Fig. 2(a), (b), and (c) show how th

Fig. 2(a), (b), and (c) show how the reflected waves from an
object vary according to the shape of the side of the object. Figure
2(a) presents the output distribution of the reflected waves
when the side of a rectangular prism and the ultrasonic transmitter
are placed in parallel. Figure 2(b) and (c) present the
case of a triangular prism and a cylinder as the measured object,
respectively. The edge of the triangular prism is faced to
the transmitter. In these figures, because the receivers array is
the size of 8 x 5, the output distributions are plotted by five
kinds of marks, respectively.
As seen in the figures, In the case of a rectangular prism,
the peak value of the output distribution is larger than that of
others. The number of peaks in the output distribution of a triangular
prism is two because of the edge of the object. The
area of the output distribution of a cylinder is wide comparatively.
Therefore, the peak values and the area of the amplitude
output distribution of the reflected signals received by the ultrasonic
sensor array are different, corresponding to the edge
forms of the sides of the objects. Here, we extract the amplitude
output from each receiver, and identify the shape of the
measured objects based on the extracted features.



the ultrasonic transmitter
are placed in parallel

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 2(a) (b), และ (c) แสดงว่าสะท้อนคลื่นจากการวัตถุที่แตกต่างกันตามรูปร่างของด้านของวัตถุ รูป2(a) แสดงการกระจายผลผลิตของคลื่นสะท้อนเมื่อทางด้านของปริซึมสี่เหลี่ยมและเครื่องส่งสัญญาณอัลตราโซนิคอยู่พร้อมกัน รูปที่ 2(b) และ (c) อยู่กรณีของปริซึมสามเหลี่ยมและทรงกระบอกเป็นวัตถุวัดตามลำดับ ขอบของปริซึมสามเหลี่ยมเป็นประสบการส่งสัญญาณ ในตัวเลขเหล่านี้ เนื่องจากอาร์เรย์สำหรับขนาด 8 x 5 การกระจายผลผลิตที่ถูกลงจุดตามห้าชนิดของเครื่องหมาย ตามลำดับเท่าที่เห็นในรูปภาพ กำหนดปริซึมสี่เหลี่ยมค่าสูงสุดของการกระจายผลผลิตมีขนาดใหญ่กว่าของผู้อื่น จำนวนยอดในการกระจายผลผลิตของการสามเหลี่ยมปริซึมคือสองเนื่องจากขอบของวัตถุ ที่พื้นที่ของการกระจายผลผลิตของทรงกระบอกคือกว้างดีอย่างหนึ่งดังนั้น ค่าสูงสุดและพื้นที่ของคลื่นการกระจายผลผลิตของสัญญาณสะท้อนที่ได้รับ โดยการอัลตราโซนิกเรย์เซนเซอร์กัน สอดคล้องกับขอบฟอร์มด้านข้างของวัตถุ ที่นี่ เราแยกคลื่นออกจากตัวรับสัญญาณแต่ละ และระบุรูปแบบวัตถุวัดตามลักษณะการทำงานแยกสัญญาณอัลตราโซนิคอยู่พร้อมกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ 2 (ก) (ข) และ (ค) แสดงให้เห็นว่าคลื่นสะท้อนจาก
วัตถุที่แตกต่างกันไปตามรูปร่างของด้านข้างของวัตถุ รูปที่
2 (ก) นำเสนอการกระจายการส่งออกของคลื่นสะท้อนให้เห็นถึง
เมื่อด้านข้างของปริซึมสี่เหลี่ยมและส่งสัญญาณอัลตราโซนิก
จะอยู่ในแบบคู่ขนาน รูปที่ 2 (ข) และ (ค) นำเสนอ
กรณีของปริซึมสามเหลี่ยมและถังเป็นวัตถุที่วัด,
ตามลำดับ ขอบของปริซึมสามเหลี่ยมจะต้องเผชิญในการ
ส่งสัญญาณ ในตัวเลขเหล่านี้เพราะอาร์เรย์รับเป็น
ขนาด 8 x 5 การกระจายการส่งออกที่มีการวางแผนโดยห้า
ชนิดของเครื่องหมายตามลำดับ.
เท่าที่เห็นในตัวเลขในกรณีของปริซึมสี่เหลี่ยม
ค่าสูงสุดของการกระจายการส่งออก มีขนาดใหญ่กว่าของ
คนอื่น ๆ จำนวนยอดในการกระจายการส่งออกของสามเหลี่ยม
ปริซึมสองเพราะขอบของวัตถุ
พื้นที่ของการกระจายการส่งออกของถังกว้างเปรียบเทียบ.
ดังนั้นค่าสูงสุดและพื้นที่กว้าง
การกระจายการส่งออกของสัญญาณสะท้อนที่ได้รับจากอัลตราโซนิก
อาร์เรย์เซ็นเซอร์จะแตกต่างกันตรงที่ขอบ
รูปแบบของด้านข้างของวัตถุ . ที่นี่เราดึงความกว้าง
เอาท์พุทจากแต่ละเครื่องรับและระบุรูปร่างของ
วัตถุที่วัดตามลักษณะสกัด. ส่งสัญญาณอัลตราโซนิกจะอยู่ในแบบคู่ขนาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2 ( ก ) ( ข ) และ ( ค ) แสดงให้เห็นว่าสะท้อนคลื่นจาก
วัตถุแตกต่างกันไปตามรูปร่างของด้านข้างของวัตถุ รูป
2 ( ) แสดงผลการกระจายของคลื่นสะท้อนแสง
เมื่อด้านข้างของปริซึมสี่เหลี่ยมและเครื่องอัลตราโซนิก
จะอยู่ในแนวขนาน รูปที่ 2 ( ข ) และ ( ค ) ปัจจุบัน
กรณีของปริซึมสามเหลี่ยมทรงกระบอกเป็นวัดวัตถุ ,
)ขอบของปริซึมสามเหลี่ยมจะเผชิญกับ
ตัวส่ง ตัวเลขเหล่านี้ เพราะผู้รับเรย์คือ
ขนาด 8 x 5 , การแสดงการแจกแจงวางแผนโดยห้า

ชนิดของเครื่องหมาย ตามลำดับ ตามที่เห็นในรูป ใน กรณีของปริซึมสี่เหลี่ยม
ค่าสูงสุดของผลผลิตการกระจายคือ มีขนาดใหญ่กว่าของ
คนอื่นจำนวนของยอดเขาในผลผลิตการกระจายของปริซึมสามเหลี่ยม
2 เพราะขอบของวัตถุ
พื้นที่ผลผลิตการกระจายของทรงกระบอกกว้าง comparatively
ดังนั้น สูงสุดและค่าพื้นที่ของแอมพลิจูด
ผลผลิตกระจายสะท้อนสัญญาณที่ได้รับโดยเรย์ ultrasonic เซ็นเซอร์
ต่างกันที่ขอบ
รูปแบบของด้านข้างของวัตถุ ที่นี่เราสกัดค่า
ผลผลิตจากแต่ละตัวรับ และระบุรูปร่างของ
วัดวัตถุตามสกัดคุณสมบัติ .




ถูกวางไว้ในเครื่อง ultrasonic แบบขนาน