Collective controlInitially, the co

Collective control
Initially, the controller designed in Section 3 has been applied to
the model for a cluster of 5 wind turbines. It responds to the
average of yi(i ¼ 1,…,N) from Equation (6), (12), or (14), depending
on the current operating mode. In this approach, the controller
tends to perform satisfactorily when N is relatively small. However,
as it reaches 5, the performance becomes poorer because wind
speed would be less uniform across a larger cluster than a smaller
cluster, hence the difference between any yi and the average would
increase.
For improved results, a new collective strategy is introduced in
this section to take into account the worst control by choosing yi
that is the furthest from the average when necessary. When wind
speed is relatively uniform across the cluster, the average is chosen,
otherwise, the controller chooses the turbine that is operating
furthest from the average. The details of this strategy are described
as follows, referring to Fig. 10.
4.1. Collective control strategy
1. Error is defined as yi(i ¼ 1,…,N) from Equation (6), (12) or (14),
depending on the current operating mode. Average error is the
mean of yi(i ¼ 1,…,N). Largest error refers to the absolute largest
error.
2. If the largest error is in Region BR1/AR1, the largest error is the
control input. It improves the performance significantly over the
use of the average error as the control input. In order to enable
smoother transition between the largest errors, a low-pass filter
is incorporated. Thresholds 1 and 4 are defined in the same way
as defining the Cpmax tracking curve in below rated wind speed;
that is, using Equation (6), but with a different k. Thresholds 2
and 3 are defined in the same way as defining the constant
power curve in above rated wind speed, using Equation (13), but
with a different P0.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมรวมตอนแรก มีการใช้ตัวควบคุมที่ออกแบบในส่วนที่ 3 กับแบบจำลองสำหรับคลัสเตอร์ของกังหันลม 5 ตอบคำถามเฉลี่ยของยี่ (i ¼ 1,..., N) จากสมการ (6), (12), หรือ (14), ขึ้นอยู่กับในโหมดการทำงานปัจจุบัน ในวิธีการนี้ ตัวควบคุมมีแนวโน้มที่ ทำพอใจเมื่อ N มีขนาดค่อนข้างเล็ก อย่างไรก็ตามมันถึง 5 ประสิทธิภาพจะด้อยเนื่องจากลมความเร็วจะน้อยเหมือนกันในคลัสเตอร์มีขนาดใหญ่กว่ามีขนาดเล็กคลัสเตอร์ ดังนั้นความแตกต่างระหว่างยีใด ๆ จะเพิ่มขึ้นสำหรับผลลัพธ์ที่ดีขึ้น รวมกลยุทธ์ใหม่ถูกนำมาใช้ในส่วนนี้ต้องใช้ในการควบคุมที่แย่ที่สุด โดยเลือกยี่ที่มีอยู่จากค่าเฉลี่ยเมื่อจำเป็น เมื่อลมความเร็วจะค่อนข้างสม่ำเสมอข้ามคลัสเตอร์ เลือกค่าเฉลี่ยมิฉะนั้น ตัวเลือกกังหันที่ทำงานถือเป็นค่าเฉลี่ย อธิบายรายละเอียดของกลยุทธ์นี้ดังนี้ ถึง 10 รูป4.1. รวมการควบคุมกลยุทธ์1. ข้อผิดพลาดถูกกำหนดเป็นยี่ (i ¼ 1,..., N) จากสมการ (6), (12) หรือ (14),ขึ้นอยู่กับโหมดการทำงานปัจจุบัน ข้อผิดพลาดเฉลี่ยหมายถึงของยี่ (i ¼ 1,..., N) ข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดหมายถึงระดับที่ใหญ่ที่สุดข้อผิดพลาด2. หากมีข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดในภูมิภาค BR1/AR1 ข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดคือการควบคุมการป้อนข้อมูล เป็นการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานมากกว่านี้ใช้ข้อผิดพลาดเฉลี่ยเป็นการควบคุมการป้อนข้อมูล เพื่อเปิดใช้งานข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุด ฟิลเตอร์ low-pass เรียบเปลี่ยนได้ มีกำหนดเกณฑ์ 1 และ 4 เหมือนกันเป็นการกำหนด Cpmax ติดตามโค้งในด้านล่างพิกัดความเร็วใช้สมการ (6), ที่เป็น แต่ กับคุณแตกต่างกัน 2 เกณฑ์และ 3 ที่กำหนดไว้ในลักษณะเดียวกับการกำหนดค่าคงไฟเส้นโค้งในเหนือพิกัดความเร็ว ใช้สมการ (13), แต่กับ P0 แตกต่างกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมร่วมกัน
ในขั้นต้นการควบคุมการออกแบบในส่วนที่ 3 ที่ได้รับนำไปใช้กับ
แบบจำลองสำหรับกลุ่มของ 5 กังหันลม มันตอบสนองต่อการ
เฉลี่ยของ Yi (i ¼ 1, ... , N) จากสมการ (6) (12) หรือ (14) ทั้งนี้ขึ้นอยู่
กับโหมดการดำเนินงานในปัจจุบัน ในวิธีการนี้การควบคุม
มีแนวโน้มที่จะดำเนินการเป็นที่น่าพอใจเมื่อ N คือขนาดที่ค่อนข้างเล็ก อย่างไรก็ตาม
ในขณะที่มันถึง 5 ประสิทธิภาพการทำงานจะกลายเป็นคนยากจนเพราะลม
ความเร็วจะน้อยเหมือนกันทั่วคลัสเตอร์มีขนาดใหญ่กว่าขนาดเล็ก
คลัสเตอร์จึงแตกต่างระหว่าง Yi ใด ๆ และค่าเฉลี่ยจะ
เพิ่ม.
เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีขึ้น, กลยุทธ์กลุ่มใหม่จะถูกนำมาใช้ใน
ส่วนนี้จะต้องคำนึงถึงการควบคุมที่เลวร้ายที่สุดโดยเลือก Yi
ว่าจะอยู่ไกลจากค่าเฉลี่ยเมื่อจำเป็น เมื่อลม
ความเร็วค่อนข้างสม่ำเสมอทั้งคลัสเตอร์เฉลี่ยที่ถูกเลือก
ควบคุมมิฉะนั้นเลือกกังหันที่มีการดำเนินงาน
ที่ไกลจากค่าเฉลี่ย รายละเอียดของกลยุทธ์นี้จะมีคำอธิบาย
ดังต่อไปนี้หมายถึงรูป 10.
4.1 กลยุทธ์การควบคุมกลุ่ม
1 ข้อผิดพลาดถูกกำหนดให้เป็นยี่ (i ¼ 1, ... , N) จากสมการ (6) (12) หรือ (14)
ขึ้นอยู่กับโหมดการทำงานในปัจจุบัน ข้อผิดพลาดเฉลี่ยคือ
ค่าเฉลี่ยของ Yi (i ¼ 1, ... , N) ข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดหมายถึงการที่ใหญ่ที่สุดแน่นอน
ข้อผิดพลาด.
2 หากมีข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดในภูมิภาค BR1 / AR1 ข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดคือ
การป้อนข้อมูลการควบคุม จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานอย่างมีนัยสำคัญในช่วง
การใช้งานของข้อผิดพลาดเฉลี่ยเป็น input ควบคุม เพื่อที่จะช่วยให้
การเปลี่ยนแปลงนุ่มนวลระหว่างข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดเป็น low-pass filter
เป็นนิติบุคคลที่จัดตั้ง เกณฑ์ที่ 1 และ 4 จะมีการกำหนดในลักษณะเดียวกัน
เป็นกำหนด cpMax ติดตามโค้งในความเร็วลมจัดอันดับดังต่อไปนี้
นั่นคือใช้สมการ (6) แต่มีความแตกต่างกัน K เกณฑ์ที่ 2
และ 3 มีการกำหนดในลักษณะเดียวกับการกำหนดค่าคงที่
เส้นโค้งมีอำนาจในความเร็วลมจัดอันดับดังกล่าวข้างต้นโดยใช้สมการ (13) แต่
มี P0 ที่แตกต่างกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ควบคุมรวมเริ่มแรก , ควบคุมการออกแบบในมาตรา 3 ได้ถูกประยุกต์รูปแบบกลุ่มของ 5 กังหันลม มันตอบสนองต่อเฉลี่ยของยี ( ผม¼ 1 , . . . , n ) จากสมการ ( 6 ) , ( 12 ) , หรือ ( 14 ) ขึ้นในโหมดการดำเนินงานในปัจจุบัน ในวิธีการนี้ , ควบคุมมีแนวโน้มที่การพอใจเมื่อ n มีขนาดค่อนข้างเล็ก อย่างไรก็ตามมันถึง 5 , ประสิทธิภาพจะด้อย เพราะลมความเร็วจะน้อยกว่าในกลุ่มขนาดใหญ่กว่าชุดเล็กกลุ่ม ดังนั้นความแตกต่างระหว่างยี่ และเฉลี่ยจะเพิ่มสำหรับผลการปรับปรุงกลยุทธ์ใหม่เปิดตัวใน รวมส่วนนี้จะเข้าบัญชีที่ควบคุมโดยการเลือกอีที่ห่างจากค่าเฉลี่ยเมื่อจำเป็น เมื่อลมความเร็วค่อนข้างสม่ำเสมอในคลัสเตอร์ โดยเลือกมิฉะนั้น ควบคุมเลือกกังหันที่ปฏิบัติการห่างจากค่าเฉลี่ย รายละเอียดของกลยุทธ์นี้จะอธิบายดังนี้ หมายถึง รูปที่ 104.1 . กลยุทธ์การควบคุมร่วมกัน1 . ข้อผิดพลาดหมายถึงยี่ ( ผม¼ 1 , . . . , n ) จากสมการที่ ( 6 ) ( 7 ) หรือ ( 14 )ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับโหมดการดำเนินงานในปัจจุบัน ความผิดพลาดเฉลี่ยคือหมายถึง ยี ( ผม¼ 1 , . . . , n ) ข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดที่อ้างอิงถึงแน่นอนที่ใหญ่ที่สุดข้อผิดพลาด2 . ถ้าข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดในภูมิภาค br1 / ar1 , ข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดคือเข้าควบคุม มันช่วยเพิ่มประสิทธิภาพมากกว่าใช้ความผิดพลาดเฉลี่ยเป็นสัญญาณควบคุม เพื่อที่จะให้เรียบเปลี่ยนแปลงระหว่างข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุด , วงจรกรองความถี่ต่ำผ่านเป็นนิติบุคคลที่จัดตั้งขึ้น . เกณฑ์ที่ 1 และ 4 จะถูกกำหนดในลักษณะเดียวกันขณะที่การกำหนดเส้นโค้งติดตาม cpmax ด้านล่างมีความเร็วลมนั่นคือ การใช้สมการ ( 6 ) , แต่ที่แตกต่างกัน ซึ่ง 2 Kและ 3 จะถูกกำหนดในลักษณะเดียวกับที่กำหนดคงที่เส้นโค้งในการจัดอันดับอำนาจเหนือความเร็วลมโดยใช้สมการ ( 13 ) , แต่กับพ่อแสงที่แตกต่างกัน