่า ข้อบ่งชี้ของมุมเอียงขนาดใหญ่เทียบกับแนวระดับถ้าขึ้นเขาเดินทางตรวจควบคุมจะเพิ่มผลผลิตของมอเตอร์ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ความเฉื่อยของการหมุนจากการเร่งของล้อหน้ารถจักรยานยนต์ ขณะที่อากาศที่เขาสามารถเป็นอันตรายสำหรับผู้ขับขี่ที่ไม่คุ้นเคย สิ่งประดิษฐ์นี้จะช่วยลดหรือขจัดผลของความเฉื่อยของการหมุนโดยใช้ accelerometer ที่จะตรวจจับเมื่อรถจักรยานยนต์ออกจากพื้นดิน ( ความเร่งในแนวตั้งขนาดใหญ่ )แล้วรักษาระดับคงที่พลังไปด้านหน้าล้อ มอเตอร์ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ควบคุมการใช้สัญญาณจากแกนแนวตั้งหลาย accelerometer เพื่อคำนวณความเร่งในแนวตั้ง ในแง่ของพื้นดิน และเปรียบเทียบกับเกณฑ์ค่า ถ้าความเร่งในแนวดิ่งมากกว่าบอกว่าเกณฑ์คุณค่า