The major use of brick masonry unit

The major use of brick masonry units in the U.S. is in facades for office buildings and single family homes. The
traditional method for building masonry walls is on-site by bricklayers. An alternative method is panelization or
prefabrication of brick panels in a plant environment. While many mechanical problems exist, the real-time control
represents a challenging aspect of robotizing brick masonry work. This paper presents an effort to study the development of
an experimental robotic masonry system and its relevant control modules. It also describes two control frameworks for
different levels in a robotic brick masonry prototype: (a) local control, and (b) global control. The local control system
includes three work cells: (a) gripping and handling, (b) quality control, and (c) brick placement. First, the components and
equipment used in a work cell are listed, then the experimental work performed with them is discussed to show how sensors
are used for dehacking, brick placement, brick color detection, and brick size measurements. The paper then continues to
describe a global control system that will integrate the three local work cells utilizing a hierarchical structure.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้หลักหน่วยวัสดุก่อสร้างอิฐในสหรัฐอเมริกาจะดิ่งสำหรับอาคารสำนักงานและบ้านเดี่ยว ที่วิธีการแบบดั้งเดิมสำหรับผนังปูนไว้ โดย bricklayers อีกวิธีคือ panelization หรือprefabrication ของแผงอิฐในสภาพแวดล้อมของโรงงาน ในขณะที่มีปัญหาในเครื่องจักรกล การควบคุมแบบเรียลไทม์แสดงถึงแง่มุมที่ท้าทายของ robotizing งานปูนอิฐ เอกสารนี้แสดงความพยายามที่จะศึกษาการพัฒนาระบบการทดลองวัสดุก่อสร้างหุ่นยนต์และโมดูลการควบคุมที่เกี่ยวข้อง ถึงกรอบงานการควบคุมสองสำหรับระดับต่าง ๆ ในต้นแบบหุ่นยนต์อิฐปูน: (ก) ควบคุม และการควบคุม (b) ส่วนกลาง ระบบการควบคุมภายในรวม 3 งานเซลล์: (a) จับยึด และการจัดการ, (ข) การควบคุมคุณภาพ และ (c) อิฐวาง แรก ส่วนประกอบ และอุปกรณ์ที่ใช้ในเซลล์ทำงานอยู่ แล้วมีการพูดถึงงานทดลองที่ทำกับพวกเขาเพื่อแสดงว่าเซนเซอร์ใช้ dehacking อิฐ อิฐสีตรวจ และวัดขนาดของอิฐ กระดาษแล้วยังอธิบายระบบควบคุมส่วนกลางที่จะรวมสามงานภายในเซลล์ใช้โครงสร้างแบบลำดับชั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การใช้งานที่สำคัญของหน่วยงานก่ออิฐอิฐในสหรัฐอยู่ในอาคารสำหรับอาคารสำนักงานและที่อยู่อาศัยครอบครัวเดี่ยว
วิธีการแบบดั้งเดิมสำหรับการสร้างผนังก่ออิฐที่อยู่ในสถานที่โดยช่างก่ออิฐ วิธีการเลือกคือ panelization
หรือชิ้นส่วนสำเร็จรูปของแผงอิฐในสภาพแวดล้อมของพืช ในขณะที่ปัญหาทางกลมากมายที่มีอยู่ในการควบคุมเวลาจริงแสดงให้เห็นถึงแง่มุมที่ท้าทายของการทำงาน robotizing อิฐก่ออิฐ บทความนี้นำเสนอความพยายามที่จะศึกษาการพัฒนาของระบบก่ออิฐหุ่นยนต์ทดลองและโมดูลการควบคุมที่เกี่ยวข้อง นอกจากนี้ยังอธิบายสองกรอบการควบคุมระดับที่แตกต่างกันในการก่ออิฐอิฐต้นแบบหุ่นยนต์ (ก) การควบคุมภายในและ (ข) การควบคุมระดับโลก ระบบการควบคุมภายในรวมถึงสามเซลล์ทำงาน: (ก) การจับและการจัดการ (ข) การควบคุมคุณภาพและ (ค) การจัดวางอิฐ ครั้งแรกส่วนประกอบและอุปกรณ์ที่ใช้ในการทำงานของเซลล์มีการระบุไว้แล้วงานทดลองดำเนินการกับพวกเขาจะกล่าวแสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับการdehacking ตำแหน่งอิฐตรวจจับสีอิฐและการวัดขนาดอิฐ กระดาษแล้วยังคงอธิบายระบบการควบคุมระดับโลกที่จะบูรณาการการทำงานของเซลล์สามท้องถิ่นใช้โครงสร้างแบบลำดับชั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลัก การใช้หน่วยก่ออิฐอิฐในสหรัฐอเมริกาอยู่ในอาคารสำหรับอาคารสำนักงานและบ้านครอบครัวเดียว .
วิธีการดั้งเดิมสำหรับผนังอาคารสถานที่โดยช่างปูนก่ออิฐ . วิธีการทางเลือกคือ panelization หรือ
สำเร็จรูปแผงอิฐในสภาพแวดล้อมที่พืช ในขณะที่ปัญหาเครื่องจักรกลหลายอยู่
ควบคุมแบบเรียลไทม์แสดงถึงความท้าทายด้าน robotizing อิฐก่ออิฐ บทความนี้นำเสนอความพยายามในการศึกษาการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ทดลอง
ก่ออิฐและของที่เกี่ยวข้องควบคุมโมดูล มันยังอธิบายถึงสองกรอบควบคุม
ระดับที่แตกต่างกันในหุ่นยนต์อิฐก่อต้นแบบ ( ) ควบคุมท้องถิ่น และ ( ข ) ควบคุมโลก
ระบบควบคุมท้องถิ่นรวมถึงสามงานเซลล์ :( ก ) และ ( ข ) จับการจัดการการควบคุมคุณภาพ และ ( ค ) การวางอิฐ แรก , ชิ้นส่วนและอุปกรณ์ที่ใช้ในมือถือ
ทำงานอยู่ แล้วทดลองการปฏิบัติงานกับพวกเขาจะกล่าวเพื่อแสดงวิธีการเซ็นเซอร์
ใช้ dehacking , การวางอิฐ , การตรวจจับสีอิฐ และการวัดขนาดของอิฐ กระดาษแล้วยัง
อธิบายระบบการควบคุมซึ่งจะบูรณาการ 3 ท้องถิ่นทำงานเซลล์ใช้โครงสร้างลำดับชั้น .