One (but not both) of the members o

One (but not both) of the members of such a pair of Bodies can be a Ground. The other member Body of such a pair then has its motion defined relative to a fixed ground point. This fixed ground point does not have to be the same as the World origin. A system can have many such Ground-Body pairs and must have at least one.

How to Connect a Joint Between Two Bodies

You represent relative motion of bodies with respect to one another by connecting their Body blocks with Joints. You can connect a Body to one or more Joints.

A Joint block is always connected to a specific point on the Body on either side of the Joint. The specific point for anchoring a Joint on a Body is the origin of a Body CS, and a Joint is therefore connected on one side to one Body at a Body CS origin, and on the other side to the other Body at a Body CS origin.

Usually a Body is connected to a Joint on either side, so the default you saw earlier in this tutorial for Body CSs in the Body dialog box is three Body CSs: the CS at the center of gravity (CG) and two other CSs (CS1 and CS2). But a Body at the end of a Body — Joint — ... — Body chain is connected to only one Joint.

Choosing a Revolute Joint for the Simple Pendulum

In spite of the complexity of the concepts implicit in a Joint, the actual configuration of a Joint block is fairly simple. Here you insert and configure one revolute Joint block between the Ground and Body blocks you've already put into the model window.

A Simple Pendulum Connected to Ground by a Revolute

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หนึ่ง (แต่ไม่ทั้งสอง) ของคู่ดังกล่าวของร่างกายสามารถเป็นพื้น อื่น ๆ สมาชิกของคู่ดังกล่าวจากนั้นได้เคลื่อนไหวกำหนดไว้สัมพันธ์กับจุดล่างคง ไม่มีจุดนี้เราคงจะเหมือนกับต้นกำเนิดโลก ระบบได้หลายคู่ดังกล่าวร่างกายพื้น และต้องมีอย่างน้อยหนึ่งวิธีการเชื่อมต่อร่วมระหว่างสององค์กรคุณแทนสัมพัทธ์การเคลื่อนไหวของร่างกายกับอีกแบบหนึ่ง โดยการเชื่อมต่อบล็อกของร่างกายมีรอยต่อ คุณสามารถเชื่อมต่อร่างกายกับรอยต่อ น้อยได้มีการเชื่อมต่อบล็อกร่วมกับจุดเฉพาะในร่างกายในด้านของข้อต่อ เฉพาะเจาะจงสำหรับ anchoring ร่วมบนร่างกายเป็นต้นกำเนิดของ CS ร่างกาย และร่วมการจึงเชื่อมต่อด้านหนึ่งร่างกายหนึ่งในจุดเริ่มต้นของตัว CS และด้านร่างกายอื่น ๆ ที่มา CS ตัวปกติร่างกายเชื่อมต่อร่วมบนข้างใดข้างหนึ่ง ดังนั้นเริ่มต้นที่คุณเห็นในกวดวิชานี้ก่อนหน้านี้ใน CSs ตัวในกล่องโต้ตอบตัว สามตัว CSs: CS ที่ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง (CG) และสองอื่น ๆ CSs (CS1 และ CS2) แต่ร่างกายที่สุดของร่างกาย — ร่วม —... — เชื่อมต่อห่วงโซ่ตัวเดียวร่วมกันเลือกร่วม Revolute ลูกตุ้มอย่างง่ายแม้ว่าความซับซ้อนของแนวคิดนัยในการร่วม การกำหนดค่าจริงของบล็อกร่วมได้ค่อนข้างง่าย ที่นี่คุณสามารถแทรก และบล็อกหนึ่ง revolute ร่วมระหว่างบล็อกพื้นและร่างกายคุณได้ใส่ไว้ในหน้าต่างแบบจำลองการตั้งค่าคอนฟิกลูกตุ้มอย่างง่ายที่เชื่อมต่อกับพื้นดิน โดย Revolute

