B. Hardware ResultsTo test the hard

B. Hardware Results
To test the hardware implementation we used the same
maps that were used for the software implementation. The
system was tested several times to verify its reliability.
The path found after BF algorithm execution was displayed
on the monitor and was photographed in different stages of
evolution. We used these pictures to compare them with the
results from the software implementation.
The path is also saved in a file on the computer, after
transferred through the serial port, and is used in the
navigation system of the mobile robot.
At the beginning, after running Xilinx Synthesis software
for our hardware implementation, the report indicated a
maximal working frequency of 185 MHz (clock period: 5.4
ns).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บีผลฮาร์ดแวร์เพื่อทดสอบการใช้ฮาร์ดแวร์ที่เราใช้เดียวกันแผนที่ที่ถูกนำมาใช้สำหรับการดำเนินงานซอฟแวร์ ระบบได้รับการทดสอบหลาย ๆ ครั้งเพื่อตรวจสอบความน่าเชื่อถือของ. เส้นทางพบว่าหลังจากการดำเนินการขั้นตอนวิธี BF ที่ถูกแสดงบนหน้าจอและถูกถ่ายภาพในแต่ละขั้นตอนของวิวัฒนาการ เราใช้ภาพเหล่านี้ไปเปรียบเทียบกับผลที่ได้จากการดำเนินงานซอฟแวร์. เส้นทางที่จะถูกบันทึกไว้ในแฟ้มบนคอมพิวเตอร์หลังจากที่โอนผ่านพอร์ตอนุกรมและนำมาใช้ในระบบนำทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่. ที่จุดเริ่มต้น หลังจากที่ใช้ซอฟต์แวร์ Xilinx สังเคราะห์สำหรับการดำเนินงานของเราฮาร์ดแวร์รายงานระบุความถี่ในการทำงานสูงสุดของ185 MHz (ระยะเวลาที่นาฬิกา: 5.4 NS)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข. ผลทดสอบการใช้ฮาร์ดแวร์ฮาร์ดแวร์

เราใช้แผนที่เดียวกัน ที่ใช้สำหรับซอฟต์แวร์ที่ใช้งาน
การทดสอบระบบ หลายๆ ครั้ง เพื่อตรวจสอบความน่าเชื่อถือของ
เส้นทางพบหลังจาก BF ขั้นตอนวิธีปฏิบัติถูกแสดงบนจอภาพและถ่ายรูป

ในแต่ละขั้นตอนของวิวัฒนาการ เราใช้รูปนี้เปรียบเทียบกับ
ผลจากการติดตั้งซอฟต์แวร์ .
เส้นทางยังบันทึกไว้ในแฟ้มบนคอมพิวเตอร์ หลังจาก
โอนผ่านพอร์ตอนุกรม และถูกใช้ในระบบนำทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่
.
ตอนแรก หลังจากวิ่งซอฟต์แวร์สังเคราะห์วงจร
ใช้ฮาร์ดแวร์ของเรา รายงานระบุ
ความถี่ทำงานสูงสุด ของ MHz 185 ( นาฬิการะยะเวลา : 5.4
NS )