Smart wheelchair can be defined as

Smart wheelchair can be defined as a standard power electrical wheelchair that equipped with a mobile robotic technology to
assist the user in a number of situations. Most of the smart wheelchair work focusing on safety issue and less work considers a
socially acceptable issue. Since wheelchairs are normally used in human-shared environment, it is important to ensure the
assistive motion generated from the wheelchair is safe and comfortable to the human in the surrounding. Here the framework for
catering such an issue is proposed. The system initially infers human’s state from head cue information. Next, the information is
interpreted for modeling human’s comfort zone (CZ) based on rules rooted from Proxemics concept. Finally, the wheelchair’s
motion is generated by avoiding both, the CZ and the in place obstacle. Experimental results demonstrate the feasibility of the
proposed framework

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รถเข็นสมาร์ทสามารถกำหนดเป็นรถเข็นไฟฟ้าไฟฟ้ามาตรฐานที่เพียบพร้อมไป ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปช่วยผู้ใช้ในหลายสถานการณ์ ส่วนใหญ่รถเข็นสมาร์ททำงานเน้นไปที่ประเด็นเรื่องความปลอดภัย และทำงานน้อยลงถือว่าเป็นปัญหาที่สังคมยอมรับ เนื่องจากโดยปกติใช้รถเข็นในสภาพแวดล้อมที่มนุษย์ร่วมกัน มันเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้การเคลื่อนไหวเพื่อการช่วยเหลือที่สร้างขึ้นจากรถเข็นมีปลอดภัย และสะดวกสบายกับบุคคลในการ ที่นี่กรอบสำหรับอาหารปัญหาดังกล่าวจะนำเสนอ ระบบเริ่ม infers สถานะของมนุษย์จากศีรษะเลื่อนข้อมูล ถัดไป เป็นข้อมูลแปลความหมายสำหรับของมนุษย์สบายโซน (CZ) ตามกฎรากจาก Proxemics แนวคิดการสร้างโมเดล ในที่สุด แบบรถเข็นของเคลื่อนไหวที่ถูกสร้างขึ้น โดยการหลีกเลี่ยง CZ ทั้งในอุปสรรค ผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของการกรอบการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รถเข็นสมาร์ทสามารถกำหนดให้เป็นรถเข็นไฟฟ้ามาตรฐานไฟฟ้าที่มาพร้อมกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์มือถือเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ในหลายสถานการณ์
ส่วนใหญ่ของการทำงานรถเข็นสมาร์ทมุ่งเน้นในเรื่องความปลอดภัยและการทำงานน้อยพิจารณาปัญหาที่ยอมรับของสังคม
ตั้งแต่รถเข็นปกติจะใช้ในสภาพแวดล้อมของมนุษย์ที่ใช้ร่วมกันจึงเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวอำนวยความสะดวกที่สร้างขึ้นจากรถเข็นคนพิการที่มีความปลอดภัยและสะดวกสบายในมนุษย์ในรอบ
นี่คือกรอบการทำงานสำหรับการจัดเลี้ยงปัญหาดังกล่าวมีการเสนอ ระบบครั้งแรกอ้างถึงรัฐของมนุษย์จากข้อมูลที่หัวคิว ถัดไปข้อมูลจะถูกตีความสำหรับการสร้างแบบจำลองเขตความสะดวกสบายของมนุษย์ (CZ) ตามกฎระเบียบที่ฝังรากจากแนวคิด proxemics
ในที่สุดรถเข็นของการเคลื่อนไหวที่ถูกสร้างขึ้นโดยการหลีกเลี่ยงทั้งสอง CZ และอุปสรรคในสถานที่ ผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของกรอบที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สมาร์ทรถเข็นสามารถถูกกำหนดเป็นมาตรฐานไฟฟ้ารถเข็นที่เพียบพร้อมด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์มือถือ

ช่วยผู้ใช้ในหลายสถานการณ์ ที่สุดของงานสมาร์ทรถเข็นเน้นปัญหาด้านความปลอดภัยและงานน้อยพิจารณา
สังคมยอมรับปัญหา เนื่องจากรถเข็นใช้ตามปกติในสภาพแวดล้อมที่ใช้ร่วมกันของมนุษย์ มันเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่า
ช่วยเคลื่อนไหวที่สร้างขึ้นจากรถเข็นปลอดภัยและสะดวกสบายกับมนุษย์ในสภาพแวดล้อม ที่นี่กรอบ
อาหารปัญหาดังกล่าวคือการเสนอ ระบบแรก จะพบมนุษย์ของรัฐจากหัวข้อมูลคิว ต่อไปเป็นข้อมูล
ตีความแบบโซนความสะดวกสบายของมนุษย์ ( CZ ) ตามกฎ proxemics มีรากฐานจากแนวคิด ในที่สุด ก็เข็น
เคลื่อนไหวที่สร้างขึ้นโดยหลีกเลี่ยงทั้ง CZ และในอุปสรรคที่ ผลการทดลองแสดงให้เห็นความเป็นไปได้ของ
เสนอกรอบ