The hand is one of the most used an

The hand is one of the most used and difficult parts of the body to be rehabilitated. Despite the challenge, devices like Myoelectric Hand Orthosis [3] have been presented in academic paper in early 90's. In general, the hand rehabilitation devices can be divided in two categories. One focuses on hand rehabilitation through simple movements, such as hand grasping or extension of the fingers with limited degree of control. Devices like Rutger master II [4], Gentle/g system [5] and a pneumatic muscle hand therapy device in [6] belong to this category. The other type of hand rehabilitation devices [7]-[11] is capable of providingcontrol on each individual finger joint in order to perform
more complex finger rehabilitation routines. Among these,
devices presented in [9]-[11] could potentially be used as an
assistive device during the activity of daily living, if their
portability could be improved. Portability is a critical aspect
to allow the use of these devices in domestic environments,
such as the users' homes, and consequently increase the
frequency and decrease the cost of rehabilitation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มือเป็นหนึ่งในชิ้นส่วนที่ใช้มากที่สุดและยากของร่างกายที่จะได้รับการฟื้นฟู แม้จะมีความท้าทายที่อุปกรณ์เช่น myoelectric มือ orthosis [3] ได้รับการนำเสนอในบทความวิชาการในช่วงต้นยุค 90 โดยทั่วไปอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพมือสามารถแบ่งออกในสองประเภท หนึ่งมุ่งเน้นไปที่การฟื้นฟูสมรรถภาพมือผ่านการเคลื่อนไหวง่ายเช่นโลภมือหรือส่วนขยายของนิ้วมือที่มีระดับที่ จำกัด ของการควบคุม อุปกรณ์เช่น Rutger ต้นแบบครั้งที่สอง [4], อ่อนโยนระบบ / กรัม [5] และอุปกรณ์การรักษากล้ามเนื้อมือในนิวเมติก [6] อยู่ในประเภทนี้ ประเภทอื่น ๆ ของอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพมือ [7] - [11] ความสามารถในการร่วม providingcontrol
บนนิ้วมือของแต่ละคนเพื่อดำเนินการขั้นตอนการฟื้นฟูสมรรถภาพนิ้วที่ซับซ้อนมากขึ้น ระหว่างนี้อุปกรณ์ที่นำเสนอใน [9] - [11] อาจจะนำมาใช้เป็นอุปกรณ์อำนวยความสะดวกในช่วงกิจกรรมในชีวิตประจำวันในกรณีที่พวกเขาพกพาอาจจะดีขึ้น พกพาเป็นลักษณะสำคัญที่จะช่วยให้การใช้งานของอุปกรณ์เหล่านี้ในสภาพแวดล้อมภายในประเทศเช่นบ้านของผู้ใช้และทำให้เพิ่มความถี่และลดค่าใช้จ่ายของการฟื้นฟูสมรรถภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มือเป็นหนึ่งในส่วนที่ยากที่สุด และใช้เพื่อให้ร่างกายได้รับการฟื้นฟู . แม้จะมีความท้าทาย , อุปกรณ์เช่น [ orthosis มือ myoelectric 3 ] ได้ถูกนำเสนอในบทความทางวิชาการในช่วงต้น 90 ' s ทั่วไป มืออุปกรณ์ฟื้นฟูสามารถแบ่งได้เป็น 2 ประเภทคือ หนึ่งมุ่งเน้นการฟื้นฟูสมรรถภาพมือผ่านการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายเช่น ใช้มือจับหรือส่วนขยายของนิ้วมือกับองศาจำกัดการควบคุม อุปกรณ์เช่น rutger Master II [ 4 ] , อ่อนโยน / G [ 5 ] และระบบลม กล้ามเนื้อมือ การรักษาอุปกรณ์ใน [ 6 ] จัดอยู่ในประเภทนี้ ประเภทอื่น ๆของอุปกรณ์ [ ฟื้นฟูมือ 7 ] - [ 11 ] มีความสามารถใน providingcontrol ในแต่ละนิ้วร่วมเพื่อดำเนินการที่ซับซ้อนมากขึ้นการฟื้นฟูสมรรถภาพ
นิ้วเป็นประจำระหว่างนี้
อุปกรณ์แสดงใน [ 9 ] - [ 11 ] อาจจะใช้เป็นเครื่องช่วย
ในกิจวัตรประจำวัน หากพกพาของพวกเขา
อาจจะดีขึ้น พกพาเป็น
ด้านวิกฤตให้ใช้อุปกรณ์เหล่านี้ในสภาพแวดล้อมในประเทศ
เช่นบ้านผู้ใช้ ' , และจากนั้นเพิ่ม
ความถี่ และลดต้นทุนของการฟื้นฟูสมรรถภาพ