Abstract —Great East Japan Earthqua

Abstract —Great East Japan Earthquake occurred at March 11 2011 and following Tsunami and the Fukushima 1 nuclear disaster have forced many people to evacuate from their habitations to other places.

These have thrown down many challenges to service robots.

According to a report from Japanese government, about 120,000 people live at evacuated places and 40,000 among them live in temporary shelters, such as schools or community centers at June 2.

Moving around shelters is one of challenges that robots do services to people.

It is difficult to prepare a complete map of shelters and to operate robots autonomously at shelters where conditions dynamically change, and also it is hard to move robots by remote operation because manpower is needed for other tasks.

In this paper, the experiments of robot operation by elderly and of the proposed indication method are introduced.

We propose a method of indication to robot and AR marks and QRcode and discuss the merits of the marks that can be both human and robot readable marks.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมยิ่งใหญ่แผ่นดินไหวตะวันออกญี่ปุ่นที่เกิดขึ้นใน 11 มีนาคม 2011 และต่อไปนี้คลื่นสึนามิและภัยพิบัติ Fukushima 1 นิวเคลียร์ได้บังคับให้คนจำนวนมากต้องอพยพจากที่อยู่อาศัยของพวกเขาไปยังสถานที่อื่น ๆ

เหล่านี้ได้พังลงมาความท้าทายมากมายในการทำงานของหุ่นยนต์บริการ

ตามรายงานจากรัฐบาลญี่ปุ่นประมาณ 120,000 คนอาศัยอยู่ในสถานที่อพยพและ 40,000 หมู่พวกเขาอาศัยอยู่ในที่พักพิงชั่วคราวเช่นโรงเรียนหรือศูนย์ชุมชนที่ 2 มิถุนายน.

ย้ายไปรอบ ๆ ที่พักอาศัยเป็นหนึ่งในความท้าทายที่หุ่นยนต์ทำบริการให้กับผู้คน

มันเป็นเรื่องยากที่จะเตรียมแผนที่ที่สมบูรณ์ของที่พักอาศัยและการใช้งานหุ่นยนต์อัตโนมัติที่พักพิงที่เงื่อนไขแบบไดนามิกเปลี่ยน,และมันเป็นเรื่องยากที่จะย้ายหุ่นยนต์โดยการดำเนินการระยะไกลเพราะกำลังคนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานอื่น ๆ

ในบทความนี้การทดลองของการดำเนินการโดยหุ่นยนต์ผู้สูงอายุและวิธีการบ่งชี้ที่จะนำเสนอ

เรานำเสนอวิธีการในการบ่งชี้ถึงหุ่นยนต์และเครื่องหมาย ar และ QRCode และหารือเกี่ยวกับประโยชน์ของเครื่องหมายที่สามารถเป็นได้ทั้งมนุษย์และหุ่นยนต์เครื่องหมายที่สามารถอ่านได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นามธรรม – เกิดแผ่นดินไหวญี่ปุ่นตะวันออกดีที่ 11 2554 มีนาคม และต่อไปนี้สึนามิและภัยพิบัตินิวเคลียร์ฟุกุชิมะ 1 มีบังคับหลายคนต้องอพยพจาก habitations ของพวกเขาไปยังสถานอื่น ๆ

นี้ได้โยนลงถึงหุ่นยนต์บริการความท้าทายมากขึ้น

ตามรายงานจากรัฐบาลญี่ปุ่น ประมาณ 120000 คนอาศัยอยู่ที่สถานที่เจาะและ 40000 ในหมู่พวกเขาอยู่ในที่พักอาศัยชั่วคราว เช่นโรงเรียนหรือชุมชนศูนย์ที่ 2 มิถุนายน

เคลื่อนไหวรอบ ๆ พิงเป็นหนึ่งในความท้าทายที่ว่า หุ่นยนต์บริการประชาชน

จึงยากใน การจัดเตรียมแผนที่สมบูรณ์พิง และมีหุ่นยนต์ที่พักอาศัยซึ่งเงื่อนไขแบบไดนามิกเปลี่ยน autonomously และยัง เป็นยากที่จะย้ายหุ่นยนต์ โดยการดำเนินงานระยะไกลได้เนื่องจากกำลังคนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานอื่น ๆ

จะนำทดลองการใช้หุ่นยนต์โดยผู้สูงอายุ และวิธีการนำเสนอข้อบ่งชี้ในเอกสารนี้

เราเสนอวิธีการบ่งชี้การหุ่นยนต์ และเครื่องหมาย AR QRcode และหารือเกี่ยวกับข้อดีของเครื่องที่มนุษย์และหุ่นยนต์เครื่องอ่าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความเสียหายของนิวเคลียร์ - ตะวันออกที่ประเทศญี่ปุ่นเกิดแผ่นดินไหวเกิดขึ้นที่วันที่ 11 มีนาคม 2011 และต่อไปนี้:สึนามิและสนามบิน Fukushima มีรถลีมูซีนสนามบิน 1 ที่ทำให้ผู้คนจำนวนมากจะอพยพจาก ภูมิลำเนา ของตนไปยังสถานที่อื่นๆ

เหล่านี้ได้ถูกโยนลงมาจำนวนมากเพื่อความท้าทายหุ่นยนต์บริการ

ตามรายงานจากรัฐบาลญี่ปุ่นเกี่ยวกับ 120,000 อพยพคนอาศัยอยู่ที่ 40 และสถานที่000 ในจำนวนนี้อยู่ในสถานที่หลบ ภัย ชั่วคราวเช่นโรงเรียนหรือศูนย์ชุมชนที่วันที่ 2 มิถุนายน.

เคลื่อนไหวไปมาหลบ ภัย เป็นหนึ่งในความท้าทายที่หุ่นยนต์ทำให้บริการประชาชน

มันเป็นเรื่องยากในการเตรียมแผนที่ที่สมบูรณ์ของสถานที่หลบ ภัย และยังใช้หุ่นยนต์โดยเอกเทศที่หลบ ภัย ที่เปลี่ยนแบบไดนามิกและนอกจากนั้นยังเป็นการยากมากที่จะย้ายหุ่นยนต์โดยการใช้งานรีโมทคอนโทรลเพราะกำลังคนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานอื่นๆ

ในเอกสารนี้การทดลองของหุ่นยนต์โดยการทำงานของผู้สูงอายุและวิธีการการแสดงที่เสนอที่จะนำมาใช้

เราเสนอวิธีการของการแสดงกับเครื่องหมาย AR และหุ่นยนต์และ qrcode และหารือในเครื่องหมายที่สามารถทั้งของมนุษย์และหุ่นยนต์เครื่องหมายสามารถอ่านได้