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่ง (แต่ไม่ทั้งสอง) ของสมาชิกของเช่นคู่ของดวงดาวที่สามารถพื้น ตัวสมาชิกอื่น ๆ เช่นคู่แล้วมีการเคลื่อนไหวของมันกำหนดจุดเทียบกับพื้นดินคงที่ พื้นดินจุดนี้คงไม่จำเป็นต้องเป็นเช่นเดียวกับต้นกำเนิดของโลก ระบบสามารถมีคู่ดังกล่าวจำนวนมากพื้นตัวและจะต้องมีอย่างน้อยหนึ่ง. วิธีการเชื่อมต่อร่วมกันระหว่างสองร่างคุณรับรองเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของร่างกายด้วยความเคารพกับคนอื่นโดยการเชื่อมต่อบล็อกร่างกายของพวกเขาที่มีข้อต่อ คุณสามารถเชื่อมต่อตัวหนึ่งหรือหลายข้อต่อ. บล็อกร่วมเชื่อมต่อเสมอจุดที่เฉพาะเจาะจงในร่างกายที่ด้านข้างของทั้งสองร่วมกัน จุดที่เฉพาะเจาะจงสำหรับทอดสมอร่วมกับร่างกายเป็นที่มาของตัว CS และร่วมกันมีการเชื่อมต่อดังนั้นในด้านหนึ่งให้เป็นหนึ่งในร่างกายที่ต้นกำเนิดตัว CS และในด้านอื่น ๆ ไปยังตัวอื่น ๆ ที่ต้นกำเนิดตัว CS . โดยปกติร่างกายจะเชื่อมต่อกับร่วมกันทั้งสองข้างเพื่อให้เริ่มต้นที่คุณเห็นก่อนหน้านี้ในการกวดวิชานี้สำหรับ CSS ร่างกายในตัวกล่องโต้ตอบสาม CSS ร่างกาย: CS ที่เป็นศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง (CG) และสองอื่น ๆ CSS ( CS1 และ CS2) แต่ร่างกายที่ส่วนท้ายของร่างกาย - ร่วม - ... - ห่วงโซ่ตัวเชื่อมต่อกับเพียงหนึ่งร่วม. เลือก Revolute ร่วมเพื่อการแกว่งของลูกตุ้มทั้งๆที่มีความซับซ้อนของแนวคิดนัยในร่วมกำหนดค่าที่แท้จริงของ บล็อกร่วมค่อนข้างง่าย ที่นี่คุณแทรกและตั้งค่าบล็อค Revolute ร่วมหนึ่งระหว่างพื้นดินและบล็อกตัวคุณใส่แล้วในรูปแบบหน้าต่าง. การแกว่งของลูกตุ้มที่เกี่ยวโยงกันกับพื้นโดย Revolute

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนึ่ง ( แต่ไม่ทั้งสอง ) ของสมาชิก เช่น คู่ของร่างกายเป็นดิน สมาชิกอื่น ๆ ของร่างกาย เช่น การเคลื่อนไหวของคู่นั้น ได้กำหนดให้คงที่สัมพัทธ์พื้นดินจุด ซ่อมพื้นจุดไม่ต้องเป็นเหมือนกับโลกต้นกำเนิด ระบบสามารถมีหลายคู่กายพื้นดินดังกล่าวและต้องมีอย่างน้อยหนึ่ง

วิธีการเชื่อมต่อร่วมกันระหว่างสองร่าง

คุณเป็นตัวแทนของสัมพัทธ์ของร่างกายด้วยความเคารพซึ่งกันและกัน โดยการเชื่อมต่อบล็อกของร่างกายกับข้อต่อ คุณสามารถเชื่อมต่อร่างกายที่จะหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งข้อ

บล็อกร่วมกันอยู่เสมอเชื่อมต่อกับจุดเฉพาะบนร่างกายที่ด้านข้างของรอยต่อ จุดที่เฉพาะเจาะจงสำหรับการยึดข้อต่อในร่างกาย คือ จุดเริ่มต้นของร่างกาย CSและร่วมกันจึงเชื่อมต่อบนด้านหนึ่งของร่างกายที่ร่างกาย CS ประเทศและในด้านอื่น ๆ ในร่างกายอื่น ๆที่ร่างกาย CS ที่มา

ปกติร่างกายจะเชื่อมต่อกับข้อต่อบนด้านใดด้านหนึ่ง เพื่อเริ่มต้นคุณเห็นก่อนหน้านี้ในการกวดวิชานี้ร่างกายของ CSS ในร่างกายกล่องโต้ตอบ สามตัว CSS : CS ที่จุดศูนย์ถ่วง ( CG ) และสองอื่น ๆ ( และ CSS CS1 CS2 )แต่ร่างกายที่ส่วนท้ายของร่างกายร่วมกัน - - . . . . . . . - เชื่อมต่อกับโซ่ตัวเดียวร่วมกัน

เลือก revolute ร่วมสำหรับ

ง่ายลูกตุ้มทั้งๆที่มีความซับซ้อนของแนวคิดโดยนัยในร่วมกัน การตั้งค่าที่แท้จริงของบล็อกร่วมกันค่อนข้างง่ายนี่คุณใส่และปรับแต่งบล็อกหนึ่ง revolute ร่วมกันระหว่างพื้นดินและตัวบล็อกที่คุณได้ใส่ลงไปในหน้าต่างแบบ

ง่ายเชื่อมต่อกับพื้นดิน โดย revolute ลูกตุ้ม