Further discussion.1.) Theoreticall

Further discussion.
1.) Theoretically, the IMU should be mounted at the CG but if it not possible, how can we correct
the data.
2.) Normally before each experiments, the IMU must be calibrated. But that’s too bad that we did
not do it because it is complicated at take times. Please suggest how to calibrate the IMU after
mounting.
3.) What is the advantage if we use the heading direction fuse with the data from accelerometer and
gyroscope

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สนทนาเพิ่มเติม1) ตามหลักวิชา IMU ควรติดตั้งที่ CG แต่ถ้ามันไม่ได้ ว่าเราผิดข้อมูล2) ตามปกติก่อนการทดลองแต่ละ IMU ต้องใช้การปรับเทียบ แต่ที่เลวร้ายเกินไปที่เราไม่ได้ไม่ทำก็ เพราะมันมีความซับซ้อนที่ใช้เวลา กรุณาแนะนำวิธีการปรับเทียบ IMU หลังติดตั้ง3) อะไรเป็นข้อดีหากเราใช้ในหัวข้อทิศทางฟิวส์ ด้วยข้อมูลจาก accelerometer และไจโรสโคป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การอภิปรายต่อไป.
1) ในทางทฤษฎีที่ IMU ควรจะติดตั้งที่ CG
แต่ถ้ามันไปไม่ได้วิธีการที่เราสามารถแก้ไขข้อมูล.
2) โดยปกติก่อนการทดลองแต่ละ IMU จะต้องได้รับการสอบเทียบ
แต่ที่เลวร้ายที่เราไม่ได้ทำมันเพราะมันมีความซับซ้อนในเวลาที่ใช้ กรุณาแนะนำวิธีการสอบเทียบ IMU
หลังจากการติดตั้ง.
3) ประโยชน์คืออะไรถ้าเราใช้ฟิวส์ทิศทางหัวข้อกับข้อมูลจาก accelerometer
และวัดการหมุนวน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อภิปรายเพิ่มเติม .
1 ) ทุกคน imu ควรจะติดตั้งที่ CG แต่ถ้ามันเป็นไปไม่ได้ แล้วเราแก้ไขข้อมูล
.
2 ) ปกติก่อนแต่ละการทดลอง imu ต้องขนาด แต่น่าเสียดายที่เราไม่ได้
ไม่ได้เพราะมันซับซ้อนที่ใช้ครั้ง ช่วยแนะนำวิธีการปรับ imu หลังจากติดตั้ง
.
3อะไรคือประโยชน์ ถ้าเราใช้หัวข้อทิศทางฟิวส์กับข้อมูลจาก accelerometer gyroscope และ