A two stage control that is used fo

A two stage control that is used for controlling
underactuated surface vessel [1], Fuzzy control [2], the servo
drive [3, 4] has many means. In this study, we use it that is
combined a speed control system and a position control
system. The speed control system controls the speed before a
changeover point, and the position control system controls
the position after the changeover point. The controlled plant
comes under the influence of inertia that is less than general
control such as a first-order system or a second-order system,
because the controlled plant velocity is a constant value
before the changeover point. Then we design the feedback
gains of the two stage control by using an optimal control
method. The optimal control method [5, 6] developed by
Wiener, and applied by McDonald has attracted considerable
interest. It can solve the various problems with respect to the
best or optimum performances. Although the conventional
two stage control design [7] using optimal control method
has the overshoot that is irrespective of the set-point, it is
remained the steady-state error in the disturbance response.
In this paper, we propose a new system with the feedback
of difference between the controlled plant output and the
plant model output. It has no steady-state error in the
disturbance response. And the control system is changed
continuously

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นสองตัวควบคุมที่ใช้สำหรับการควบคุม underactuated ผิวเรือ [1], เอิบควบคุม [2] servo ไดรฟ์ [3, 4] มีหลายวิธี ในการศึกษานี้ เราใช้ว่าเป็น รวมระบบควบคุมความเร็วและควบคุมตำแหน่ง ระบบ ระบบควบคุมความเร็วในการควบคุมความเร็วก่อนการ ปรับเปลี่ยนจุด และควบคุมระบบควบคุมตำแหน่ง ตำแหน่งหลังจุดสีสา โรงงานควบคุม มาภายใต้อิทธิพลของแรงเฉื่อยที่น้อยกว่าทั่วไป ควบคุมเช่นระบบแรกสั่งหรือระบบลำดับที่สอง เนื่องจากความเร็วของโรงงานควบคุมเป็นค่าคง ก่อนที่จะปรับเปลี่ยนจุด เราออกแบบผลป้อนกลับ กำไรของตัวควบคุมขั้นที่สองโดยใช้ตัวควบคุมที่เหมาะสม วิธีการ วิธีการควบคุมที่เหมาะสม [5, 6] พัฒนาโดย Wiener และใช้แมคโดนัลด์ได้ดึงดูดมาก ดอกเบี้ย มันสามารถแก้ปัญหาต่าง ๆ ด้วย respect เพื่อ การแสดงดีที่สุด หรือเหมาะสม แม้ว่าจะธรรมดา ขั้นที่สองควบคุมออกแบบ [7] โดยใช้วิธีการควบคุมที่เหมาะสม มี overshoot ที่ไม่ตั้งจุด เป็น ยังคงผิดพลาดท่อนตอบรบกวน ในเอกสารนี้ เราได้เสนอระบบใหม่ที่ มีผลป้อนกลับ ความแตกต่างระหว่างผลผลิตของโรงงานควบคุมและ แสดงผลแบบจำลองของโรงงาน มีข้อผิดพลาดท่อนไม่ในการ รบกวนตอบด้วย และมีการเปลี่ยนแปลงระบบควบคุม อย่างต่อเนื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมสองขั้นตอนที่ใช้ในการควบคุม
เรือพื้นผิว underactuated [1], การควบคุมฟัซซี่ [2], เซอร์โว
ไดรฟ์ [3, 4] มีหลายวิธี ในการศึกษานี้เราใช้มันที่
รวมระบบควบคุมความเร็วและการควบคุมตำแหน่ง
ของระบบ ระบบควบคุมความเร็วควบคุมความเร็วก่อนที่จะ
จุดเปลี่ยนแปลงและระบบควบคุมตำแหน่งควบคุม
ตำแหน่งหลังจากจุดเปลี่ยนแปลง โรงงานควบคุม
มาภายใต้อิทธิพลของแรงเฉื่อยที่น้อยกว่าโดยทั่วไป
การควบคุมเช่นระบบการสั่งซื้อครั้งแรกหรือระบบลำดับที่สอง,
เพราะความเร็วของโรงงานควบคุมเป็นค่าคงที่
ก่อนที่จะจุดเปลี่ยนแปลง จากนั้นเราออกแบบคิดเห็น
กำไรของการควบคุมสองขั้นตอนโดยใช้การควบคุมที่ดีที่สุด
วิธีการ วิธีการควบคุมที่ดีที่สุด [5, 6] พัฒนาโดย
Wiener และนำไปใช้โดยโดนัลด์ได้ดึงดูดมาก
ที่น่าสนใจ มันสามารถแก้ปัญหาต่าง ๆ ที่เกี่ยวกับการ
แสดงที่ดีที่สุดหรือเหมาะสม แม้ว่าการชุมนุม
การออกแบบการควบคุมขั้นตอนสอง [7] โดยใช้วิธีการควบคุมที่เหมาะสม
มีแหกที่เป็นโดยไม่คำนึงถึงการตั้งจุดก็จะ
ยังคงเป็นความผิดพลาดคงที่ในการตอบสนองความวุ่นวาย
ในบทความนี้เรานำเสนอระบบใหม่ที่มี ข้อเสนอแนะ
ของความแตกต่างระหว่างผลผลิตพืชมีการควบคุมและ
การแสดงผลแบบโรงงาน มันไม่มีข้อผิดพลาดคงที่ใน
การตอบสนองต่อการรบกวน และระบบการควบคุมที่มีการเปลี่ยนแปลง
อย่างต่อเนื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สองขั้นตอนการควบคุมที่ใช้ในการควบคุม
underactuated พื้นผิวภาชนะ [ 1 ] , [ 2 ] ควบคุมฟัซซี่ , servo
ขับรถ [ 3 , 4 ] มีหลายวิธี ในการศึกษานี้ เราใช้มันเป็น
รวมความเร็วระบบการควบคุมและระบบควบคุมการตำแหน่ง ระบบควบคุมความเร็วในการควบคุมความเร็วก่อน
เปลี่ยนจุดและตำแหน่งระบบการควบคุม
ตำแหน่งหลังจากจุดที่กำลังเปลี่ยนแปลงควบคุมพืช
มาภายใต้อิทธิพลของความเฉื่อยที่น้อยกว่าทั่วไป
ควบคุม เช่นระบบระบบแรกหรือที่สอง
เพราะควบคุมความเร็ว , พืชเป็น
ค่าคงที่ก่อนที่จุดกำลังเปลี่ยนแปลง เราก็ออกแบบความคิดเห็น
กำไรของการควบคุมสองขั้นตอนโดยใช้การควบคุม
ที่ดีที่สุดวิธีการ การควบคุมที่เหมาะสมวิธี [ 5 , 6 ] พัฒนาโดย wiener
,และประยุกต์โดย McDonald ได้ดึงดูดความสนใจมาก

มันสามารถแก้ไขปัญหาต่าง ๆด้วยความเคารพ
ที่ดีที่สุดหรือการแสดงที่เหมาะสม แม้ว่าปกติ
สองขั้นตอนการควบคุมการออกแบบ [ 7 ] การใช้ที่เหมาะสม วิธีการควบคุม
มีแบบที่ไม่ใช้ชุดจุด มันมี
ยังคงคงที่ข้อผิดพลาดในการรบกวนการตอบสนอง
ในกระดาษนี้เราเสนอระบบใหม่กับความคิดเห็น
ความแตกต่างระหว่างพืชและควบคุมผลผลิตแบบ
พืชส่งออก มันไม่มีข้อผิดพลาดคงที่ใน
รบกวนตอบกลับ และระบบการควบคุมจะเปลี่ยน
อย่างต่อเนื่อง